河北省（对口招生）机械类 《机械基础》项目一任务五 45分钟专题训练卷

河北省（对口招生）机械类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共165份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固机械类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加机械类高考的学生。 与本专辑配套的还有河北省对口招生考试《机械制图》《极限配合与技术测量》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 河北省（对口招生）机械类 《机械基础》 项目一：机械概述 任务五：机构简图与自由度 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共15小题，每题2分，共30分） 1. 平面连杆机构中，如果两个连杆长度相等且固定轴在连杆中点，机构的运动为（ ） A. 直线运动 B. 圆周运动 C. 椭圆运动 D. 任意运动 【答案】B 【解析】在题目所给的机构类型和运动条件下，两个连杆长度相等，且固定轴位于连杆中点，连杆上的各点绕固定轴转动，机构表现为圆周运动。因此选B。 2. 为使四杆机构具有急回运动，要求行程速比系数（ ） A. K=1 B. K>1 C. K<1 D. K≥1 【答案】B 【解析】行程速比系数K是从动件正行程平均速度与反行程平均速度之比。具有急回运动特性时，反行程时间较短、平均速度较大，因此K>1，选B。 3. 平面连杆机构的分析方法中，连杆的运动方向可以通过哪种方法确定（ ） A. 图解法 B. 合力法 C. 合力矩法 D. 受力法 【答案】A 【解析】连杆的运动方向可以通过图解法，根据机构的几何位置和速度关系进行判断。因此选A。 4. 读懂机构运动简图的关键是（ ） A. 认识构件 B. 认识运动副 C. 确定运动方向 D. 确定运动速度 【答案】B 【解析】机构运动简图用规定的符号表示构件及其连接关系，其中运动副决定构件之间允许的相对运动形式。因此，读懂机构运动简图的关键是认识运动副，选B。 5. 以下关于机构运动简图的说法正确的是（ ） A. 机构运动简图必须按比例绘制 B. 机构运动简图只表示机构的结构，不表示运动特征 C. 机构运动简图不受构件形状尺寸影响 D. 机构运动简图只能用简单线条绘制，不能用几何图形 【答案】C 【解析】机构运动简图主要表示机构的组成、连接关系和运动特征，不要求反映构件的真实外形和实际尺寸。因此它不受构件形状和尺寸影响，选C。运动简图可按需要采用规定符号、简单线条或几何图形表示。 6. 平面机构的运动简图主要用于？（ ） A. 描述机构的三维结构 B. 描述机构的材料特性 C. 描述机构的外形尺寸 D. 描述机构的运动方式 【答案】D 【解析】平面机构的运动简图用规定符号和线条表示构件、运动副及其排列关系，主要反映机构的运动方式。因此选D。 7. 以下哪项不是机构运动简图的作用（ ） A. 确定机构类型和结构 B. 简化机构 C. 详细描述材料性质 D. 标注尺寸和运动参数 【答案】C 【解析】机构运动简图可以表示机构的类型、组成和连接关系，并可在图中标注必要的尺寸及运动参数。材料性质不属于运动简图的主要表示内容，因此不是其作用，选C。 8. 关于平面机构自由度计算公式，下列说法错误的是（ ） A. 运动副的数量 B. 构件的数量 C. 活动构件数 D. 机构的自由度 【答案】D 【解析】平面机构的自由度计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数，F为机构的自由度。因此，运动副数量、构件数量和活动构件数属于计算所需参数，而机构自由度是计算结果，不是公式的输入参数，选D。 9. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（ ） A. 构件数 B. 约束数 C. 自由度 D. 运动参数 【答案】C 【解析】机构各构件相对于机架能够独立运动的数目，称为机构的自由度。因此选C。 10. 一个平面机构中，有5个活动构件，7个低副，2个高副，则该机构的自由度为（ ） A. 0 B. 3 C. 2 D. 1 【答案】D 【解析】平面机构自由度计算公式为F=3n-2PL-PH。其中，活动构件数n=5，低副数PL=7，高副数PH=2。代入得F=3×5-2×7-2=15-14-2=-1。按给定数据直接计算，结果为-1，而不是选项D的1，说明题目数据或公式适用条件存在问题，不能据此判定答案为D。 11. 在平面机构的自由度计算中，连杆数的含义是？（ ） A. 连杆的数量 B. 运动副的数量 C. 构件的数量 D. 机构的自由度 【答案】A 【解析】在平面机构的自由度计算中，连杆数指的是机构中连杆的数量，它是计算自由度的重要参数之一。 12. 下列关于机构自由度的说法，正确的是（ ） A. 自由度越大，机构运动越不确定 B. 自由度为零时，机构处于死点位置 C. 自由度可以小于零 D. 自由度等于原动件数时，机构具有确定的相对运动 【答案】D 【解析】自由度等于原动件数时，机构具有确定的相对运动 13. 计算平面机构自由度时，忽略构件的形状和尺寸可能导致？（ ） A. 计算结果偏大 B. 计算结果偏小 C. 计算结果准确 D. 计算结果不受影响 【答案】A 【解析】忽略构件的形状和尺寸可能导致计算结果偏大，因为这会忽略构件的实际影响，使得自由度的计算结果过于理想化。 14. 计算平面机构自由度时，应注意哪些事项？（ ） A. 确保运动副的数量准确 B. 忽略构件形状尺寸 C. 仅考虑机构的结构形式 D. 忽略机构的运动方式 【答案】A 【解析】在计算平面机构自由度时，需要确保准确计算机构中的运动副数量，这是计算正确结果的基础。 15. 在平面机构自由度计算公式中，符号n所代表的物理量是（ ） A. 构件的数量 B. 运动副的数量 C. 机构的数量 D. 机构的自由度 【答案】A 【解析】平面机构自由度计算公式中，n表示活动构件数。 二、判断题（本大题共10小题，每题1分，共10分） 16. 机构运动简图能够详细描述机构的每个构件的具体尺寸和形状。（ ） 【答案】错误 【解析】机构运动简图是用简单的线条和符号来表示机构运动关系的图形，不涉及具体尺寸和形状。 17. 在机构运动简图中，构件用直线表示。（ ） 【答案】正确 【解析】构件通常用线段或简单图形表示。 18. 绘制机构运动简图时，应严格按照比例尺绘制各构件的尺寸。（ ） 【答案】错误 【解析】机构运动简图主要是用简单的线条和符号来表示机构的结构和运动关系，不需要严格按照比例尺绘制各构件的尺寸。 19. 绘制机构运动简图时，可以忽略构件的材质和尺寸。（ ） 【答案】正确 【解析】机构运动简图主要关注机构的运动关系和结构布局，材质和尺寸通常不是其关注的重点。 20. 只要机构的自由度数大于0，机构就具有确定运动。（ ） 【答案】错误 【解析】机构具有确定运动的条件是自由度数与原动件数目相等，仅自由度数大于0，原动件数与之不匹配时，机构运动不确定。 21. 机构中的自由度数等于其活动构件数。（ ） 【答案】错误 【解析】机构的自由度由构件数、运动副类型及约束关系等共同决定，活动构件数只是影响因素之一。因此，机构的自由度数不一定等于活动构件数，题干说法错误。 22. 机构的自由度越大，运动越灵活，越好用。（ ） 【答案】错误 【解析】机构的自由度并非越大越灵活、越好用。机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件数；当自由度大于原动件数时，输入不足，机构的运动不确定，不能正常工作。因此，题干说法错误。 23. 自由度为零的机构一定无法运动。（ ） 【答案】正确 【解析】自由度表示机构独立运动参数的数目。自由度为0时，机构没有独立运动参数，在给定约束条件下不能产生相对运动，因此一定无法运动。 24. 构件的数量和类型对平面机构的自由度没有影响。（ ） 【答案】错误 【解析】构件的数量和类型对平面机构的自由度有重要影响。自由度是根据机构内构件的数量和类型来计算的，因此构件的数量和类型会直接影响机构的自由度。 25. 复合铰链会增加机构的自由度。（ ） 【答案】错误 【解析】复合铰链是同一转轴上连接两个以上构件的铰链。它不会额外增加机构的独立运动参数，只是在计算自由度时需要按照实际包含的转动副数正确计数。因此，复合铰链不会增加机构的自由度，题干说法错误。 三、填空题（本大题共10小题，每题1分，共10分） 26. 平面机构的自由度与机构内构件的______有关。 【答案】数量和类型 【解析】平面机构的自由度与机构内构件的数量和类型有关，它反映了机构的运动灵活度。 27. 在计算机构自由度时，应注意______、______和虚约束这三种特殊情况。 【答案】① 复合铰链 ② 局部自由度 【解析】计算时应注意复合铰链、局部自由度和虚约束。 28. 计算平面机构自由度时，需要考虑构件的______。 【答案】数量和类型 【解析】在计算平面机构自由度时，需要考虑构件的数量和类型，因为它们直接影响机构的自由度。 29. 平面机构自由度计算公式为F=______-2PL -PH（其中n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数） 【答案】3n 【解析】平面机构中，每个活动构件在平面内具有3个自由度；每个低副约束2个自由度，每个高副约束1个自由度。因此，平面机构的自由度计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数，所以空格应填3n。 30. 机构具有确定运动的条件是：机构的自由度等于______。 【答案】原动件数目 【解析】机构自由度等于原动件数目时，运动确定。 31. 平面机构运动简图中，构件用规定的线条或符号表示，构件之间的相对运动关系用______表示。 【答案】运动副 【解析】运动简图以规定符号表示构件及运动副，重点反映机构的组成和运动关系。 32. 两构件之间只能作相对转动的平面运动副称为______，其简图符号通常用圆表示。 【答案】转动副 【解析】转动副限制两构件的相对移动，仅允许绕公共轴线相对转动。 33. 平面机构自由度的计算公式为 。其中， 为活动构件数， 为低副数， 为高副数。 【答案】 【解析】平面机构中每个活动构件有三个自由度，低副和高副分别引入两个和一个约束。 34. 某平面四杆机构有 3 个活动构件、4 个低副且没有高副，则其自由度为______。 【答案】1 【解析】代入公式得 ，因此该机构具有一个独立运动。 35. 某平面机构经运动简图统计，含有 5 个活动构件、7 个低副和 1 个高副，则该机构的自由度为______。 【答案】0 【解析】代入公式得 ，说明各构件间无独立运动，属于瞬时或静止约束状态。 四、简答题（本大题共4小题，每题3分，共12分） 36. 简述平面机构自由度的计算公式，并说明机构具有确定运动的条件。 【答案】平面机构自由度计算公式为F=3n-2PL-PH，其中：F为机构自由度，n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数。机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数F等于原动件的数目。 【解析】公式中“3n”是未受约束时活动构件的总自由度，“2PL”是低副约束数，“PH”是高副约束数，二者差值即为机构实际自由度。当F=原动件数时，原动件的独立运动可完全确定从动件的运动轨迹，机构运动确定；若F＞原动件数，从动件运动不确定；若F＜原动件数，机构无法运动。 37. 计算图示机构其自由度。 【答案】F＝3n-＝3×7－2×10－0＝1 38. 简述平面机构自由度的计算步骤。 【答案】确定机构中的活动构件数n（固定构件机架不计）；确定低副数PL和高副数PH；代入公式F=3n-2PL-PH计算自由度；若存在局部自由度、虚约束，需先扣除后再计算。 【解析】步骤核心是先明确构件和运动副数量，再用基本公式计算，同时修正局部自由度（如滚子从动件的滚子）和虚约束（如重复约束），确保自由度计算准确。 39. 简述平面机构自由度的计算方法及计算时需注意的事项。 【答案】- 计算方法：平面机构自由度计算公式为F = 3n - 2PL - PH，其中n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数 。 - 注意事项： - 复合铰链：两个以上构件在同一处以转动副相连，计算转动副数时，转动副数等于构件数减1 。 - 局部自由度：机构中某些构件的局部运动不影响其他构件运动，计算时应去除，如滚子从动件的滚子转动自由度 。 - 虚约束：在特定几何条件或结构条件下，重复引入且不起独立限制作用的约束，计算时应去除，如平行四边形机构中平行杆产生的虚约束 。 【解析】正确计算自由度是判断机构运动确定性和分析机构运动的关键，注意特殊情况可避免计算错误，准确把握机构运动特性 。 五、计算题（本大题共2小题，每题5分，共10分） 40. 某平面机构的机构简图中，机架为构件1，活动构件为构件2～6。各转动副连接关系为：构件1与2、构件2与3、构件3与4、构件4与1、构件3与5、构件5与6、构件6与1分别组成转动副。（1）计算该机构的自由度。（2）若将构件5与构件6之间的转动副改为一个高副，其他条件不变，计算改造后机构的自由度，并判断机构至少需要几个独立原动件才能确定运动。 【答案】（1）活动构件数为 ，低副数为 ，高副数为 。。（2）改造后 ，，。。改造后至少需要2个独立原动件才能确定机构的运动。 【解析】（1）平面机构自由度按 计算，代入活动构件数和低副数得 。（2）转动副改为高副后约束数减少1，自由度增加1，因此改造后自由度为2。 41. 某平面组合机构由机架和活动构件2～7组成。机构中，构件1与2、构件2与3、构件3与4、构件4与1、构件3与5、构件5与6、构件6与7、构件7与1之间共设8个低副；构件4与构件6之间设1个高副。（1）计算该机构的自由度。（2）现用1个中间活动构件和2个转动副替代构件4与构件6之间的高副，计算替代后机构的自由度。（3）说明这种替代方式能否保持原机构的自由度。 【答案】（1）活动构件数为 ，低副数为 ，高副数为 。。（2）替代后增加1个活动构件，活动构件数为 ；低副数为 ，高副数为0。。（3）替代后自由度仍为1，可以保持原机构的运动性质。 【解析】原机构含6个活动构件、8个低副和1个高副，计算得自由度为1。替代高副后增加1个构件和2个低副，代入公式仍得 ，说明自由度保持不变。 六、综合应用题（本大题共3小题，共28分） 42.（8分）某自动送料装置采用曲柄摇杆机构。机架固定铰点为 A、D，主动曲柄为 AB，连杆为 BC，从动摇杆为 CD。实际测得各杆长度分别为：AD 为 240 mm，AB 为 80 mm，BC 为 200 mm，CD 为 160 mm。机构简图按比例 1∶4 绘制。（1）计算各杆在机构简图中的绘图长度，并说明绘制该机构简图时应采用的运动副类型。（2）计算该曲柄摇杆机构的自由度，并判断其能否由一个原动件确定运动。（3）若将连杆 BC 与摇杆 CD 刚性连接为一个整体，其他条件不变，计算改组后机构的自由度，并说明其运动状态的变化。 【答案】（1）AD 的绘图长度为 mm；AB 的绘图长度为 mm；BC 的绘图长度为 mm；CD 的绘图长度为 mm。A、B、C、D 四处均采用转动副。（2）该机构共有 4 个构件，包含机架；低副数为 4，高副数为 0。自由度为因此，该机构能由一个原动件确定运动。（3）刚性连接后共有 3 个构件，低副数为 3，高副数为 0。自由度为机构失去独立运动能力，不能形成连续的曲柄摇杆运动。 【解析】（1）按1∶4缩尺，各杆绘图长度为AD=60 mm、AB=20 mm、BC=50 mm、CD=40 mm，A、B、C、D均采用转动副。（2）活动构件数n=3，低副4个、高副0个，F=3n−2Pl−Ph=3×3−2×4=1，可由一个原动件确定运动。（3）刚性连接BC与CD后，构件数为3，低副为3，F=3×2−2×3=0，机构失去独立运动能力，不能连续实现曲柄摇杆运动。 43.（10分）计算以下机构简图中的自由度 （1） （2） 【答案】（1）1 （2）1 【解析】根据 自由度计算公式F=3n-2 F=3*2-2*2-1=1 F=3*3-2*4-0=1 44.（10分）某冲压设备采用六杆送料机构。其构件及连接关系如下：构件 1 为机架，构件 2 为主动曲柄，构件 3 为连杆，构件 4 为摇杆，构件 5 为辅助连杆，构件 6 为输出摇杆。各转动副依次为：机架与曲柄、曲柄与连杆、连杆与摇杆、摇杆与机架、连杆与辅助连杆、辅助连杆与输出摇杆、输出摇杆与机架。各杆实际长度分别为：构件 1 至构件 6 对应 300 mm、90 mm、210 mm、160 mm、180 mm、120 mm，机构简图按比例 1∶3 绘制。（1）计算各构件在机构简图中的长度，并根据连接关系绘制该六杆机构的运动简图。（2）计算该六杆机构的自由度，并判断一个主动曲柄能否实现确定的送料运动。（3）若将辅助连杆与输出摇杆之间的一个转动副改为凸轮与从动件之间的高副，计算改动后机构的自由度，并说明该方案是否仍适合采用单个主动件驱动。 【答案】（1）绘图比例为 1∶3，各构件的绘图长度为：构件1：300 mm÷3＝100 mm；构件2：90 mm÷3＝30 mm；构件3：210 mm÷3＝70 mm；构件4：160 mm÷3＝53.33 mm；构件5：180 mm÷3＝60 mm；构件6：120 mm÷3＝40 mm。构件1为机架并固定。绘图时，先按构件1的长度固定机架两端，依次用转动副连接构件1与构件2、构件2与构件3、构件3与构件4、构件4与构件1、构件3与构件5、构件5与构件6、构件6与构件1，形成六杆机构运动简图；其中构件2为主动曲柄，构件6为输出摇杆。（2）该机构共有 6 个构件，包含机架，因此活动构件数为 n＝6－1＝5；共有 7 个低副，且没有高副。按平面机构自由度公式 F＝3n－2Pl－Ph，得 F＝3×5－2×7－0＝1。因此机构自由度为 1，一个主动曲柄即可唯一确定其余构件的运动，能够实现确定的送料运动。（3）将辅助连杆与输出摇杆之间的一个转动副改为凸轮与从动件之间的高副后，构件数仍为 6，低副数变为 6，高副数为 1。按公式得 F＝3×5－2×6－1＝2。改动后机构自由度为 2，单个主动件不能唯一确定全部构件的运动，因此不适合直接采用单个主动件驱动；需要增加第二个主动件或设置其他独立约束。 【解析】（1）按1∶3缩尺，构件1～6长度分别为100 mm、30 mm、70 mm、53.33 mm、60 mm、40 mm，按题给连接关系以转动副绘制，构件1固定，构件2为主动曲柄。（2）活动构件数n=5，低副7个、高副0个，F=3×5−2×7=1，故一个主动曲柄可确定送料运动。（3）改为高副后，低副6个、高副1个，F=3×5−2×6−1=2。单个主动件不能确定全部运动，需增加主动件或设置其他约束。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 河北省（对口招生）机械类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共165份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固机械类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加机械类高考的学生。 与本专辑配套的还有河北省对口招生考试《机械制图》《极限配合与技术测量》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 河北省（对口招生）机械类 《机械基础》 项目一：机械概述 任务五：机构简图与自由度 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共15小题，每题2分，共30分） 1. 平面连杆机构中，如果两个连杆长度相等且固定轴在连杆中点，机构的运动为（ ） A. 直线运动 B. 圆周运动 C. 椭圆运动 D. 任意运动 2. 为使四杆机构具有急回运动，要求行程速比系数（ ） A. K=1 B. K>1 C. K<1 D. K≥1 3. 平面连杆机构的分析方法中，连杆的运动方向可以通过哪种方法确定（ ） A. 图解法 B. 合力法 C. 合力矩法 D. 受力法 4. 读懂机构运动简图的关键是（ ） A. 认识构件 B. 认识运动副 C. 确定运动方向 D. 确定运动速度 5. 以下关于机构运动简图的说法正确的是（ ） A. 机构运动简图必须按比例绘制 B. 机构运动简图只表示机构的结构，不表示运动特征 C. 机构运动简图不受构件形状尺寸影响 D. 机构运动简图只能用简单线条绘制，不能用几何图形 6. 平面机构的运动简图主要用于？（ ） A. 描述机构的三维结构 B. 描述机构的材料特性 C. 描述机构的外形尺寸 D. 描述机构的运动方式 7. 以下哪项不是机构运动简图的作用（ ） A. 确定机构类型和结构 B. 简化机构 C. 详细描述材料性质 D. 标注尺寸和运动参数 8. 关于平面机构自由度计算公式，下列说法错误的是（ ） A. 运动副的数量 B. 构件的数量 C. 活动构件数 D. 机构的自由度 9. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（ ） A. 构件数 B. 约束数 C. 自由度 D. 运动参数 10. 一个平面机构中，有5个活动构件，7个低副，2个高副，则该机构的自由度为（ ） A. 0 B. 3 C. 2 D. 1 11. 在平面机构的自由度计算中，连杆数的含义是？（ ） A. 连杆的数量 B. 运动副的数量 C. 构件的数量 D. 机构的自由度 12. 下列关于机构自由度的说法，正确的是（ ） A. 自由度越大，机构运动越不确定 B. 自由度为零时，机构处于死点位置 C. 自由度可以小于零 D. 自由度等于原动件数时，机构具有确定的相对运动 13. 计算平面机构自由度时，忽略构件的形状和尺寸可能导致？（ ） A. 计算结果偏大 B. 计算结果偏小 C. 计算结果准确 D. 计算结果不受影响 14. 计算平面机构自由度时，应注意哪些事项？（ ） A. 确保运动副的数量准确 B. 忽略构件形状尺寸 C. 仅考虑机构的结构形式 D. 忽略机构的运动方式 15. 在平面机构自由度计算公式中，符号n所代表的物理量是（ ） A. 构件的数量 B. 运动副的数量 C. 机构的数量 D. 机构的自由度 二、判断题（本大题共10小题，每题1分，共10分） 16. 机构运动简图能够详细描述机构的每个构件的具体尺寸和形状。（ ） 17. 在机构运动简图中，构件用直线表示。（ ） 18. 绘制机构运动简图时，应严格按照比例尺绘制各构件的尺寸。（ ） 19. 绘制机构运动简图时，可以忽略构件的材质和尺寸。（ ） 20. 只要机构的自由度数大于0，机构就具有确定运动。（ ） 21. 机构中的自由度数等于其活动构件数。（ ） 22. 机构的自由度越大，运动越灵活，越好用。（ ） 23. 自由度为零的机构一定无法运动。（ ） 24. 构件的数量和类型对平面机构的自由度没有影响。（ ） 25. 复合铰链会增加机构的自由度。（ ） 三、填空题（本大题共10小题，每题1分，共10分） 26. 平面机构的自由度与机构内构件的______有关。 27. 在计算机构自由度时，应注意______、______和虚约束这三种特殊情况。 28. 计算平面机构自由度时，需要考虑构件的______。 29. 平面机构自由度计算公式为F=______-2PL -PH（其中n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数） 30. 机构具有确定运动的条件是：机构的自由度等于______。 31. 平面机构运动简图中，构件用规定的线条或符号表示，构件之间的相对运动关系用______表示。 32. 两构件之间只能作相对转动的平面运动副称为______，其简图符号通常用圆表示。 33. 平面机构自由度的计算公式为 。其中， 为活动构件数， 为低副数， 为高副数。 34. 某平面四杆机构有 3 个活动构件、4 个低副且没有高副，则其自由度为______。 35. 某平面机构经运动简图统计，含有 5 个活动构件、7 个低副和 1 个高副，则该机构的自由度为______。 四、简答题（本大题共4小题，每题3分，共12分） 36. 简述平面机构自由度的计算公式，并说明机构具有确定运动的条件。 37. 计算图示机构其自由度。 38. 简述平面机构自由度的计算步骤。 39. 简述平面机构自由度的计算方法及计算时需注意的事项。 五、计算题（本大题共2小题，每题5分，共10分） 40. 某平面机构的机构简图中，机架为构件1，活动构件为构件2～6。各转动副连接关系为：构件1与2、构件2与3、构件3与4、构件4与1、构件3与5、构件5与6、构件6与1分别组成转动副。（1）计算该机构的自由度。（2）若将构件5与构件6之间的转动副改为一个高副，其他条件不变，计算改造后机构的自由度，并判断机构至少需要几个独立原动件才能确定运动。 41. 某平面组合机构由机架和活动构件2～7组成。机构中，构件1与2、构件2与3、构件3与4、构件4与1、构件3与5、构件5与6、构件6与7、构件7与1之间共设8个低副；构件4与构件6之间设1个高副。（1）计算该机构的自由度。（2）现用1个中间活动构件和2个转动副替代构件4与构件6之间的高副，计算替代后机构的自由度。（3）说明这种替代方式能否保持原机构的自由度。 六、综合应用题（本大题共3小题，共28分） 42.（8分）某自动送料装置采用曲柄摇杆机构。机架固定铰点为 A、D，主动曲柄为 AB，连杆为 BC，从动摇杆为 CD。实际测得各杆长度分别为：AD 为 240 mm，AB 为 80 mm，BC 为 200 mm，CD 为 160 mm。机构简图按比例 1∶4 绘制。（1）计算各杆在机构简图中的绘图长度，并说明绘制该机构简图时应采用的运动副类型。（2）计算该曲柄摇杆机构的自由度，并判断其能否由一个原动件确定运动。（3）若将连杆 BC 与摇杆 CD 刚性连接为一个整体，其他条件不变，计算改组后机构的自由度，并说明其运动状态的变化。 43.（10分）计算以下机构简图中的自由度 （1） （2） 44.（10分）某冲压设备采用六杆送料机构。其构件及连接关系如下：构件 1 为机架，构件 2 为主动曲柄，构件 3 为连杆，构件 4 为摇杆，构件 5 为辅助连杆，构件 6 为输出摇杆。各转动副依次为：机架与曲柄、曲柄与连杆、连杆与摇杆、摇杆与机架、连杆与辅助连杆、辅助连杆与输出摇杆、输出摇杆与机架。各杆实际长度分别为：构件 1 至构件 6 对应 300 mm、90 mm、210 mm、160 mm、180 mm、120 mm，机构简图按比例 1∶3 绘制。（1）计算各构件在机构简图中的长度，并根据连接关系绘制该六杆机构的运动简图。（2）计算该六杆机构的自由度，并判断一个主动曲柄能否实现确定的送料运动。（3）若将辅助连杆与输出摇杆之间的一个转动副改为凸轮与从动件之间的高副，计算改动后机构的自由度，并说明该方案是否仍适合采用单个主动件驱动。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $