内容正文:
使用声音传感器
一、检测声音
让机器人显示测到的声音强度。
1.启动VJC,搭建如图所示的流程图程序。
2.右击“显示”模块,打开“显示模块”对话框。
3.选定第一个“引用变量”选项,出现“变量百宝箱”对话框后,再单击其中的“声音”按钮 。
4.单击对话框里的“声音变量一”框,选定这个变量,使它的右侧出现标记 。
5.单击“确认”按钮,关闭“变量百宝箱”对话框,“显示模块”对话框中的“显示信息”框变成下面的样子。
6.打开“延时等待模块”对话框,把时间参数设为0.1。
7.保存文件,下载并运行这个程序。
二、听令前进
编一个程序,让机器人听到命令后开始前进。
1.启动VJC,搭建如图所示流程图程序。
2.打开“条件循环模块”对话框,单击其中的“整形变量一”框,打开“变量百宝箱”对话框。
3.单击对话框中的“声音”按钮, “声音变量一”框的右侧出现标记 。关闭“变量百宝箱”对话框。
4.设置“条件循环模块”对话框如图所示,表示“声音变量一”里保存的检测值小于150时,才执行循环体规定的操作。
5.保存文件,下载运行这个程序。
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