山东省(春季高考)机械制造类 《机械基础》项目六任务五 45分钟专题训练卷
2026-10-13
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内容正文:
山东省(春季高考)机械制造类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑,共220份试卷。试卷命题与高考紧密相关,精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固机械制造类理论知识,熟悉高考题型和命题规律,提高解题能力和应试技巧,为高考取得优异成绩打下坚实的基础,本训练卷适用于即将参加机械制造类高考的学生。
与本专辑配套的还有山东省春季高考考试《机械制图》《金属加工基础》《钳工加工技术》《极限配合与技术测量》45分钟专题训练卷专辑,欢迎同学和老师们下载使用。
山东省(春季高考)机械制造类 《机械基础》
项目六:机器与机构
任务五:平面机构运动简图
时间:45分钟 总分:100分
班级____ 姓名____ 学号____ 成绩____
一、单项选择题(本大题共20小题,每题2分,共40分)
1. 读懂机构运动简图的关键是( )
A. 认识构件
B. 确定运动速度
C. 确定运动方向
D. 认识运动副
2. 平面机构的运动简图主要用于?( )
A. 描述机构的三维结构
B. 描述机构的材料特性
C. 描述机构的外形尺寸
D. 描述机构的运动方式
3. 为使四杆机构具有急回运动,要求行程速比系数( )
A. K=1
B. K>1
C. K<1
D. K≥1
4. 平面连杆机构中,若某连杆绕固定轴转动,则该连杆上任一点的运动轨迹为( )
A. 直线运动
B. 圆周运动
C. 椭圆运动
D. 任意运动
5. 平面连杆机构的分析方法中,连杆的运动方向可以通过哪种方法确定( )
A. 图解法
B. 合力法
C. 合力矩法
D. 力矩法
6. 以下哪项不是机构运动简图的作用( )
A. 确定机构类型和结构
B. 简化机构
C. 详细描述材料性质
D. 标注尺寸和运动参数
7. 在机构运动简图中,构件用______表示。( )
A. 直线
B. 曲线
C. 实线
D. 虚线
8. 平面连杆机构中,若相对的两连杆长度相等且始终保持平行,则机构的运动为( )
A. 平行四边形运动
B. 椭圆运动
C. 圆周运动
D. 摇摆运动
9. 以下关于机构运动简图的说法正确的是( )
A. 机构运动简图必须按比例绘制
B. 机构运动简图只表示机构的结构,不表示运动特征
C. 机构运动简图与构件形状、尺寸无关
D. 机构运动简图只能用简单线条绘制,不能用几何图形
10. 平面机构运动简图是用规定的符号和线条表示机构中( )
A. 尺寸、公差及其配合精度
B. 零件、材料及其加工工艺
C. 构件、运动副及其相对位置
D. 载荷、速度及其受力状态
11. 某平面机构运动简图中共有6个构件,其中固定构件1个,构件之间形成7个转动副,未设置高副。若忽略构件尺寸对自由度计算的影响,则该机构的自由度及所需独立原动件数分别为( )
A. 自由度为1,原动件数为2
B. 自由度为2,原动件数为1
C. 自由度为1,原动件数为1
D. 自由度为2,原动件数为2
12. 平面机构中,各构件之间应具有( )的相对运动
A. 完全自由变化
B. 确定相对运动
C. 随机往复运动
D. 周期不定运动
13. 在绘制机构运动简图时,固定不动的构件通常称为( )
A. 主动件
B. 从动件
C. 机架
D. 连杆件
14. 转动副允许两构件之间产生的相对运动是( )
A. 沿轴线相对移动
B. 绕任意点相对摆动
C. 沿平面相对移动
D. 绕轴线相对转动
15. 移动副允许两构件之间产生的相对运动是( )
A. 沿规定方向相对移动
B. 绕固定轴线相对转动
C. 绕任意中心相对摆动
D. 沿空间方向相对转动
16. 在平面机构运动简图中,转动副通常用( )表示
A. 三角形符号
B. 平行线符号
C. 小圆符号
D. 方框符号
17. 绘制机构运动简图时,通常应重点表示构件之间的( )
A. 外形尺寸与材料
B. 加工方法与热处理
C. 表面粗糙度与公差
D. 运动副类型与位置
18. 曲柄滑块机构通常由曲柄、连杆、滑块和( )组成
A. 机架
B. 齿条
C. 凸轮
D. 螺母
19. 某平面四杆机构包括机架在内共有4个构件,构件之间共有4个转动副。按平面机构自由度公式计算,该机构的自由度为( )
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
20. 某机构运动简图包括机架在内的6个构件,实际设置7个转动副。若绘图时漏画1个转动副,按图计算得到的自由度与实际值相比( )
A. 实际值为2,图示值为3
B. 实际值为2,图示值为1
C. 实际值为1,图示值为2
D. 实际值为1,图示值为3
二、简答题(本大题共4小题,每题5分,共20分)
21. 简述绘制平面机构运动简图的主要目的,并说明绘图时应保留和省略哪些内容。
22. 说明绘制平面机构运动简图的一般步骤。
23. 某内燃机配气机构中,凸轮转动推动挺柱沿导路往复移动,挺柱带动气门杆沿同一直线往复运动,气门弹簧使气门复位。说明该机构运动简图中应如何确定构件和运动副,并指出气门弹簧是否作为运动构件表示。
24. 某四杆机构中,机架固定不动,主动曲柄绕机架上的固定铰链连续转动,通过连杆带动摇杆往复摆动。说明绘制该机构运动简图时的构件组成、运动副类型及主动件运动方向。
三、计算题(本大题共2小题,每题5分,共10分)
25. 某平面四杆机构的运动简图中,构件1为机架,构件2为曲柄,构件3为连杆,构件4为摇杆。构件1与构件2、构件2与构件3、构件3与构件4、构件4与构件1之间均通过转动副连接。求:(1)该机构的构件总数和低副数;(2)该机构的自由度,并判断其是否具有确定的相对运动。
26. 某平面凸轮机构运动简图由机架、凸轮和直动从动件组成。机架与凸轮之间、机架与从动件之间均通过低副连接,凸轮与从动件之间形成一个高副。求:(1)机构的构件总数、低副数和高副数;(2)机构的自由度,并说明当凸轮作为唯一原动件时从动件能否获得确定运动。
四、综合应用题(本大题共4小题,共30分)
27.(5分)某自动送料冲压设备采用曲柄滑块机构完成送料动作。机构简图中,机架为固定件,曲柄、连杆和滑块为活动构件;各构件之间均采用转动副或移动副连接。电动机转速为 ,经一级带传动和一级齿轮传动减速,传动比分别为 和 。滑块最大行程为 。(1)计算曲柄的转速、角速度和曲柄半径。(2)计算该机构的自由度,并判断其能否实现确定的往复运动。(3)若发现滑块运动过程中出现明显摆动,说明绘制运动简图时应重点检查哪些内容。
28.(10分)观察图片,回答问题: (1)机械的动力部分是指机器中的动力来源,一般为部件。在下图所示的冲压机中,动力部分是指______,但是从机械的类型看,冲压机属于改变坯料结构和形状的______机械。______机械是实现机械能与其他形式能量之间转换的机械,是指机械整机的功能特征。 (2)下图所示为单缸内燃机构造简图,整机属于______机械。当内燃机安装在车辆上后,就成为______机械的______部分。因此,______、内燃机等动力机械往往就是机械的______部分。
29.(5分)某冲压设备采用曲柄滑块机构完成冲压动作。曲柄中心为固定铰链点 ,曲柄半径 为 30 mm,连杆长度 为 120 mm,滑块沿通过点 的水平导路往复运动。绘制该机构运动简图时采用 的比例,曲柄从远离曲柄中心的一侧极限位置开始逆时针转动。(1)当曲柄转过 时,计算滑块中心到曲柄中心 的距离,以及滑块相对于远离曲柄中心的极限位置的位移。(2)分析该机构的构件数、低副数和自由度,并说明曲柄转角与滑块运动之间的关系。(3)简述绘制该曲柄滑块机构运动简图的主要步骤,并指出图中应标出的构件和运动副。
30.(10分)某夹紧装置采用平面四杆机构传递动力。四个构件长度分别为:主动杆 、连杆 、从动杆 、机架 。设计人员拟将 的构件固定,并以 的构件作为主动件。机构运动简图按比例 绘制。(1)计算运动简图中四个构件应标出的长度,并利用格拉霍夫条件判断该机构属于哪类四杆机构。(2)计算机构自由度,并判断主动杆能否连续转动。(3)若要求夹具具有连续回转输入和往复摆动输出,说明现有固定构件选择是否合理;若不合理,提出调整方案。
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山东省(春季高考)机械制造类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑,共220份试卷。试卷命题与高考紧密相关,精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固机械制造类理论知识,熟悉高考题型和命题规律,提高解题能力和应试技巧,为高考取得优异成绩打下坚实的基础,本训练卷适用于即将参加机械制造类高考的学生。
与本专辑配套的还有山东省春季高考考试《机械制图》《金属加工基础》《钳工加工技术》《极限配合与技术测量》45分钟专题训练卷专辑,欢迎同学和老师们下载使用。
山东省(春季高考)机械制造类 《机械基础》
项目六:机器与机构
任务五:平面机构运动简图
时间:45分钟 总分:100分
班级____ 姓名____ 学号____ 成绩____
一、单项选择题(本大题共20小题,每题2分,共40分)
1. 读懂机构运动简图的关键是( )
A. 认识构件
B. 确定运动速度
C. 确定运动方向
D. 认识运动副
【答案】D
【解析】读懂机构运动简图的关键是认识运动副,运动副决定了构件之间的相对运动关系。
2. 平面机构的运动简图主要用于?( )
A. 描述机构的三维结构
B. 描述机构的材料特性
C. 描述机构的外形尺寸
D. 描述机构的运动方式
【答案】D
【解析】平面机构的运动简图用于描述机构的运动方式和运动副的排列关系。
3. 为使四杆机构具有急回运动,要求行程速比系数( )
A. K=1
B. K>1
C. K<1
D. K≥1
【答案】B
【解析】行程速比系数K表示从动件空回行程与工作行程的时间比。机构具有急回运动时,空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度,因此K>1,故选B。
4. 平面连杆机构中,若某连杆绕固定轴转动,则该连杆上任一点的运动轨迹为( )
A. 直线运动
B. 圆周运动
C. 椭圆运动
D. 任意运动
【答案】B
【解析】连杆绕固定轴转动时,连杆上任一点到固定轴的距离保持不变,因此该点绕固定轴作圆周运动。所以选B。
5. 平面连杆机构的分析方法中,连杆的运动方向可以通过哪种方法确定( )
A. 图解法
B. 合力法
C. 合力矩法
D. 力矩法
【答案】A
【解析】连杆的运动方向可以通过图像法确定。
6. 以下哪项不是机构运动简图的作用( )
A. 确定机构类型和结构
B. 简化机构
C. 详细描述材料性质
D. 标注尺寸和运动参数
【答案】C
【解析】机构运动简图不涉及材料性质的详细描述。
7. 在机构运动简图中,构件用______表示。( )
A. 直线
B. 曲线
C. 实线
D. 虚线
【答案】A
【解析】在机构运动简图中,构件用直线表示,以反映各构件之间的连接关系。
8. 平面连杆机构中,若相对的两连杆长度相等且始终保持平行,则机构的运动为( )
A. 平行四边形运动
B. 椭圆运动
C. 圆周运动
D. 摇摆运动
【答案】A
【解析】相对的两连杆长度相等且始终保持平行时,机构构成平行四边形机构。其相对连杆在运动过程中保持平行,因此属于平行四边形运动。所以选A。
9. 以下关于机构运动简图的说法正确的是( )
A. 机构运动简图必须按比例绘制
B. 机构运动简图只表示机构的结构,不表示运动特征
C. 机构运动简图与构件形状、尺寸无关
D. 机构运动简图只能用简单线条绘制,不能用几何图形
【答案】C
【解析】机构运动简图用规定符号和线条表示机构运动特征,与构件形状、尺寸无关,可按比例绘制,也可用几何图形表示构件 。
10. 平面机构运动简图是用规定的符号和线条表示机构中( )
A. 尺寸、公差及其配合精度
B. 零件、材料及其加工工艺
C. 构件、运动副及其相对位置
D. 载荷、速度及其受力状态
【答案】C
【解析】运动简图主要表示构件、运动副的类型及其相对位置,用于分析机构的运动关系。
11. 某平面机构运动简图中共有6个构件,其中固定构件1个,构件之间形成7个转动副,未设置高副。若忽略构件尺寸对自由度计算的影响,则该机构的自由度及所需独立原动件数分别为( )
A. 自由度为1,原动件数为2
B. 自由度为2,原动件数为1
C. 自由度为1,原动件数为1
D. 自由度为2,原动件数为2
【答案】C
【解析】活动构件数为5,平面机构自由度为,因此只需1个独立原动件。
12. 平面机构中,各构件之间应具有( )的相对运动
A. 完全自由变化
B. 确定相对运动
C. 随机往复运动
D. 周期不定运动
【答案】B
【解析】机构由构件通过运动副连接组成,各构件之间具有确定的相对运动。
13. 在绘制机构运动简图时,固定不动的构件通常称为( )
A. 主动件
B. 从动件
C. 机架
D. 连杆件
【答案】C
【解析】机架是机构中固定不动的构件,其他构件均以机架为参考进行运动。
14. 转动副允许两构件之间产生的相对运动是( )
A. 沿轴线相对移动
B. 绕任意点相对摆动
C. 沿平面相对移动
D. 绕轴线相对转动
【答案】D
【解析】转动副限制两构件之间的相对移动,只允许两构件绕公共轴线相对转动。
15. 移动副允许两构件之间产生的相对运动是( )
A. 沿规定方向相对移动
B. 绕固定轴线相对转动
C. 绕任意中心相对摆动
D. 沿空间方向相对转动
【答案】A
【解析】移动副只允许两构件沿规定方向作相对移动,限制相对转动。
16. 在平面机构运动简图中,转动副通常用( )表示
A. 三角形符号
B. 平行线符号
C. 小圆符号
D. 方框符号
【答案】C
【解析】转动副的两构件绕连接处相对转动,运动简图中通常用小圆符号表示。
17. 绘制机构运动简图时,通常应重点表示构件之间的( )
A. 外形尺寸与材料
B. 加工方法与热处理
C. 表面粗糙度与公差
D. 运动副类型与位置
【答案】D
【解析】运动简图以表达机构运动关系为目的,重点表示构件连接关系、运动副类型及其相对位置。
18. 曲柄滑块机构通常由曲柄、连杆、滑块和( )组成
A. 机架
B. 齿条
C. 凸轮
D. 螺母
【答案】A
【解析】曲柄滑块机构由曲柄、连杆、滑块和机架组成,可实现转动与往复移动之间的运动转换。
19. 某平面四杆机构包括机架在内共有4个构件,构件之间共有4个转动副。按平面机构自由度公式计算,该机构的自由度为( )
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
【答案】B
【解析】平面机构自由度为 ,故机构具有一个自由度。
20. 某机构运动简图包括机架在内的6个构件,实际设置7个转动副。若绘图时漏画1个转动副,按图计算得到的自由度与实际值相比( )
A. 实际值为2,图示值为3
B. 实际值为2,图示值为1
C. 实际值为1,图示值为2
D. 实际值为1,图示值为3
【答案】D
【解析】实际自由度为 ;漏画后按6个转动副计算为3,说明少画低副会使自由度被高估。
二、简答题(本大题共4小题,每题5分,共20分)
21. 简述绘制平面机构运动简图的主要目的,并说明绘图时应保留和省略哪些内容。
【答案】(1)用规定的简单线条和符号表示机构的组成、连接关系及运动特征,便于分析机构的运动规律。(2)应保留各构件的连接关系、运动副类型、转动或移动方向以及必要的尺寸参数。(3)应省略构件的具体形状、材料、结构细节和与运动分析无关的工艺特征。
【解析】平面机构运动简图以运动关系为核心,通过规定符号和线条表达构件及运动副,重点反映机构的组成和运动传递关系,而不表示零件的真实外形。
22. 说明绘制平面机构运动简图的一般步骤。
【答案】(1)分析机械的工作原理,确定固定构件、主动构件和从动构件。(2)逐一确定各构件之间的连接关系及运动副类型。(3)选择适当的运动瞬间和比例,确定各转动副中心或移动副导路的位置。(4)用规定符号和线条绘出各构件,标注固定构件、构件编号和必要尺寸,并检查运动关系是否正确。
【解析】绘图应遵循“先分析、后定位、再表示、最后校核”的顺序,先明确构件和运动副,再按实际连接关系完成简图,避免遗漏或错连运动副。
23. 某内燃机配气机构中,凸轮转动推动挺柱沿导路往复移动,挺柱带动气门杆沿同一直线往复运动,气门弹簧使气门复位。说明该机构运动简图中应如何确定构件和运动副,并指出气门弹簧是否作为运动构件表示。
【答案】(1)将机架、凸轮、挺柱和气门杆分别作为构件,其中机架为固定构件。(2)凸轮与机架之间用转动副表示,挺柱与机架之间用移动副表示,气门杆与机架之间用移动副表示。(3)凸轮与挺柱之间按接触关系表示高副,挺柱与气门杆之间按实际连接关系表示相应运动副。(4)气门弹簧主要提供复位力,不改变机构的构件连接关系,通常不作为运动构件列入运动简图。
【解析】运动简图只表示构件的运动连接关系。凸轮与挺柱属于高副,挺柱和气门杆分别相对机架作移动;弹簧属于弹性元件,通常只说明其作用,不作为机构运动构件。
24. 某四杆机构中,机架固定不动,主动曲柄绕机架上的固定铰链连续转动,通过连杆带动摇杆往复摆动。说明绘制该机构运动简图时的构件组成、运动副类型及主动件运动方向。
【答案】(1)该机构由机架、曲柄、连杆和摇杆四个构件组成。(2)机架与曲柄、曲柄与连杆、连杆与摇杆、摇杆与机架之间均用转动副连接。(3)机架上的两个铰链中心应固定,曲柄和摇杆分别绕各自的固定铰链转动。(4)曲柄用带箭头的转动符号表示连续转动方向,连杆作平面运动,摇杆作往复摆动。
【解析】该机构属于全转动副组成的四杆机构。绘图时先固定机架的两个铰链中心,再依次连接曲柄、连杆和摇杆,并用箭头标明曲柄的连续转动方向。
三、计算题(本大题共2小题,每题5分,共10分)
25. 某平面四杆机构的运动简图中,构件1为机架,构件2为曲柄,构件3为连杆,构件4为摇杆。构件1与构件2、构件2与构件3、构件3与构件4、构件4与构件1之间均通过转动副连接。求:(1)该机构的构件总数和低副数;(2)该机构的自由度,并判断其是否具有确定的相对运动。
【答案】(1)构件总数为4,低副数为4。(2)机构自由度为1,具有确定的相对运动。
【解析】平面机构自由度公式为 。代入 、、,得 。自由度为1时,机构只需一个独立原动件即可确定运动。
26. 某平面凸轮机构运动简图由机架、凸轮和直动从动件组成。机架与凸轮之间、机架与从动件之间均通过低副连接,凸轮与从动件之间形成一个高副。求:(1)机构的构件总数、低副数和高副数;(2)机构的自由度,并说明当凸轮作为唯一原动件时从动件能否获得确定运动。
【答案】(1)构件总数为3,低副数为2,高副数为1。(2)机构自由度为1,凸轮作为唯一原动件时,从动件能够获得确定运动。
【解析】采用公式 ,代入 、、,得 。机构只有一个自由度,因此由凸轮的运动即可唯一确定从动件的运动。
四、综合应用题(本大题共4小题,共30分)
27.(5分)某自动送料冲压设备采用曲柄滑块机构完成送料动作。机构简图中,机架为固定件,曲柄、连杆和滑块为活动构件;各构件之间均采用转动副或移动副连接。电动机转速为 ,经一级带传动和一级齿轮传动减速,传动比分别为 和 。滑块最大行程为 。(1)计算曲柄的转速、角速度和曲柄半径。(2)计算该机构的自由度,并判断其能否实现确定的往复运动。(3)若发现滑块运动过程中出现明显摆动,说明绘制运动简图时应重点检查哪些内容。
【答案】(1)曲柄转速为角速度为
曲柄半径为(2)活动构件数 ,低副数 ,高副数 ,因此机构自由度为1,能够实现确定的往复运动。(3)应检查滑块移动副导路是否画成直线,曲柄、连杆的转动副位置是否准确,以及各构件连接关系是否与实际机构一致。
【解析】(1)先用总传动比求曲柄转速,再由 求角速度;曲柄半径等于滑块行程的一半。(2)用平面机构自由度公式计算。(3)滑块摆动通常与导路方向或运动副位置绘制错误有关。
28.(10分)观察图片,回答问题: (1)机械的动力部分是指机器中的动力来源,一般为部件。在下图所示的冲压机中,动力部分是指______,但是从机械的类型看,冲压机属于改变坯料结构和形状的______机械。______机械是实现机械能与其他形式能量之间转换的机械,是指机械整机的功能特征。 (2)下图所示为单缸内燃机构造简图,整机属于______机械。当内燃机安装在车辆上后,就成为______机械的______部分。因此,______、内燃机等动力机械往往就是机械的______部分。
【答案】(1)① 电动机 ② 加工 ③ 动力 (2)① 动力 ② 运输 ③ 动力 ④ 电动机 ⑤ 动力
29.(5分)某冲压设备采用曲柄滑块机构完成冲压动作。曲柄中心为固定铰链点 ,曲柄半径 为 30 mm,连杆长度 为 120 mm,滑块沿通过点 的水平导路往复运动。绘制该机构运动简图时采用 的比例,曲柄从远离曲柄中心的一侧极限位置开始逆时针转动。(1)当曲柄转过 时,计算滑块中心到曲柄中心 的距离,以及滑块相对于远离曲柄中心的极限位置的位移。(2)分析该机构的构件数、低副数和自由度,并说明曲柄转角与滑块运动之间的关系。(3)简述绘制该曲柄滑块机构运动简图的主要步骤,并指出图中应标出的构件和运动副。
【答案】(1)滑块中心到点 的距离为远离曲柄中心的极限位置距离为因此滑块位移为按 比例绘图时,曲柄半径为 15 mm,连杆长度为 60 mm, 点至滑块中心的图示距离约为 58.10 mm。(2)该机构有 4 个构件,包括机架、曲柄、连杆和滑块;有 4 个低副,包括 3 个转动副和 1 个移动副。其自由度为因此曲柄作为主动件时,曲柄转角能够唯一确定连杆和滑块的位置。(3)先画出机架和滑块导路,再按比例确定固定铰链点 、曲柄端点和滑块位置,依次连接曲柄、连杆与滑块,最后用规定符号表示转动副和移动副,并标注机架、曲柄、连杆、滑块及运动方向。
【解析】(1)曲柄转过 时,连杆形成直角三角形,滑块位置取 ,再与极限位置距离比较得到位移。绘图长度按实际长度除以比例分母确定。(2)平面机构自由度按 取 计算。(3)运动简图应突出构件连接关系和运动副类型,不必绘制零件的实际外形。
30.(10分)某夹紧装置采用平面四杆机构传递动力。四个构件长度分别为:主动杆 、连杆 、从动杆 、机架 。设计人员拟将 的构件固定,并以 的构件作为主动件。机构运动简图按比例 绘制。(1)计算运动简图中四个构件应标出的长度,并利用格拉霍夫条件判断该机构属于哪类四杆机构。(2)计算机构自由度,并判断主动杆能否连续转动。(3)若要求夹具具有连续回转输入和往复摆动输出,说明现有固定构件选择是否合理;若不合理,提出调整方案。
【答案】(1)按比例 绘制时,图上长度分别为主动杆 、连杆 、从动杆 、机架 。实际长度中最短杆为 ,最长杆为 ,其余两杆为 和 。满足格拉霍夫条件。由于最短杆 为连架杆(主动杆),固定最长杆 ,该机构属于曲柄摇杆机构。(2)活动构件数 ,低副数 ,高副数 ,因此机构自由度为1。满足格拉霍夫条件且最短杆为连架杆,因此主动杆能连续转动。(3)要求夹具具有连续回转输入和往复摆动输出,正好对应曲柄摇杆机构。现有选择固定 最长杆,以 最短杆作为主动连架杆,形成曲柄摇杆机构,主动杆可连续转动,从动杆往复摆动。因此现有固定构件选择合理,无需调整。
【解析】(1)按比例 ,图上长度=实际长度/2,分别为 、、、。实际长度中,最短杆为 ,最长杆为 ,其余两杆为 和 。格拉霍夫条件为最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和:满足格拉霍夫条件。固定最长杆 时,最短杆 为连架杆(主动杆),故该机构为曲柄摇杆机构。(2)活动构件数 ,低副数 ,高副数 ,自由度 机构自由度为1。由于满足格拉霍夫条件且最短杆为连架杆,主动杆能连续转动。(3)要求连续回转输入和往复摆动输出,正好对应曲柄摇杆机构。现有选择固定 最长杆,以 最短杆作为主动连架杆,形成曲柄摇杆机构,主动杆可连续转动,从动杆往复摆动,因此现有固定构件选择合理,无需调整。
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