内容正文:
如何让机器人在空间中找到某个物体?
或到达指定位置?
空间直角坐标系
及点的坐标表示
知识探究(一):空间直角坐标系
y
O
x
教室里某位同学的头所在的位置
z
在空间中任取一点O,过O作三条两两互相垂直的直线为数轴:x轴、y轴、z轴,组成空间直角坐标系Oxyz,在平面上如何画空间直角坐标系?
∠xoy=135°
∠yoz=90°
x
y
z
O
*
1、空间直角坐标系的建立
在空间取定一点O
从O出发引三条两两垂直的直线
选定某个长度作为单位长度
(原点)
(坐标轴)
二、空间直角坐标系
右手系
O
x
y
z
1
1
1
•
作图:
右手系
x
y
z
O
x
y
z
O
数轴正向不同, 可建立不同的空间直角坐标系.如
一般地, 我们用右手螺旋法则确定其正向.
0
x
y
z
0
x
y
z
0
y
z
x
0
x
y
z
O
x
y
z
思考:三个坐标平面
将空间分几个
部分?
思考:给定空间中的任意
一点M,如何利用空间直角
坐标系确定点M的坐标?
Ⅶ
面
面
面
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅵ
Ⅷ
点P不在xoy平面上
坐标为(x,y,0)
点P(x,y,z),其中x叫做横坐标,y叫做纵坐标, z叫做竖坐标。
x
y
z
z
知识探究(二)空间直角坐标系中点的坐标
坐标为(x,y,z),z= PP' >0
坐标为(x,y,z),z=- PP' <0
z
y
x
O
P
点P在xoy平面上
z
y
x
O
x
y
P
P'
z
y
x
O
x
y
P
P'
思考:上述有序实数组(x,y,z)称为点P的空间直角坐标,其中x、y、z分别叫做点P的横坐标、纵坐标、竖坐标,这三个坐标的几何意义是什么?
x
y
z
A
B
C
O
x
P
y
z
*
思考:x轴、y轴、z轴上的点的坐标有何特点?xOy平面、yOz平面、xOz平面上的点的坐标有何特点?
x轴上的点:(x,0,0)
xOy平面上的点:(x,y,0)
x
y
z
O
*
在空间直角坐标系中描出下列各点,并说明这些点的位置
A(0,1,1) B(0,0,2) C(0,-2,0)
D(-1,0,3) E(2,-2,0) F(3,-2,4)
例1、如图,在长方体ABCD-A'B'C'D'中,|AB|=3,|AD|=4,|AA'|=2,
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