内容正文:
§3.1 空间向量及其运算
3.1.1 空间向量及其线性运算
学习目标 1.了解空间向量的概念,掌握空间向量的几何表示与字母表示.2.掌握空间向量的线性运算(加法、减法和数乘)及其运算律.
知识点一 空间向量的概念
思考 类比平面向量的概念,给出空间向量的概念.
答案 在空间,把具有大小和方向的量叫做空间向量.
梳理 (1)在空间,把具有大小和方向的量叫做空间向量,向量的大小叫做向量的长度或模.
空间向量也用有向线段表示,有向线段的长度表示向量的模,向量a的起点是A,终点是B,则向量a也可记作,其模记为|a|或||.
(2)几类特殊的空间向量
名称
定义及表示
零向量
规定长度为0的向量叫做零向量,记为0
单位向量
模为1的向量称为单位向量
相反向量
与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记为-a
相等向量
方向相同且模相等的向量称为相等向量,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量
知识点二 空间向量及其线性运算
1.空间向量的线性运算
已知空间向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,=c,与平面向量的运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算的意义为:
=+=a+c;
=-=a-b=-c.
若P在直线OA上,则=λa(λ∈R).
2.空间向量的加法和数乘运算满足如下运算律:
(1)a+b=b+a;
(2)(a+b)+c=a+(b+c);
(3)λ(a+b)=λa+λb(λ∈R).
知识点三 共线向量(或平行向量)
1.定义:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.若向量a与b平行,记作a∥b,规定零向量与任意向量共线.
2.共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使b=λa.
1.在空间中,单位向量唯一.(×)
2.在空间中,任意一个向量都可以进行平移.(√)
3.在空间中,互为相反向量的两个向量必共线.(√)
4.空间两非零向量相加时,一定可用平行四边形法则运算.(×)
类型一 空间向量的概念及应用
例1 如图所示,以长方体ABCD-A1B1C1D1的八个顶点的两点为始点和终点的向量中:
(1)试写出与相等的所有向量;
(2)试写出的相反向量;
(3)若AB=AD=2,AA1=1,求向量的模.
解 (1)与向量相等的所有向量(除它自身之外)有,及,共3个.
(2)向量的相反向量有,,,,共4个.
(3)||=
===3.
引申探究
如图,在长方体ABCD-A′B′C′D′中,AB=3,AD=2,AA′=1,则分别以长方体的顶点为起点和终点的向量中:
(1)单位向量共有多少个?
(2)试写出模为的所有向量.
解 (1)由于长方体的高为1,所以长方体的四条高所对应的向量,,,,,,,,共8个向量都是单位向量,而其他向量的模均不为1,故单位向量共有8个.
(2)由于长方体的左右两侧面的对角线的长均为,故模为的向量有,,,,,,,.
反思与感悟 在空间中,向量、向量的模、相等向量的概念和平面中向量的相关概念完全一致,两向量相等的充要条件是两个向量的方向相同、模相等.两向量互为相反向量的充要条件是大小相等,方向相反.
跟踪训练1 给出以下结论:
①两个空间向量相等,则它们的起点和终点分别相同;
②若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b;
③在正方体ABCD-A1B1C1D1中,必有=;
④若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p.
其中不正确的命题的序号为________.
答案 ①②
解析 两个空间向量相等,它们的起点、终点不一定相同,故①不正确;若空间向量a,b满足|a|=|b|,则不一定能判断出a=b,故②不正确;在正方体ABCD-A1B1C1D1中,必有=成立,故③正确;④显然正确.
类型二 空间向量的线性运算
例2 如图,已知长方体ABCD-A′B′C′D′,化简下列向量表达式,并在图中标出化简结果的向量.
(1)-;
(2)++.
解 (1)-=-=+=.
(2)++=(+)+=+=.
向量,如图所示.
引申探究
利用本例题图,化简+++.
解 结合加法运算,得
+=,+=,+=0.
故+++=0.
反思与感悟 1.化简向量表达式时,要结合空间图形,分析各向量在图形中的表示,然后利用运算法则,把空间向量转化为平面向量解决,并化简到最简为止.
2.首尾相接的若干个向量的和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量;若首尾相接的若干个向量构成一个封闭图形,则这些向量的和为0.
跟踪训练2 在如图所示的平行六面体中,求证:++=2.
证明 ∵平行六面体的六个面均为平行四边形,
∴=+,=+,=+,
∴++
=(+)+(+)+(+)
=2(++).
又∵=,=,
∴++=++=