内容正文:
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lzi = ri mi vi
= ri 2 mi
整个刚体对转轴的角动量
刚体对转轴的角动量等于转动惯量与角速度的乘积
一、刚体对转轴的角动量
§5-3 定轴转动刚体的角动量守恒定律
ri
vi
Oi
z
·
mi
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二、刚体对转轴的角动量定理
刚体对转轴的角动量定理 作定轴转动的刚体对转轴的角动量的时间变化率,等于刚体相对于同一转轴所受外力的合力矩。
冲量矩
积分形式
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刚体对转轴的角动量守恒定律 当定轴转动的刚体所受外力对转轴的合力矩为零时,或不受外力矩的作用,刚体对同一转轴的角动量不变。
如果Mz = 0, 则
三、刚体对转轴的角动量守恒定律
恒量
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2、转动惯量可变的物体。
角动量守恒定律的两种情况:
1、转动惯量保持不变的单个刚体。
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实际中的一些现象
艺术美、人体美、物理美相互结合
Ⅰ、芭蕾舞演员的高难动作
19.unknown
20.unknown
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张臂
变小则
变大,
乘积
保持不变,
变大则
变小。
大
小
先使自己转动起来
收臂
小
大
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花样滑冰运动员通过改变身体姿态即改变转动惯量来改变转速.
ω
ω
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Ⅱ 当滑冰、跳水、体操运动员在空中为了迅速翻转也总是曲体、减小转动惯量、增加角速度。当落地时则总是伸直身体、增大转动惯量、使身体平稳地。
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直升飞机的尾翼要安装螺旋桨?
安装尾桨推动大气产生克服机身反转的力矩
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双桨直升机
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装置反向转动的双旋翼产生反向角动量而相互抵消
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鱼雷
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受合外力矩为零
回转体质量呈轴对称分布;
轴摩擦及空气阻力很小。
角动量守恒
万向支架
恒矢量
回转仪定向原理
其中转动惯量
为常量
若将回转体转轴指向任一方向
使其以角速度 高速旋转
则转轴将保持该方向不变
而不会受基座改向的影响
基 座
回转体
(转动惯量 )
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例 如图,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端的长棒的下端,穿出后速度损失了3/4,已知棒长为l,质量为m0,求子弹穿出后棒的角速度。
解 选取子弹和棒为系统,其角动量守恒
因为
m
m0
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例 匀质圆盘(M、R)与人( m ,视为质 点)一起以角速度o绕通过其盘心的竖直光滑固定轴转动,如图所示。当此人从盘的边缘走到盘心时,圆盘的角速度是多少?