内容正文:
第2章
质点运动定律
Dynamics of a particle
内容提要
力的三个效应
瞬时、时间累积、空间累积
·*惯性系和非惯性系
引言
物体是运动的。对于运动物体,我们可以用位置矢量、
速度、加速度等物理量来描述。用位置矢量和速度描述
物体的运动状态。用加速度来 说明物体运动状态的变化。
为什么物体运动状态会变化呢?
大量的力学实验证明,是其他物体的作用。
我们把物体之间的相互作用,称之为力。即一个物体
受到其他物体所施加的力的作用,就会改变其运动状态,产生加速度。
牛顿通过对各种各样的机械运动进行研究,抓住了
惯性、加速度和作用力这三者的关系,以定理的形式
总结出了机械运动的普遍规律,人们称之为牛顿三大
定律。
一.牛顿三大定律
(1)牛顿第一定律(惯性定律)
任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到
外力迫使它改变运动状态为止。
§2.1 力的瞬时效应牛顿定律
对牛顿第一定律的理解:
牛顿第一定律包含了两个重要的物理概念:
惯性—任何物体都具有保持其运动状态不变的性质。
力——是使物体改变其运动状态,或是使物体获得加速
度的一种作用。
合外力
2)牛顿第二定律
如果物体的质量不随时间而变,则第二定律可以写成
牛顿第二定律是:瞬时关系;矢量等式。
式中, Fn、F分别代表物体所受的沿轨道法向和切向方向的合外力。
自然坐标系中的分量式:
r
n
r
m
(3)牛顿第三定律(作用力与反作用力定律)
两物体之间的作用力和反作用力,大小相等、方向相反,且在同一直线上。
二.牛顿定律的适用范围
低速、宏观、实物。
惯性系。
(1)弹簧的弹性力
f = kx
k弹簧的倔强系数; x弹簧的伸长量。
为什么三大定律完全可以研究物体的运动?
三. 相互作用力
如果写成矢量形式:
(2)摩擦力
当两物体间出现相对滑动时,此时产生一对阻止相对
滑动的力,称为滑动摩擦力。
1 滑动摩擦力
弹簧如果受到压缩,弹簧的弹力与压缩方向相反;
弹簧如果受到拉长,弹簧的弹力与伸长方向相反;
注意:
拉力、张力、压力、支持力都是弹性力。其本质都是
分子之间的电磁力。
滑动摩擦力的方向恒与相对运动方向相反。
式中, k为滑动摩擦系数,其数值由两接触物体的材料性质和接触面的粗糙程度决定。
fk = kN
2 静摩擦力
两接触物体间虽未发生相对运动,但存在着相对运动
趋势时,就产生静摩擦力。
静摩擦力fs是个变力:
0 fs s N (最大静摩擦力)
式中,s为静摩擦系数。对于同样的两个物体,k<s。
恒与外力 等值反向。
静摩擦力fs是个变力?
(3)万有引力
方向:
(4)重力
由于地球吸引而使物体受到的力叫重力。
方向:竖直向下。
大小:
F12
F21
m1
m2
r
r
r
m1受力与 同向, m2受力与 反向
(5)流体阻力
当固体物穿过流体(液体、气体)运动时,流体
固有粘滞性会对固体运动产生阻力。
方向:与物体的运动方向相反。
大小:
当物体的速度不大时,F=b
当物体的速度较大时,F 3(速度接近声速)
当物体的速度较大时,F=c2(速度小于声速)
一、质点动力学的两类问题
1、已知运动,求力
2、已知受力及初始条件(初位置、初速度),求运动
方法:
四. 牛顿定律的应用方法
方法:由已知运动方程 ,
得力。
基本方法: 隔离体法+正交分解
当问题涉及几个运动状态不同的物体时,必须把每个物体从总体中分离出来,分别加以研究,这种分析的方法叫做隔离体法,它是解决力学问题的重要的分析方法。而物体间的联系用力来表示。
选取适当的坐标系,写出牛顿第二定律沿各个坐标轴方向(即相互垂直的方向上)的分量式,最后联列求解这些方程。
二、质点动力学的解题方法
质点动力学核心:
受力分析
例题2-1 如图2-1所示,在质量为M、倾角为的光滑斜面上放置一质量为m的物体,要使物体m相对斜面静止,水平推力F应为多大?(设斜面与地面间的摩擦可以忽略)
x:Nsin=ma y:Ncos=m