内容正文:
§5 从力做的功到向量的数量积
一、新知梳理
1.力做的功
一个物体在F的作用下产生位移s,那么力F所做的功为W=|F||s|cos θ,其中θ 是F与s的夹角.
2.两个向量的夹角
定义
已知两个非零向量
a和b,如图,作=b,则∠AOB=θ叫作向量a与b的夹角=a,
范围
0°≤θ≤180°
垂直
当θ=90°时,称向量a与b互相垂直,记作a⊥
B.规定零向量可与任一向量垂直
特例
当θ=0°时,a与b同向;当θ=180°时,a与b反向
3.向量的数量积
定义
已知两个向量a和b,它们的夹角为θ,把|a||b|·cos θ叫作a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos__θ.
特别规定:零向量与任一向量的数量积均为0
射影
|a|cos__θ(|b|cos θ)叫作向量a在b方向上(向量b在a方向上)的射影
几何
意义
a与b的数量积等于a的长度|a|与b在a方向上射影|b|cos θ的乘积,或b的长度|b|与a在b方向上射影|a|cos__θ的乘积
物理
意义
力对物体做功,就是力F与其作用下物体的位移s的数量积F·s
4.数量积的性质
(1)若e是单位向量,则e·a=a·e=|a|cos__θ.
(2)若a⊥b,则a·b=0;反之,若a·b=0,则a⊥b.通常记作a⊥b⇔a·b=0.(a,b为非零向量)
(3)a、b同向⇔a·b=|a||b|;a、b反向⇔a·b=-|a|·|b|;特别地a·a=a2或|a|=.
(4)cos θ=(|a||b|≠0).
(5)对任意两个向量a,b,有|a·b|≤|a||b|.当且仅当a∥b时等号成立.
5.向量数量积的运算定律
已知向量a,b,c与实数λ,则
交换律
a·b=b·a
结合律
(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)
分配律
a·(b+c)=a·b+a·c
6.乘法公式成立
(a+b)·(a-b)=a2-b2.
(a±b)2=a2±2a·b+b2=|a|2±2a·b+|b|2等等.
二、疑难指津
1.对数量积概念的三点说明
(1)从定义上看:两向量的数量积是一个数量,而不是向量,其数值可正、可负、可为零,其决定因素为两向量的夹角.
(2)从运算上看:两向量a,b的数量积称作内积,写成a·b,其中“·”是一种运算符号,不同于实数的乘