山东省（春季高考）机电技术类 《机械基础》项目二任务四 45分钟专题训练卷

山东省（春季高考）机电技术类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共208份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固机电技术类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加机电技术类高考的学生。 与本专辑配套的还有山东省春季高考考试《机械制图》《液压与气压传动》《金属加工基础》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 山东省（春季高考）机电技术类 《机械基础》 项目二：常用机构 任务四：基本特性 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） 1. 平面连杆机构中，如果连杆长度比小于1，则机构的运动为（ ） A. 圆周运动 B. 直线运动 C. 曲线运动 D. 椭圆运动 【答案】D 【解析】平面连杆机构中，连杆上点的运动轨迹与连杆长度比有关：当连杆长度比小于1时，该点的轨迹为椭圆，因此机构的运动形式为椭圆运动，选D。 2. 当行程速比系数______曲柄摇杆机构才有急回特性。（ ） A. K>0 B. K=1 C. K<l D. K>1 【答案】D 【解析】行程速比系数K表示空回行程平均速度与工作行程平均速度之比，也等于工作行程时间与空回行程时间之比。急回运动要求空回行程速度大于工作行程速度，即K>1，因此选D。 3. 下列关于急回特性的描述中，不正确的是（ ） A. 机构有无急回运动特性取决于行程速比系数 B. 急回特性可以使空回行程的时间缩短，有利于提高生产率 C. 只有曲柄摇杆机构具有急回特性 D. 极位夹角越大，机构的急回特性越显著 【答案】C 【解析】急回特性并非只有曲柄摇杆机构才具有，导杆机构等也可产生急回运动。行程速比系数和极位夹角可反映急回特性的显著程度，故C项不正确。 4. 当急回运动行程速比系数______时，曲柄摇杆机构才有急回运动（ ） A. K=0 B. K=1 C. K>1 D. K<1 【答案】C 【解析】急回运动的特征是空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度。行程速比系数K为两者平均速度之比，只有K>1时才存在急回运动；K=1时正、反行程平均速度相等。因此选C。 5. 根据工件夹紧机构示意图，下列叙述错误的是（ ） A. 工件夹紧机构采用的机构为曲柄摇杆机构 B. 当手柄以F力下压时，BC与CD成一条直线，出现“顶死”现象 C. 图示所示中如将F力撤去，工件对机构的反作用力不会将夹具松开 D. 该机构与飞机起落架机构工作原理存在相同特点 【答案】A 6. 下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是______机构。（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 导杆机构 【答案】A 【解析】曲柄摇杆机构在曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的两个行程所对应的曲柄转角不同，因此可实现急回运动。 7. 牛头刨床的退刀速度明显快于工作速度，就是利用了四杆机构的______特性。（ ） A. 慢于 B. 加速 C. 死点 D. 急回 【答案】D 【解析】牛头刨床工作行程速度较慢、退刀空回行程速度较快，利用的是四杆机构的急回特性，可提高生产率。 8. 为了使机构能够顺利通过死点位置继续正常运转，可以采用的办法是（ ） A. 机构错位排列 B. 加大主动件的惯性 C. 增大急回特性系数K值 D. 增大极位夹角 【答案】A 【解析】机构处于死点位置时，传动角为零，主动件通过连杆作用于从动件的力不能产生有效转矩。为使机构顺利通过死点，可采用多组相同机构错位排列，使整体机构不在同一时刻处于死点；也可在从动件上加装飞轮，利用从动件惯性越过死点。增大急回特性系数K值或极位夹角只影响急回特性，不能解决死点问题。因此选A。 9. 曲柄摇杆机构的急回运动特性是指（ ） A. 曲柄的旋转速度快 B. 曲柄的旋转角度大 C. 曲柄的旋转速度和摇杆的摆动速度的变化规律 D. 曲柄的旋转方向和摇杆的摆动方向相反 【答案】C 【解析】曲柄摇杆机构的急回运动特性是指曲柄等速转动时，摇杆在正、反行程中的平均速度不同，通常空回行程平均速度较大。在各选项中，C项最符合曲柄转动与摇杆摆动速度变化关系的描述，因此选C。 10. 在曲柄摇杆机构中，当行程速度变化系数_____时，曲柄摇杆机构才具有急回特性。（ ） A. K=0 B. K=1 C. K>1 D. K<1 【答案】C 11. 在实际生产中，机构的急回特性通常被用来（ ） A. 缩短工作行程的时间 B. 缩短工作间歇的时间 C. 缩短工作、空回行程的时间 D. 缩短空回行程的时间 【答案】D 【解析】急回特性使机构的空回行程速度大于工作行程速度，从而缩短空回行程所需时间，提高生产效率。 12. 四杆机构的急回特性是针对主动件作哪种运动而言（ ） A. 变速转动 B. 等速转动 C. 变速摆动 D. 变速转动往复运动 【答案】B 【解析】四杆机构的急回特性是指主动曲柄作等速转动时，从动摇杆正、反行程的平均速度不同，且空回行程速度较快的特性。 13. 当四杆机构出现“死点”位置时，可在从动曲柄上______使其顺利通过“死点”位置。（ ） A. 加设飞轮 B. 加大主动力 C. 减小阻力 D. 改换机构的主动件 【答案】A 【解析】四杆机构处于死点位置时，传动转矩为零。在从动曲柄上加设飞轮，可利用飞轮的惯性使机构顺利越过死点位置。 14. 关于曲柄摇杆机构的死点位置，下列说法正确的是（ ） A. 死点位置是由于主动件与从动件之间速度瞬心重合造成的 B. 死点位置只存在于曲柄为主动件的情况 C. 死点位置在机械设计中应尽量避免 D. 死点位置可以提高机构的传动效率 【答案】C 【解析】死点位置通常出现在摇杆为主动件、曲柄为从动件时，此时机构传动能力很差，易发生卡死，因此在一般机械设计中应尽量避免。 15. 下图中，所注的压力a是错误的。（ ） A. 图 a B. 图b C. 图c D. 图d 【答案】A 16. 下列关于“死点”位置的描述中，不正确的是（ ） A. “死点”位置就是连杆与从动件处于共线的位置 B. 在主动件上加大驱动力可使其通过“死点”位置 C. 驱动力对从动件的回转力矩为零 D. 从动件可能被卡死 【答案】B 【解析】机构处于死点位置时，连杆与从动件共线，驱动力对从动件的回转力矩为零。单纯加大主动件驱动力不能产生有效转矩，不能保证机构通过死点位置，故B项不正确。 17. 当四杆机构出现“死点”位置时，可在从动件上_____使其顺利通过。（ ） A. 加设飞轮 B. 加大驱动力 C. 减小阻力 D. 更换主动件 【答案】A 【解析】四杆机构在死点位置的传动转矩为零。在从动件上加设飞轮，可借助飞轮的惯性使机构越过死点位置。 18. 曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，曲柄与连杆共线的位置称为（ ） A. 极限位置 B. 死点位置 C. 平衡位置 D. 工作位置 【答案】B 【解析】当摇杆为主动件时，曲柄为从动件。曲柄与连杆共线时，连杆作用力的作用线通过曲柄转轴中心，对曲柄的力矩为零，曲柄可能无法继续转动，该位置称为死点位置，故选B。 19. 下列有死点位置的是（ ） A. 剪刀机 B. 搅拌机 C. 港口用起重机 D. 缝纫机的踏板机构 【答案】D 【解析】缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，踏板作为主动件时可能出现死点位置。剪刀机、搅拌机和港口用起重机不以该类死点位置为典型特征。 20. 能产生急回运动的平面连杆机构有（ ） A. 双曲柄机构 B. 双摇杆机构 C. 以上三种机构都有急回运动 D. 曲柄摇杆机构 【答案】D 【解析】曲柄摇杆机构中，曲柄等速转动时，摇杆工作行程和空回行程对应的曲柄转角不同，因此可产生急回运动。 二、计算题（本大题共5小题，每题4分，共20分） 21. 某曲柄摇杆机构在一个传动位置的压力角为 。计算该位置的传动角。 【答案】传动角为 。 【解析】压力角与传动角互余，传动角 。 22. 某曲柄摇杆机构中，曲柄长度为 ，连杆长度为 。在两个死点位置，曲柄与连杆分别处于同向共线和反向共线状态。计算曲柄转轴中心到连杆与摇杆铰接点的距离。 【答案】同向共线时，距离为 。反向共线时，距离为 。两死点位置的距离差为 。 【解析】同向共线时，距离为 。反向共线时，距离为 。两者之差为 。 23. 某曲柄摇杆机构的行程速比系数为 。计算该机构的极位夹角，并求工作行程和空回行程对应的曲柄转角。 【答案】极位夹角为 。工作行程对应的曲柄转角为 。空回行程对应的曲柄转角为 。 【解析】由 ，得 。工作行程转角为 ，空回行程转角为 。 24. 某曲柄摇杆机构中，连杆对从动件的作用力为 ，该位置的压力角为 。计算沿从动件运动方向的有效分力和垂直于运动方向的有害侧向分力。 【答案】有效分力约为 。有害侧向分力为 。 【解析】有效分力为 。侧向分力为 。 25. 某牛头刨床采用曲柄摇杆机构驱动滑枕，曲柄转速为 。工作行程对应的曲柄转角为 ，空回行程对应的曲柄转角为 ，摇杆摆角为 。（1）计算该机构的行程速比系数。（2）计算滑枕完成工作行程和空回行程所需的时间。（3）计算摇杆在工作行程和空回行程中的平均角速度，并说明该机构是否具有急回特性。 【答案】（1）行程速比系数为 。（2）工作行程时间为 ，空回行程时间为 。（3）工作行程平均角速度约为 ，空回行程平均角速度为 。该机构具有急回特性。 【解析】（1）行程速比系数为 。 （2）曲柄转一周所需时间为 。 工作行程时间为 。 空回行程时间为 。 （3）摇杆在工作行程中的平均角速度为 。 摇杆在空回行程中的平均角速度为 。 空回行程所需时间较短、平均角速度较大，因此该机构具有急回特性。 三、综合应用题（本大题共6小题，共40分） 26.（5分）某自动送料设备采用曲柄摇杆机构驱动送料杆往复运动，主动曲柄以匀角速度转动。测得送料杆处于两个极限位置时，曲柄相对于机架的转角分别为 和 。曲柄由 转至 时，送料杆完成工作行程。（1）计算该机构工作行程和空回行程对应的曲柄转角。（2）计算该机构的行程速比系数，并判断是否具有急回特性。（3）说明该机构用于送料设备时，急回特性对生产节拍的主要影响。 【答案】（1）工作行程对应的曲柄转角为 。空回行程对应的曲柄转角为 。（2）行程速比系数 。，该机构具有急回特性。（3）送料杆在空回行程中运动速度较高，可缩短非工作时间，提高单位时间内的送料次数。 【解析】（1）主动曲柄转过较大角度时完成工作行程，剩余转角对应空回行程。（2）曲柄匀速转动时，行程所需时间与对应转角成正比，故 。（3）急回特性使空回时间小于工作时间，有利于提高设备生产率。 27.（5分）某包装设备的送料机构采用曲柄摇杆机构，电动机带动曲柄以30 r/min的转速匀速转动。调试时测得，摇杆完成送料工作行程时，曲柄转过；摇杆返回初始位置时，曲柄转过。（1）计算该机构的急回特性系数，以及送料工作行程和返回行程所用的时间。（2）判断该机构是否具有急回特性，并说明哪个行程速度较快。（3）为提高设备生产率，说明调整该机构急回特性时应注意的问题。 【答案】（1）急回特性系数为。曲柄转一周所需时间为。送料工作行程时间为。返回行程时间为。（2）该机构具有急回特性。返回行程所需时间较短，返回速度较快。（3）可适当增大工作行程与返回行程对应的曲柄转角差，以缩短返回时间；但应保证最小传动角满足要求，避免传动效率降低和机构受力增大。 【解析】（1）急回特性系数等于工作行程对应曲柄转角与返回行程对应曲柄转角之比，再按转角占整周的比例计算时间。（2）急回特性系数大于1，说明返回行程快于工作行程。（3）急回特性不能脱离传动角单独增大，否则会影响机构受力和运动平稳性。 28.（10分）分析如图所示的机械传动机构，回答下列问题。 （1）该传动机构由哪两种基本机构组成？ （2）若件1匀速转动，件3是否存在急回特性？ （3）件3的名称是什么？件4做什么运动？ 【答案】（1）曲柄滑块机构 、凸轮机构。 （2）存在（是）。 （3）移动凸轮、直线往复运动。 29.（5分）某冲压辅助装置采用曲柄摇杆机构传递动力。已知机架长度 ，曲柄长度 ，连杆长度 ，摇杆长度 。当曲柄 与机架垂直时，求该位置的传动角和压力角。（1）计算点 到机架铰点 的距离。（2）计算该位置的传动角 和压力角 。（3）若该机构的许用最小传动角为 ，判断该位置的传力性能是否满足要求，并提出一项改进措施。 【答案】（1）。。（2）由余弦定理得：。。，。（3），传力性能满足要求。可通过调整各杆长度或机架铰点位置，提高最小传动角。 【解析】（1）曲柄与机架垂直时， 为直角三角形的斜边。（2）传动角为连杆与摇杆的夹角，压力角与传动角互余。（3）传动角越接近 ，机构传力越有利；应避免出现过小传动角。 30.（5分）某自动分拣装置的摆臂由曲柄摇杆机构驱动。摆臂所需输出转矩为36 N·m，摇杆长度为0.18 m。机构在两个工作位置的传动角分别为和，忽略摩擦损失。（1）分别计算两个工作位置所需连杆作用力。（2）分别计算两个位置的压力角，并判断哪个位置的传力性能较好。（3）若机构设计规定最小传动角不得小于，说明应如何改进位置的机构参数或工作安排。 【答案】（1）传动角为时，，。传动角为时，，。（2）传动角为时，。传动角为时，。传动角为的位置传力性能较好。（3）可通过调整机架长度、曲柄长度或摇杆安装位置，使最小传动角增大到及以上；也可避免摆臂在传动角位置承受较大工作载荷。 【解析】（1）摇杆输出转矩由连杆作用力的有效分力形成，传动角减小时，所需连杆力增大。（2）压力角与传动角互余，传动角较大、压力角较小时传力性能较好。（3）最小传动角过小会使受力增大、效率下降，应从机构尺寸或载荷位置进行改进。 31.（10分）某包装机的摆动执行机构采用曲柄摇杆机构。已知曲柄长度为 ，连杆长度为 ，摇杆长度为 ，两固定铰点间距离为 。在摇杆两个极限位置，曲柄与连杆共线。（1）计算曲柄与连杆共线时，固定铰点 到摇杆端点 的两种距离。（2）分别计算摇杆在两个死点位置与机架的夹角，并求摇杆摆角。（3）分析机构在死点附近运行时可能出现的问题，并说明一项改进措施。 【答案】（1）曲柄与连杆同向共线时：。曲柄与连杆反向共线时：。（2）当 时：。。当 时：。。摇杆摆角为 。（3）死点附近摇杆速度接近零，传动方向改变，易产生冲击和振动。可采用飞轮增大转动惯量，或优化杆长与铰点位置以减小冲击。 【解析】（1）摇杆处于极限位置时，曲柄与连杆共线，其合成长度分别为两杆长度之和与之差。（2）分别在三角形 中应用余弦定理，可求两个死点位置及摆角。（3）死点处运动方向反转，应通过储能或优化机构参数保证运动平稳。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 山东省（春季高考）机电技术类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共208份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固机电技术类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加机电技术类高考的学生。 与本专辑配套的还有山东省春季高考考试《机械制图》《液压与气压传动》《金属加工基础》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 山东省（春季高考）机电技术类 《机械基础》 项目二：常用机构 任务四：基本特性 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） 1. 平面连杆机构中，如果连杆长度比小于1，则机构的运动为（ ） A. 圆周运动 B. 直线运动 C. 曲线运动 D. 椭圆运动 2. 当行程速比系数______曲柄摇杆机构才有急回特性。（ ） A. K>0 B. K=1 C. K<l D. K>1 3. 下列关于急回特性的描述中，不正确的是（ ） A. 机构有无急回运动特性取决于行程速比系数 B. 急回特性可以使空回行程的时间缩短，有利于提高生产率 C. 只有曲柄摇杆机构具有急回特性 D. 极位夹角越大，机构的急回特性越显著 4. 当急回运动行程速比系数______时，曲柄摇杆机构才有急回运动（ ） A. K=0 B. K=1 C. K>1 D. K<1 5. 根据工件夹紧机构示意图，下列叙述错误的是（ ） A. 工件夹紧机构采用的机构为曲柄摇杆机构 B. 当手柄以F力下压时，BC与CD成一条直线，出现“顶死”现象 C. 图示所示中如将F力撤去，工件对机构的反作用力不会将夹具松开 D. 该机构与飞机起落架机构工作原理存在相同特点 6. 下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是______机构。（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 导杆机构 7. 牛头刨床的退刀速度明显快于工作速度，就是利用了四杆机构的______特性。（ ） A. 慢于 B. 加速 C. 死点 D. 急回 8. 为了使机构能够顺利通过死点位置继续正常运转，可以采用的办法是（ ） A. 机构错位排列 B. 加大主动件的惯性 C. 增大急回特性系数K值 D. 增大极位夹角 9. 曲柄摇杆机构的急回运动特性是指（ ） A. 曲柄的旋转速度快 B. 曲柄的旋转角度大 C. 曲柄的旋转速度和摇杆的摆动速度的变化规律 D. 曲柄的旋转方向和摇杆的摆动方向相反 10. 在曲柄摇杆机构中，当行程速度变化系数_____时，曲柄摇杆机构才具有急回特性。（ ） A. K=0 B. K=1 C. K>1 D. K<1 11. 在实际生产中，机构的急回特性通常被用来（ ） A. 缩短工作行程的时间 B. 缩短工作间歇的时间 C. 缩短工作、空回行程的时间 D. 缩短空回行程的时间 12. 四杆机构的急回特性是针对主动件作哪种运动而言（ ） A. 变速转动 B. 等速转动 C. 变速摆动 D. 变速转动往复运动 13. 当四杆机构出现“死点”位置时，可在从动曲柄上______使其顺利通过“死点”位置。（ ） A. 加设飞轮 B. 加大主动力 C. 减小阻力 D. 改换机构的主动件 14. 关于曲柄摇杆机构的死点位置，下列说法正确的是（ ） A. 死点位置是由于主动件与从动件之间速度瞬心重合造成的 B. 死点位置只存在于曲柄为主动件的情况 C. 死点位置在机械设计中应尽量避免 D. 死点位置可以提高机构的传动效率 15. 下图中，所注的压力a是错误的。（ ） A. 图 a B. 图b C. 图c D. 图d 16. 下列关于“死点”位置的描述中，不正确的是（ ） A. “死点”位置就是连杆与从动件处于共线的位置 B. 在主动件上加大驱动力可使其通过“死点”位置 C. 驱动力对从动件的回转力矩为零 D. 从动件可能被卡死 17. 当四杆机构出现“死点”位置时，可在从动件上_____使其顺利通过。（ ） A. 加设飞轮 B. 加大驱动力 C. 减小阻力 D. 更换主动件 18. 曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，曲柄与连杆共线的位置称为（ ） A. 极限位置 B. 死点位置 C. 平衡位置 D. 工作位置 19. 下列有死点位置的是（ ） A. 剪刀机 B. 搅拌机 C. 港口用起重机 D. 缝纫机的踏板机构 20. 能产生急回运动的平面连杆机构有（ ） A. 双曲柄机构 B. 双摇杆机构 C. 以上三种机构都有急回运动 D. 曲柄摇杆机构 二、计算题（本大题共5小题，每题4分，共20分） 21. 某曲柄摇杆机构在一个传动位置的压力角为 。计算该位置的传动角。 22. 某曲柄摇杆机构中，曲柄长度为 ，连杆长度为 。在两个死点位置，曲柄与连杆分别处于同向共线和反向共线状态。计算曲柄转轴中心到连杆与摇杆铰接点的距离。 23. 某曲柄摇杆机构的行程速比系数为 。计算该机构的极位夹角，并求工作行程和空回行程对应的曲柄转角。 24. 某曲柄摇杆机构中，连杆对从动件的作用力为 ，该位置的压力角为 。计算沿从动件运动方向的有效分力和垂直于运动方向的有害侧向分力。 25. 某牛头刨床采用曲柄摇杆机构驱动滑枕，曲柄转速为 。工作行程对应的曲柄转角为 ，空回行程对应的曲柄转角为 ，摇杆摆角为 。（1）计算该机构的行程速比系数。（2）计算滑枕完成工作行程和空回行程所需的时间。（3）计算摇杆在工作行程和空回行程中的平均角速度，并说明该机构是否具有急回特性。 三、综合应用题（本大题共6小题，共40分） 26.（5分）某自动送料设备采用曲柄摇杆机构驱动送料杆往复运动，主动曲柄以匀角速度转动。测得送料杆处于两个极限位置时，曲柄相对于机架的转角分别为 和 。曲柄由 转至 时，送料杆完成工作行程。（1）计算该机构工作行程和空回行程对应的曲柄转角。（2）计算该机构的行程速比系数，并判断是否具有急回特性。（3）说明该机构用于送料设备时，急回特性对生产节拍的主要影响。 27.（5分）某包装设备的送料机构采用曲柄摇杆机构，电动机带动曲柄以30 r/min的转速匀速转动。调试时测得，摇杆完成送料工作行程时，曲柄转过；摇杆返回初始位置时，曲柄转过。（1）计算该机构的急回特性系数，以及送料工作行程和返回行程所用的时间。（2）判断该机构是否具有急回特性，并说明哪个行程速度较快。（3）为提高设备生产率，说明调整该机构急回特性时应注意的问题。 28.（10分）分析如图所示的机械传动机构，回答下列问题。 （1）该传动机构由哪两种基本机构组成？ （2）若件1匀速转动，件3是否存在急回特性？ （3）件3的名称是什么？件4做什么运动？ 29.（5分）某冲压辅助装置采用曲柄摇杆机构传递动力。已知机架长度 ，曲柄长度 ，连杆长度 ，摇杆长度 。当曲柄 与机架垂直时，求该位置的传动角和压力角。（1）计算点 到机架铰点 的距离。（2）计算该位置的传动角 和压力角 。（3）若该机构的许用最小传动角为 ，判断该位置的传力性能是否满足要求，并提出一项改进措施。 30.（5分）某自动分拣装置的摆臂由曲柄摇杆机构驱动。摆臂所需输出转矩为36 N·m，摇杆长度为0.18 m。机构在两个工作位置的传动角分别为和，忽略摩擦损失。（1）分别计算两个工作位置所需连杆作用力。（2）分别计算两个位置的压力角，并判断哪个位置的传力性能较好。（3）若机构设计规定最小传动角不得小于，说明应如何改进位置的机构参数或工作安排。 31.（10分）某包装机的摆动执行机构采用曲柄摇杆机构。已知曲柄长度为 ，连杆长度为 ，摇杆长度为 ，两固定铰点间距离为 。在摇杆两个极限位置，曲柄与连杆共线。（1）计算曲柄与连杆共线时，固定铰点 到摇杆端点 的两种距离。（2）分别计算摇杆在两个死点位置与机架的夹角，并求摇杆摆角。（3）分析机构在死点附近运行时可能出现的问题，并说明一项改进措施。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $