四川省（对口招生）智能制造类 《机械基础》项目四任务四 45分钟专题训练卷

四川省（对口招生）智能制造类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共158份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固智能制造类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加智能制造类高考的学生。 与本专辑配套的还有四川省对口招生考试《机械制图》《金属加工与实训》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 四川省（对口招生）智能制造类 《机械基础》 项目四：常见机构 任务四：曲柄摇杆机构 时间：45分钟 总分：94分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共16小题，每题3分，共48分） 1. 曲柄摇杆机构有急回运动时，其极位夹角应( ) A. 等于零 B. 大于零 C. 小于零 D. 大于等于零 2. 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，其死点位置有（ ） A. 只有1个 B. 有0个 C. 有2个 D. 有3个 3. 如图所示雷达天线应用了（ ） A. 摆动导杆机构 B. 曲柄摇杆机构 C. 双曲柄机构 D. 曲柄摇块机构 4. 曲柄摇杆机构中，当极位夹角θ______0时，机构有急回特性。（ ） A. > B. ≥ C. < D. ≤ 5. 曲柄摇杆机构（ ） A. 不能用于连续工作的摆动装置 B. 连杆做整周回转，摇杆做往复摆动 C. 只能将连续转动变成往复摆动 D. 可将往复摆动变成连续转动 6. 如图所示为反向平行双曲柄机构，下列关于该机构的说法错误的是（ ） A. 公交车的车门启闭机构正是该机构的应用 B. 该机构的两个曲柄长度相等，机架与连杆长度相等 C. 该机构中，当主动曲柄做匀速回转时，从动曲柄做匀速反向回转 D. 主动曲柄回转一周，该机构会出现两次四杆共线的情形 7. 曲柄摇杆机构产生死点的根本原因是（ ） A. 主动件为摇杆 B. 没有在曲轴上安装飞轮 C. 施于从动件的力的作用线通过从动件的回转中心 D. 从动件处于极限位置 8. 曲柄摇杆机构中，当摇杆为原动件时，曲柄处于______时，机构的传动角为最小（ ） A. 曲柄与连杆共线时的两个位置之一 B. 曲柄与机架垂直的位置时 C. 曲柄与机架共线的两个位置之一 D. 摇杆与机架垂直时 9. 当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上______使其顺利通过死点位置（ ） A. 加设飞轮 B. 减少阻力 C. 加大主动力 D. 改变运动方向 10. 如图所示汽车车窗升降装置采用了（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双摇杆机构 C. 平行双曲柄机构 D. 转动导杆机构 11. 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取______为机架，将得到曲柄摇杆机构。（ ） A. 最短杆 B. 与最短杆相对的构件 C. 最长杆 D. 与最短杆相邻的构件 12. 在______中，主动曲柄的角速度与从动曲柄的角速度始终相等。（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 平行双曲柄机构 13. 在下图所示的铰链四杆机构中，若以AD杆件为机架，AD=20mm，CD=40mm，BC=30mm，则AB杆件长度为（ ）时可获得双曲柄机构。 A. AB＜20mm B. AB＞50mm C. 30mm≤AB≤50mm D. 20mm≤AB＜30mm 14. 铰链四杆机构各杆的长度(mm)如下，取杆BC为机架，构成双曲柄机构的是（ ） A. AB=130，BC=150，CD=175，AD=200 B. AB=150，BC=130，CD=165，AD=200 C. AB=175，BC=130，CD=185，AD=200 D. AB=200，BC=150，CD=165，AD=130 15. 在四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若取最短杆为机架，则该机构为（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 平行四边形机构 16. 在铰链四杆机构中，双摇杆机构的优点是什么？（ ） A. 运动平稳 B. 结构简单 C. 摇杆突变运动少 D. 凸轮形状多样 二、判断题（本大题共12小题，每题2分，共24分） 17. 曲柄摇杆机构以曲柄为主动件时，一定有急回特性。（ ） 18. 雨刮器采用的是曲柄摇杆机构。（ ） 19. 曲柄摇杆机构与双曲柄机构的区别在于前者的最短杆为曲柄，后者的最短杆是机架（ ） 20. 在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定是机构中最短的杆件。（ ） 21. 当机构的极位夹角θ=时， 机构无急回特性。（ ） 22. 曲柄摇杆机构中，曲柄一定是最短杆。（ ） 23. 在平面连杆机构中，只要以最短杆作为固定机架，就能得到双曲柄机构（ ） 24. 如图轿车的刮雨器(刮水器)是双摇杆机构原理在汽车上的应用。（ ） 25. 在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置（ ） 26. 机构是否存在死点位置与机构取哪个构件作为原动件无关。（ ） 27. 在铰链四杆机构中，双曲柄机构的两曲柄呈垂直的关系。（ ） 28. 双曲柄机构应用于剪板机时，能将主动件的连续旋转运动转换为从动件刀口的往复移动（ ） 三、简答题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 29. 简述什么是极位夹角。 30. 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆 DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为 ，行程速比系数 K=1.5,机架长度取 90mm。(用图解法求解，4mm/mm） 31. 如下图所示，BC杆件的调节范围为10~50mm，若使该铰链四杆机构成为双曲柄机构，则杆件BC的尺寸范围应为多少？ 32. 某小型摆动式送料装置采用铰链四杆机构，其中两个连架杆分别与机架铰接，一个连架杆由电机带动可绕机架铰链作整周连续转动，另一个连架杆带动料斗在两个极限位置之间往复摆动。请回答：（1）该机构属于铰链四杆机构中的哪一种？（2）说明该机构的运动转换特点，并指出它在什么条件下具有急回特性。 33. 简述什么是摇杆。 四、综合应用题（本大题共3小题，每题4分，共12分） 34. 如图示的铰链四杆机构中AB=40，BC=100，CD=70，AD=80。 （1）若AD杆为机架，该机构为______机构；若AB杆为机架，为______机构；若CD杆为机架，为______机构；若BC杆为机架，为______机构。 （2）图示位置机构中，若以AB为主动件，则有______个死点位置；若以CD杆为主动件，则有______个死点位置。 （3）若AB、BC、CD长度不变，AD变为60，则图示机构的名称为______；若其它杆长不变，AB变为45，则CD的摆动范围将会______（增大、减小、不变）。 35. 阅读材料，回答问题： 如图所示的结构中，AB杆做匀速圆周运动，各杆长度及AB杆转向如图： （1）该机构由哪两种基本机构组成? （2）件1是否存在急回特性? 急回特性在实际生产中有何意义? （3）若以件1为主动件，该机构有几个死点位置? 36. 某自动送料装置采用平面四杆机构驱动夹持臂往复摆动。机构中，曲柄 长 ，连杆 长 ，摇杆 长 ，机架 长 。各杆依次连接成封闭四杆机构，现将机架 作为固定件。（1）根据格拉霍夫判别条件，计算最短杆与最长杆长度之和、另外两杆长度之和，并判断该机构是否满足杆长条件。（2）结合固定件与最短杆的相对位置，判断该机构的基本类型，并说明主动件 和从动件 的运动形式。（3）若将连杆 改为固定件，分析机构类型及其运动特点，并说明该方案是否适合驱动夹持臂往复摆动。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 四川省（对口招生）智能制造类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共158份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固智能制造类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加智能制造类高考的学生。 与本专辑配套的还有四川省对口招生考试《机械制图》《金属加工与实训》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 四川省（对口招生）智能制造类 《机械基础》 项目四：常见机构 任务四：曲柄摇杆机构 时间：45分钟 总分：94分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共16小题，每题3分，共48分） 1. 曲柄摇杆机构有急回运动时，其极位夹角应( ) A. 等于零 B. 大于零 C. 小于零 D. 大于等于零 【答案】B 【解析】曲柄摇杆机构存在急回运动时，曲柄在两个极限位置之间的转角不相等，极位夹角大于零。因此选B。 2. 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，其死点位置有（ ） A. 只有1个 B. 有0个 C. 有2个 D. 有3个 【答案】B 【解析】以曲柄为主动件时，曲柄能够连续转动，机构不会出现因传动角为零而卡死的死点位置。因此选B。 3. 如图所示雷达天线应用了（ ） A. 摆动导杆机构 B. 曲柄摇杆机构 C. 双曲柄机构 D. 曲柄摇块机构 【答案】B 【解析】所示雷达天线机构中，AB为曲柄，CD为摇杆，是典型的曲柄摇杆机构 。 4. 曲柄摇杆机构中，当极位夹角θ______0时，机构有急回特性。（ ） A. > B. ≥ C. < D. ≤ 【答案】A 【解析】知识点一：急回特性发生在曲柄为主动件，摇杆为从动件的曲柄摇杆机构中。曲柄做（等速转动）时，从动件摇杆（往复摆动）时的时间不等，空回行程的时间小于工作行程，机构的这种性质叫急回特性。 知识点二：极位夹角θ：曲柄转动一周的过程中，曲柄和连杆发生两次共线的位置的所夹的锐角。θ越大，工作行程越慢，空行程越快，急回特性越明显.θ=0，无急回特性。 5. 曲柄摇杆机构（ ） A. 不能用于连续工作的摆动装置 B. 连杆做整周回转，摇杆做往复摆动 C. 只能将连续转动变成往复摆动 D. 可将往复摆动变成连续转动 【答案】D 【解析】曲柄摇杆机构既可由曲柄连续转动带动摇杆往复摆动，也可由摇杆往复摆动带动曲柄连续转动。因此选D。 6. 如图所示为反向平行双曲柄机构，下列关于该机构的说法错误的是（ ） A. 公交车的车门启闭机构正是该机构的应用 B. 该机构的两个曲柄长度相等，机架与连杆长度相等 C. 该机构中，当主动曲柄做匀速回转时，从动曲柄做匀速反向回转 D. 主动曲柄回转一周，该机构会出现两次四杆共线的情形 【答案】C 7. 曲柄摇杆机构产生死点的根本原因是（ ） A. 主动件为摇杆 B. 没有在曲轴上安装飞轮 C. 施于从动件的力的作用线通过从动件的回转中心 D. 从动件处于极限位置 【答案】C 【解析】当施于从动件的力的作用线通过从动件的回转中心时，该力对从动件回转中心的力矩为零，机构无法依靠该力继续运动，从而产生死点。因此选C。 8. 曲柄摇杆机构中，当摇杆为原动件时，曲柄处于______时，机构的传动角为最小（ ） A. 曲柄与连杆共线时的两个位置之一 B. 曲柄与机架垂直的位置时 C. 曲柄与机架共线的两个位置之一 D. 摇杆与机架垂直时 【答案】A 【解析】传动角是连杆与摇杆之间所夹的锐角。以摇杆为原动件时，曲柄与连杆共线的两个位置是传动角的极限位置，此时连杆对曲柄的作用力线与曲柄重合，连杆与摇杆之间的有效传力角达到最小，传动角为最小。因此选A。 9. 当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上______使其顺利通过死点位置（ ） A. 加设飞轮 B. 减少阻力 C. 加大主动力 D. 改变运动方向 【答案】A 【解析】在死点位置，主动件对从动件的有效驱动力矩为零，机构难以自行越过该位置。飞轮能够在正常运动阶段储存动能，并在接近死点时释放动能，提供惯性力矩，帮助从动曲柄顺利通过死点位置。因此选A。 10. 如图所示汽车车窗升降装置采用了（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双摇杆机构 C. 平行双曲柄机构 D. 转动导杆机构 【答案】C 【解析】如图所示汽车车窗升降装置采用了平行双曲柄机构。 11. 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取______为机架，将得到曲柄摇杆机构。（ ） A. 最短杆 B. 与最短杆相对的构件 C. 最长杆 D. 与最短杆相邻的构件 【答案】D 【解析】铰链四杆机构满足杆长条件时，取与最短杆相邻的构件为机架，最短杆可作整周回转成为曲柄，另一相邻构件作往复摆动成为摇杆，形成曲柄摇杆机构。因此选D。 12. 在______中，主动曲柄的角速度与从动曲柄的角速度始终相等。（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 平行双曲柄机构 【答案】D 【解析】平行双曲柄机构两曲柄平行且等长，运动时角速度相等。 13. 在下图所示的铰链四杆机构中，若以AD杆件为机架，AD=20mm，CD=40mm，BC=30mm，则AB杆件长度为（ ）时可获得双曲柄机构。 A. AB＜20mm B. AB＞50mm C. 30mm≤AB≤50mm D. 20mm≤AB＜30mm 【答案】C 14. 铰链四杆机构各杆的长度(mm)如下，取杆BC为机架，构成双曲柄机构的是（ ） A. AB=130，BC=150，CD=175，AD=200 B. AB=150，BC=130，CD=165，AD=200 C. AB=175，BC=130，CD=185，AD=200 D. AB=200，BC=150，CD=165，AD=130 【答案】C 【解析】判断条件为最短杆与最长杆之和是否小于或等于其余两杆之和。A：最短杆为AB=130，最长杆为AD=200，130+200=330，而BC+CD=150+175=325，330>325，不满足格拉肖夫条件，构成双摇杆机构。B：最短杆为BC=130，最长杆为AD=200，130+200=330，而AB+CD=150+165=315，330>315，不满足格拉肖夫条件，构成双摇杆机构。C：最短杆为BC=130，最长杆为AD=200，130+200=330，而AB+CD=175+185=360，330≤360，满足格拉肖夫条件；取最短杆BC为机架时，构成双曲柄机构。D：最短杆为AD=130，最长杆为AB=200，130+200=330，而BC+CD=150+165=315，330>315，不满足格拉肖夫条件，构成双摇杆机构。因此选C。 15. 在四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若取最短杆为机架，则该机构为（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 平行四边形机构 【答案】B 【解析】在四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构 16. 在铰链四杆机构中，双摇杆机构的优点是什么？（ ） A. 运动平稳 B. 结构简单 C. 摇杆突变运动少 D. 凸轮形状多样 【答案】C 【解析】双摇杆机构相对于其他基本类型的铰链四杆机构，摇杆突变运动较少，运动平稳。 二、判断题（本大题共12小题，每题2分，共24分） 17. 曲柄摇杆机构以曲柄为主动件时，一定有急回特性。（ ） 【答案】错误 【解析】曲柄摇杆机构以曲柄为主动件时，只有在极位夹角大于零的情况下才具有急回特性；极位夹角为零时不具有急回特性。因此该说法错误。 18. 雨刮器采用的是曲柄摇杆机构。（ ） 【答案】正确 【解析】汽车雨刮器通常利用曲柄的连续转动带动摇杆往复摆动，从而实现刮片的往复摆动，属于曲柄摇杆机构。因此该说法正确。 19. 曲柄摇杆机构与双曲柄机构的区别在于前者的最短杆为曲柄，后者的最短杆是机架（ ） 【答案】正确 【解析】满足杆长条件的铰链四杆机构中，最短杆为曲柄。最短杆为机架时形成双曲柄机构；最短杆相邻构件为机架时形成曲柄摇杆机构。因此该说法正确。 20. 在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定是机构中最短的杆件。（ ） 【答案】错误 21. 当机构的极位夹角θ=时， 机构无急回特性。（ ） 【答案】正确 【解析】当机构的极位夹角θ=时，机构的工作行程和空回行程相等，行程速比系数K=1，因此没有急回特性。所以该说法正确。 22. 曲柄摇杆机构中，曲柄一定是最短杆。（ ） 【答案】正确 【解析】曲柄摇杆机构满足格拉肖夫杆长条件，且机架不是最短杆。此时最短杆作为连架杆并能作整周转动，称为曲柄；与机架相连的另一连架杆只能往复摆动，称为摇杆。因此，曲柄摇杆机构中的曲柄一定是最短杆，所以该说法正确。 23. 在平面连杆机构中，只要以最短杆作为固定机架，就能得到双曲柄机构（ ） 【答案】错误 【解析】若平面连杆机构中，不满足杆长和条件，则不论哪一个杆为机架，都是双摇杆机构。 24. 如图轿车的刮雨器(刮水器)是双摇杆机构原理在汽车上的应用。（ ） 【答案】错误 【解析】轿车雨刮器属于曲柄摇杆机构而不是双摇杆机构。 25. 在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置（ ） 【答案】错误 【解析】曲柄摇杆机构的死点位置是曲柄与连杆共线，且摇杆作为主动件时出现的传动卡滞位置。仅曲柄和连杆共线并不能必然判定为死点。因此该说法错误。 26. 机构是否存在死点位置与机构取哪个构件作为原动件无关。（ ） 【答案】错误 【解析】在曲柄摇杆机构中，摇杆为原动件，存在死点；曲柄为原动件，无死点。 27. 在铰链四杆机构中，双曲柄机构的两曲柄呈垂直的关系。（ ） 【答案】错误 【解析】双曲柄机构的两个连架杆均为曲柄，都能够相对机架作整周连续转动。两曲柄之间没有必须呈垂直关系的要求，因此题干说法错误。 28. 双曲柄机构应用于剪板机时，能将主动件的连续旋转运动转换为从动件刀口的往复移动（ ） 【答案】错误 【解析】双曲柄机构的两个连架杆均可作整周连续转动，输出构件通常仍为转动构件，不能直接将主动件的连续旋转运动转换为从动件刀口的往复移动。需要实现刀口往复移动时，通常应采用曲柄滑块机构或其他具有移动副的机构。因此，题干说法错误。 三、简答题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 29. 简述什么是极位夹角。 【答案】极位夹角是曲柄摇杆机构中，主动曲柄在摇杆两极限位置时所处的两个位置之间的夹角，通常取其锐角。 【解析】当摇杆分别处于两个极限位置时，主动曲柄分别处于相应的两个位置。连接曲柄转动中心与曲柄销的两条位置线，这两条位置线之间的夹角就是极位夹角，通常取其锐角。因此，极位夹角不是主动曲柄与连杆之间的夹角。 30. 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆 DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为 ，行程速比系数 K=1.5,机架长度取 90mm。(用图解法求解，4mm/mm） 【答案】1.计算极位夹角：K=180 2.定比列尺4mm/mm，按给定的摇杆长度150mm及摆角45，画出摇杆的两极限位置DC1和DC2，见题解图。 3.过C1和C2点作与C1C2连线夹角为（90-36）=54的直线，两线相较于O点。 4.以O点为圆心，OC2为半径作圆，此圆是香蕉另一个铰链中心所在的圆。 5.以D点为圆心，机架长度为半径作圆交上圆的A1和A2两点，任取其中一点作为曲柄的转动中心（如取A1）） 6.量取A1C1和A2C2长度，计算曲柄和连杆长度a，b; 33.5mm b=154mm 31. 如下图所示，BC杆件的调节范围为10~50mm，若使该铰链四杆机构成为双曲柄机构，则杆件BC的尺寸范围应为多少？ 【答案】 32. 某小型摆动式送料装置采用铰链四杆机构，其中两个连架杆分别与机架铰接，一个连架杆由电机带动可绕机架铰链作整周连续转动，另一个连架杆带动料斗在两个极限位置之间往复摆动。请回答：（1）该机构属于铰链四杆机构中的哪一种？（2）说明该机构的运动转换特点，并指出它在什么条件下具有急回特性。 【答案】（1）该机构属于曲柄摇杆机构。 （2）运动转换特点：作整周连续转动的连架杆为曲柄，作往复摆动的连架杆为摇杆，机构可将曲柄的连续转动转换为摇杆的往复摆动。当机构存在极位夹角，即极位夹角大于零时，摇杆往返摆动的两个行程所用时间不相等，机构具有急回特性。 【解析】本题考查曲柄摇杆机构的判别和运动特点。铰链四杆机构中，能绕机架铰链作整周转动的连架杆称为曲柄，只能在有限角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆；两个连架杆分别为曲柄和摇杆时，该机构即为曲柄摇杆机构。工作时曲柄连续转动，摇杆往复摆动；若极位夹角大于零，摇杆空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，机构具有急回特性；若极位夹角等于零，则没有急回特性。 33. 简述什么是摇杆。 【答案】只能来回摇摆某一角度的构件被称为摇杆。 【解析】摇杆是四杆机构中的一种连架杆。它与机架通过转动副连接，但不能绕固定铰链作整周连续转动，只能在一定角度范围内往复摆动。因此，能在一定角度范围内来回摆动的构件称为摇杆。 四、综合应用题（本大题共3小题，每题4分，共12分） 34. 如图示的铰链四杆机构中AB=40，BC=100，CD=70，AD=80。 （1）若AD杆为机架，该机构为______机构；若AB杆为机架，为______机构；若CD杆为机架，为______机构；若BC杆为机架，为______机构。 （2）图示位置机构中，若以AB为主动件，则有______个死点位置；若以CD杆为主动件，则有______个死点位置。 （3）若AB、BC、CD长度不变，AD变为60，则图示机构的名称为______；若其它杆长不变，AB变为45，则CD的摆动范围将会______（增大、减小、不变）。 【答案】（1）① 曲柄摇杆机构 ② 双曲柄机构 ③ 双摇杆机构 ④ 曲柄摇杆机构 （2）① 0 ② 2 （3）① 双摇杆机构 ② 增大 【解析】考察曲柄存在的条件和死点位置 35. 阅读材料，回答问题： 如图所示的结构中，AB杆做匀速圆周运动，各杆长度及AB杆转向如图： （1）该机构由哪两种基本机构组成? （2）件1是否存在急回特性? 急回特性在实际生产中有何意义? （3）若以件1为主动件，该机构有几个死点位置? 【答案】（1）曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构； （2）存在（是），缩短空回行程时间，提高生产率； （3）2个 36. 某自动送料装置采用平面四杆机构驱动夹持臂往复摆动。机构中，曲柄 长 ，连杆 长 ，摇杆 长 ，机架 长 。各杆依次连接成封闭四杆机构，现将机架 作为固定件。（1）根据格拉霍夫判别条件，计算最短杆与最长杆长度之和、另外两杆长度之和，并判断该机构是否满足杆长条件。（2）结合固定件与最短杆的相对位置，判断该机构的基本类型，并说明主动件 和从动件 的运动形式。（3）若将连杆 改为固定件，分析机构类型及其运动特点，并说明该方案是否适合驱动夹持臂往复摆动。 【答案】（1）最短杆为 ，最长杆为 。最短杆与最长杆之和为 ，另外两杆之和为 。因为 ，所以满足格拉霍夫条件。 （2）机架 与最短杆 相邻，机构为曲柄摇杆机构。主动件 可作整周连续转动，从动件 作往复摆动。 （3）将连杆 改为固定件后，固定件 仍与最短杆 相邻，且杆长条件仍满足，故机构仍为曲柄摇杆机构。其中 为曲柄，可作整周连续转动； 为摇杆，可作往复摆动。该方案适合驱动夹持臂往复摆动（由摇杆 输出往复摆动）。 【解析】（1）四根杆长度分别为 、、、。最短杆为 ，最长杆为 。最短杆与最长杆长度之和为 ，另外两杆长度之和为 。由于 ，满足格拉霍夫条件。 （2）固定件 与最短杆 相邻。根据格拉霍夫判别及固定件与最短杆的相对位置，机构为曲柄摇杆机构。主动件 可作整周连续转动，从动件 只能在一定角度范围内作往复摆动。 （3）将连杆 改为固定件后，固定件 仍与最短杆 相邻；最短杆与最长杆长度之和为 ，另外两杆 与 长度之和为 ，仍满足 ，即仍满足格拉霍夫条件。因此机构仍为曲柄摇杆机构： 为曲柄，可作整周连续转动； 为摇杆，作往复摆动。若由 输入连续转动， 可输出往复摆动，适合驱动夹持臂往复摆动。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $