内容正文:
1.3.1空间直角坐标系
讲课人:邢启强
*
复习引入
共线向量定理:
共面向量定理:
空间向量的基本定理:
单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,
常用{ }表示
若是 空间的一个基底, 是空间任意一向量,存在唯一的实数组使.
讲课人:邢启强
*
学习新知
画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=135°(或45),∠yOz=90°.
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系,本书建立的坐标系都是右手直角坐标系。
x
y
z
e1
e2
e3
O
空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底 ,以点O为原点,分别以 的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立一个空间直角坐标系O--xyz
点O叫做原点,向量 都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面, Oyz平面, Oxz平面。它们把空间分成八个部分
讲课人:邢启强
*
学习新知
x
y
z
O
A(x,y,z)
i
j
k
此时向量OA的坐标恰是点A在直角坐标系Oxyz中的坐标A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点P的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.
在空间直角坐标系Oxyz中(如图), 为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量OA,且点A的位置由向量 唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使
在单位正交基底
讲课人:邢启强
*
也就是说,以O为起点的有向线段 (向量)的坐标可以和终点的坐标建立起一一对应的关系,从而互相转化.
学习新知
x
y
z
O
A(x,y,z)
j
k
i
在空间直角坐标系Oxyz中,对空间任一向量 ,
作 (如图), 由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x, y, z),使
有序实数组(x, y, z), 叫做 在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记作 =(x,y,z).
例1
讲课人:邢启强
*
学习新知
讲课人:邢启强
*
1、