4.3闭环控制系统的干扰与反馈—干扰因素-苏教版高中通用技术必修2课件(共27张PPT)

乘坐飞机之前哪些话不宜说？ A、随时来电 B、旅途愉快 C、一路平安 D、一路顺风 闭环控制系统的干扰与反馈 基本要求： 1、能结合案例，找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素。 2、理解反馈的含义，知道闭环控制系统中反馈环节的作用。 3、知道闭环控制系统的工作过程。 4、了解功能模拟方法和黑箱方法。 重要概念： 干扰因素、反馈、功能模拟法、黑箱方法 1、在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 　　2、在控制系统中，干扰因素可能有一个，也可能有若干个。控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。 一、什么是干扰？ 3、干扰因素的来源： 1.环境造成的 如：台风对飞机的干扰 2.人为的干扰 如：手机信号对飞机的干扰 2.机器本身故障 如：飞机内部结构的干扰 风对行车带来的干扰 二、生活中的干扰： 风对行人行走带来的干扰 二、生活中的干扰： 外界光线对投影效果的干扰 二、生活中投影仪的干扰： 二、驳壳枪准确度的干扰： （风和雨都是驳壳枪命中准确度的干扰因素） 是 是 是 否 马上行动 有利于冰箱实现目标的因素，不属于干扰因素。 电冰箱的温度控制系统， 下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素 开电冰箱门 电冰箱所在房间的温度从20度变到32度 把热菜热饭放入电冰箱中 在电冰箱外放一盆冷水 讨论：干扰因素是否一无是处？ 在军事中，可利用一定频率的电磁波对对方的信息指挥系统进行干扰。 干扰因素有时要克服，有时还可利用。 三、控制系统中的干扰： 游泳池注水时，当抽水时间到了，可是有时水满了，有时却未满，很难达到自己的期望值，为什么会出现这种情况呢？ 定时器 进水阀门 游泳池 流水量 设定注入时间 游泳池的水位 （输入） （输出） 干扰 干扰 干扰 三、控制系统克服干扰： 将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程就是反馈。 通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法，称为反馈方法。 检测装置 （反馈环节） 干扰 干扰 干扰 控制器 进水阀门 游泳池 进水量 设定水位 实际水位 比较器 + 闭环控制系统的工作过程