四川省（对口招生）智能制造类 《机械基础》项目四任务六 45分钟专题训练卷

四川省（对口招生）智能制造类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共158份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固智能制造类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加智能制造类高考的学生。 与本专辑配套的还有四川省对口招生考试《机械制图》《金属加工与实训》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 四川省（对口招生）智能制造类 《机械基础》 项目四：常见机构 任务六：摇杆滑块机构 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共16小题，每题3分，共48分） 1. 在摇杆滑块机构中，主动件摇杆往复摆动时，从动件滑块通常作（ ） A. 沿导路作往复直线运动 B. 绕固定铰链作连续回转运动 C. 沿圆弧导轨作往复摆动运动 D. 绕滑块中心作间歇回转运动 2. 某手动往复泵采用摇杆滑块机构，操作者往复扳动摇杆，泵杆应获得的运动形式是（ ） A. 沿泵体轴线作往复直线运动 B. 绕泵体支座作连续回转运动 C. 沿支座圆弧作往复摆动运动 D. 绕泵杆轴线作间歇回转运动 3. 下列设备中，最适合采用摇杆滑块机构实现手柄摆动与工作件直线往复之间转换的是（ ） A. 手动抽水泵的往复驱动装置 B. 车床主轴的连续传动装置 C. 带式输送机的带轮传动装置 D. 齿轮减速器的轴系传动装置 4. 判断摇杆滑块机构中滑块运动方向的主要结构依据是（ ） A. 固定导路的布置方向 B. 摇杆支点的回转方向 C. 连杆两端的铰接形式 D. 机架外形的加工形状 5. 自卸汽车的翻斗机构应用的是（ ） A. 摆动导杆机构 B. 转动导杆机构 C. 曲柄滑块机构 D. 摇块机构 6. 摇杆滑块机构在工作时，能够实现的运动转换是（ ） A. 摇杆摆动转换为滑块直线往复 B. 摇杆回转转换为滑块连续转动 C. 滑块摆动转换为摇杆直线移动 D. 滑块回转转换为摇杆连续移动 7. 某简易压紧装置要求操作者扳动手柄，使压头沿水平方向往复移动，手柄与压头之间宜采用（ ） A. 摇杆滑块机构传递运动 B. 双曲柄机构传递运动 C. 双摇杆机构传递运动 D. 定轴齿轮机构传递运动 8. 图所示是汽车转向架，ABCD为等腰梯形，它属于（ ） A. 双摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 曲柄摇杆机构 D. 转动导杆机构 9. 关于摇杆滑块机构运动特点的说法，正确的是（ ） A. 摇杆作连续回转运动，滑块作往复直线运动 B. 摇杆作往复摆动运动，滑块作往复直线运动 C. 摇杆作往复摆动运动，滑块作连续回转运动 D. 摇杆作连续回转运动，滑块作连续直线运动 10. 某摇杆滑块机构中，摇杆长度为120 mm，摇杆摆角为，当摇杆由一端极限位置摆到另一端极限位置时，摇杆端点沿圆弧的运动距离约为（ ） A. 125.7 mm B. 62.8 mm C. 188.5 mm D. 251.3 mm 11. 在摇杆滑块机构中，为保证滑块按预定方向往复运动，连杆与滑块的连接点应设置在（ ） A. 滑块本体的铰接位置 B. 固定机架的回转位置 C. 摇杆支座的固定位置 D. 导路外侧的独立位置 12. 摇杆滑块机构的基本运动特征是（ ） A. 曲柄连续回转、滑块连续转动 B. 摇杆往复摆动、滑块往复直线运动 C. 摇杆连续转动、滑块往复摆动 D. 曲柄往复摆动、滑块连续直线运动 13. 摇杆滑块机构中的连杆，其主要作用是（ ） A. 传递摇杆摆动并驱动滑块移动 B. 限制摇杆转动并固定机架位置 C. 支承滑块运动并形成固定导路 D. 储存机构能量并平衡惯性载荷 14. 摇杆滑块机构中，滑块与机架组成的运动副属于（ ） A. 转动副 B. 球面副 C. 螺旋副 D. 移动副 15. 某摇杆滑块机构由机架、摇杆、连杆和滑块组成，共有3个转动副和1个移动副。按平面机构自由度公式计算，该机构的自由度为（ ） A. 0 B. 2 C. 1 D. 3 16. 某自动送料装置采用摇杆滑块机构，滑块行程为180 mm，每分钟完成50次往复循环，连续工作8 min。若规定滑块平均运动速度不超过20 m/min，则该装置的累计运动距离和平均速度为（ ） A. 累计行程72 m，平均速度9 m/min，满足要求 B. 累计行程144 m，平均速度18 m/min，满足要求 C. 累计行程144 m，平均速度18 m/min，不满足要求 D. 累计行程288 m，平均速度36 m/min，不满足要求 二、判断题（本大题共12小题，每题2分，共24分） 17. 摇杆滑块机构中，即使摇杆以近似匀速的角速度往复摆动，滑块的直线运动速度通常也会随摇杆位置变化。（ ） 18. 摇杆滑块机构能够把摇杆的往复摆动转换为滑块沿固定导轨的往复直线运动。（ ） 19. 在摇杆滑块机构中，滑块的运动轨迹主要由固定导轨确定，不能仅凭改变连杆长度就改变滑块的导向方向。（ ） 20. 摇杆滑块机构通常由机架、摇杆和滑块组成，摇杆一端与机架铰接，另一端与滑块构成运动联系。（ ） 21. 摇杆滑块机构运动时，滑块与连杆之间只能作相对直线移动，二者不能发生相对转动。（ ） 22. 摇杆滑块机构中，滑块的位移始终与摇杆的转角成正比。（ ） 23. 只要改变摇杆滑块机构中各构件的长度，就一定能使滑块由往复直线运动变为连续回转运动。（ ） 24. 摇杆滑块机构中，摇杆摆动角度越大，滑块的往复行程通常也越大。（ ） 25. 摇杆滑块机构中，只要增大摇杆长度，滑块的行程就一定按相同比例增大。（ ） 26. 摇杆滑块机构中，滑块行程等于摇杆长度，不能根据导路方向确定。（ ） 27. 对于摇杆滑块机构，若滑块运动方向与摇杆端点的圆周轨迹相切，摇杆端点的瞬时速度方向可与滑块运动方向一致。（ ） 28. 检修摇杆滑块机构时，滑块能够往复移动就说明铰链和导轨的配合间隙均符合技术要求。（ ） 三、简答题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 29. 简述摇杆滑块机构的组成及运动特点。 30. 说明摇杆滑块机构中导路位置对滑块运动的影响。 31. 简述摇杆滑块机构的组成、运动传递关系及其常见应用特点。 32. 比较摇杆滑块机构与曲柄滑块机构在主动构件运动形式、输出运动形式和应用场合上的主要区别。 33. 某自动送料装置采用摇杆滑块机构。运行中发现滑块在接近行程端部时速度变化明显，且驱动力增大。请分析产生该现象的主要原因，并提出改进措施。 四、综合应用题（本大题共3小题，共18分） 34.（4分）某自动送料装置采用摇杆滑块机构。固定铰点 位于水平导轨下方，摇杆 长 ，连杆 长 ，滑块 沿距点 垂直距离 的水平导轨运动。取滑块位于点 右侧，摇杆转角分别为 和 。（1）计算摇杆转角为 时滑块的位置坐标 。（2）计算摇杆转角为 时滑块的位置坐标 ，并求滑块在这两个位置之间的位移大小。（3）若要求滑块向右移动，说明摇杆应从哪个转角向哪个转角转动，并说明判断依据。 35.（4分）某自动送料装置采用摇杆滑块机构。固定铰点O位于滑块导轨下方，导轨为水平直线，O到导轨的垂直距离为120 mm。摇杆OA长度为80 mm，连杆AB长度为160 mm，摇杆转角θ以导轨法线为基准，A点位于O点右侧方向的一侧，滑块B取连杆与导轨的正向交点。摇杆以角速度2 rad/s顺时针转动，忽略构件变形和间隙。（1）根据滑块位置关系式，分别计算θ为和时滑块B到O点竖直投影线的水平距离，结果保留两位小数，并求这两个位置之间的位移差。（2）计算θ为时滑块的瞬时速度，结果保留两位小数，并判断滑块此时的运动方向。（3）若送料装置要求滑块运行平稳，说明检修或调整时应重点检查的两项内容。 36.（10分）某自动夹紧装置采用摇杆滑块机构。摇杆 长 ，连杆 长 ，滑块沿距固定铰点 垂直距离 的水平导轨运动。摇杆由伺服电动机驱动，在工作行程中从 匀速转到 ，电动机转速为 。规定滑块平均速度不得超过 。（1）分别计算摇杆转角为 和 时滑块的位置，并求工作行程长度。（2）计算摇杆完成上述转角变化所需的时间，并求滑块平均速度，判断是否满足速度要求。（3）若保持摇杆转角范围不变，说明应将电动机转速调整到多少以下，才能满足速度要求。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 四川省（对口招生）智能制造类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共158份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固智能制造类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加智能制造类高考的学生。 与本专辑配套的还有四川省对口招生考试《机械制图》《金属加工与实训》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 四川省（对口招生）智能制造类 《机械基础》 项目四：常见机构 任务六：摇杆滑块机构 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共16小题，每题3分，共48分） 1. 在摇杆滑块机构中，主动件摇杆往复摆动时，从动件滑块通常作（ ） A. 沿导路作往复直线运动 B. 绕固定铰链作连续回转运动 C. 沿圆弧导轨作往复摆动运动 D. 绕滑块中心作间歇回转运动 【答案】A 【解析】摇杆滑块机构利用摇杆的往复摆动，通过连杆带动滑块沿固定导路作往复直线运动。其他选项分别混淆了回转、摆动和滑块的运动形式。 2. 某手动往复泵采用摇杆滑块机构，操作者往复扳动摇杆，泵杆应获得的运动形式是（ ） A. 沿泵体轴线作往复直线运动 B. 绕泵体支座作连续回转运动 C. 沿支座圆弧作往复摆动运动 D. 绕泵杆轴线作间歇回转运动 【答案】A 【解析】摇杆滑块机构的滑块沿固定导路作往复直线运动，泵杆通常与滑块相连，因此获得轴向往复直线运动。连续回转和圆弧摆动不是滑块的运动形式。 3. 下列设备中，最适合采用摇杆滑块机构实现手柄摆动与工作件直线往复之间转换的是（ ） A. 手动抽水泵的往复驱动装置 B. 车床主轴的连续传动装置 C. 带式输送机的带轮传动装置 D. 齿轮减速器的轴系传动装置 【答案】A 【解析】手动抽水泵需要把手柄的往复摆动转换为活塞的直线往复运动，符合摇杆滑块机构的运动特征。其余装置主要用于连续回转运动的传递或变速。 4. 判断摇杆滑块机构中滑块运动方向的主要结构依据是（ ） A. 固定导路的布置方向 B. 摇杆支点的回转方向 C. 连杆两端的铰接形式 D. 机架外形的加工形状 【答案】A 【解析】滑块只能沿固定导路运动，导路的布置方向决定了滑块的运动方向。摇杆支点、铰接形式和机架外形不能单独决定滑块的直线运动方向。 5. 自卸汽车的翻斗机构应用的是（ ） A. 摆动导杆机构 B. 转动导杆机构 C. 曲柄滑块机构 D. 摇块机构 【答案】D 【解析】自卸汽车翻斗机构通过摇块的摆动实现翻斗的升降，应用的是摇块机构。因此选D。 6. 摇杆滑块机构在工作时，能够实现的运动转换是（ ） A. 摇杆摆动转换为滑块直线往复 B. 摇杆回转转换为滑块连续转动 C. 滑块摆动转换为摇杆直线移动 D. 滑块回转转换为摇杆连续移动 【答案】A 【解析】摇杆滑块机构中，摇杆作往复摆动，滑块沿导路作直线往复运动，因此实现摆动与直线往复运动之间的转换。其余选项中的运动形式与机构构件的实际运动不符。 7. 某简易压紧装置要求操作者扳动手柄，使压头沿水平方向往复移动，手柄与压头之间宜采用（ ） A. 摇杆滑块机构传递运动 B. 双曲柄机构传递运动 C. 双摇杆机构传递运动 D. 定轴齿轮机构传递运动 【答案】A 【解析】该装置需要将手柄的摆动转换为压头沿固定水平方向的直线往复运动，摇杆滑块机构能够满足这一要求。双曲柄机构和定轴齿轮机构主要传递回转运动，双摇杆机构输出的是摆动运动。 8. 图所示是汽车转向架，ABCD为等腰梯形，它属于（ ） A. 双摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 曲柄摇杆机构 D. 转动导杆机构 【答案】A 9. 关于摇杆滑块机构运动特点的说法，正确的是（ ） A. 摇杆作连续回转运动，滑块作往复直线运动 B. 摇杆作往复摆动运动，滑块作往复直线运动 C. 摇杆作往复摆动运动，滑块作连续回转运动 D. 摇杆作连续回转运动，滑块作连续直线运动 【答案】B 【解析】摇杆滑块机构中，摇杆绕固定铰点作往复摆动，滑块在固定导路中作往复直线运动。其他选项将摇杆或滑块的运动形式判断错误。 10. 某摇杆滑块机构中，摇杆长度为120 mm，摇杆摆角为，当摇杆由一端极限位置摆到另一端极限位置时，摇杆端点沿圆弧的运动距离约为（ ） A. 125.7 mm B. 62.8 mm C. 188.5 mm D. 251.3 mm 【答案】A 【解析】摇杆端点的圆弧长度为弧度与半径的乘积。等于π/3弧度，因此弧长为120×π/3，约等于125.7 mm。 11. 在摇杆滑块机构中，为保证滑块按预定方向往复运动，连杆与滑块的连接点应设置在（ ） A. 滑块本体的铰接位置 B. 固定机架的回转位置 C. 摇杆支座的固定位置 D. 导路外侧的独立位置 【答案】A 【解析】连杆应通过铰接点与滑块相连，才能把摇杆的摆动传递给滑块，并允许连杆与滑块之间相对转动。其他位置不能形成正确的运动连接关系。 12. 摇杆滑块机构的基本运动特征是（ ） A. 曲柄连续回转、滑块连续转动 B. 摇杆往复摆动、滑块往复直线运动 C. 摇杆连续转动、滑块往复摆动 D. 曲柄往复摆动、滑块连续直线运动 【答案】B 【解析】摇杆滑块机构中，摇杆作往复摆动，滑块沿导路作往复直线运动。 13. 摇杆滑块机构中的连杆，其主要作用是（ ） A. 传递摇杆摆动并驱动滑块移动 B. 限制摇杆转动并固定机架位置 C. 支承滑块运动并形成固定导路 D. 储存机构能量并平衡惯性载荷 【答案】A 【解析】连杆连接摇杆和滑块，主要作用是传递运动和动力，使摇杆的摆动转化为滑块的直线往复运动。固定机架、导向滑块和储存能量分别属于其他构件或装置的主要作用。 14. 摇杆滑块机构中，滑块与机架组成的运动副属于（ ） A. 转动副 B. 球面副 C. 螺旋副 D. 移动副 【答案】D 【解析】滑块相对机架沿固定导路作直线运动，两者组成移动副。 15. 某摇杆滑块机构由机架、摇杆、连杆和滑块组成，共有3个转动副和1个移动副。按平面机构自由度公式计算，该机构的自由度为（ ） A. 0 B. 2 C. 1 D. 3 【答案】C 【解析】机构自由度为 ，因此该机构只有一个独立原动件。 16. 某自动送料装置采用摇杆滑块机构，滑块行程为180 mm，每分钟完成50次往复循环，连续工作8 min。若规定滑块平均运动速度不超过20 m/min，则该装置的累计运动距离和平均速度为（ ） A. 累计行程72 m，平均速度9 m/min，满足要求 B. 累计行程144 m，平均速度18 m/min，满足要求 C. 累计行程144 m，平均速度18 m/min，不满足要求 D. 累计行程288 m，平均速度36 m/min，不满足要求 【答案】B 【解析】累计行程为 m；工作时间为8 min，平均速度为 m/min，小于20 m/min，满足要求。 二、判断题（本大题共12小题，每题2分，共24分） 17. 摇杆滑块机构中，即使摇杆以近似匀速的角速度往复摆动，滑块的直线运动速度通常也会随摇杆位置变化。（ ） 【答案】正确 【解析】摇杆与滑块之间通过连杆传递运动，传动角和瞬时传动比会随摇杆位置改变，因此滑块通常作变速往复直线运动。 18. 摇杆滑块机构能够把摇杆的往复摆动转换为滑块沿固定导轨的往复直线运动。（ ） 【答案】正确 【解析】摇杆绕固定铰链作往复摆动，连杆将其运动传递给滑块，滑块在固定导轨约束下作往复直线运动。 19. 在摇杆滑块机构中，滑块的运动轨迹主要由固定导轨确定，不能仅凭改变连杆长度就改变滑块的导向方向。（ ） 【答案】正确 【解析】滑块沿固定导轨运动，导轨的位置和方向决定其运动轨迹；改变连杆长度会影响位移和速度关系，但不能单独改变导轨方向。 20. 摇杆滑块机构通常由机架、摇杆和滑块组成，摇杆一端与机架铰接，另一端与滑块构成运动联系。（ ） 【答案】正确 【解析】摇杆作往复摆动，滑块沿固定导路作往复直线运动，二者通过运动副联系。 21. 摇杆滑块机构运动时，滑块与连杆之间只能作相对直线移动，二者不能发生相对转动。（ ） 【答案】错误 【解析】常见摇杆滑块机构中，滑块与连杆通过转动副连接，二者既有相对转动，滑块又沿固定导轨作直线运动，不能将其说成只能相对直线移动。 22. 摇杆滑块机构中，滑块的位移始终与摇杆的转角成正比。（ ） 【答案】错误 【解析】滑块位移与摇杆转角之间通常为非线性关系，不能简单认为二者成正比。 23. 只要改变摇杆滑块机构中各构件的长度，就一定能使滑块由往复直线运动变为连续回转运动。（ ） 【答案】错误 【解析】构件运动形式主要取决于机构组成、运动副约束和机架选择，改变长度不能必然改变运动类型。 24. 摇杆滑块机构中，摇杆摆动角度越大，滑块的往复行程通常也越大。（ ） 【答案】正确 【解析】在其他结构参数不变时，摇杆端点沿导路方向的位移范围增大，滑块行程通常随之增大。 25. 摇杆滑块机构中，只要增大摇杆长度，滑块的行程就一定按相同比例增大。（ ） 【答案】错误 【解析】滑块行程由摇杆长度、连杆长度、导轨位置及安装角度等共同决定，增大摇杆长度不一定使滑块行程按相同比例增大。 26. 摇杆滑块机构中，滑块行程等于摇杆长度，不能根据导路方向确定。（ ） 【答案】错误 【解析】滑块行程取决于摇杆端点在导路方向上的位移范围，与摇杆长度及导路布置均有关。 27. 对于摇杆滑块机构，若滑块运动方向与摇杆端点的圆周轨迹相切，摇杆端点的瞬时速度方向可与滑块运动方向一致。（ ） 【答案】正确 【解析】摇杆端点速度沿其圆周轨迹切线方向，导路方向与切线一致时，两者瞬时速度方向相同。 28. 检修摇杆滑块机构时，滑块能够往复移动就说明铰链和导轨的配合间隙均符合技术要求。（ ） 【答案】错误 【解析】滑块能够移动只能说明机构没有完全卡死，还需要检查铰链间隙、导轨间隙、运动平稳性、异常噪声和磨损情况，才能判断配合状态是否合格。 三、简答题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 29. 简述摇杆滑块机构的组成及运动特点。 【答案】（1）摇杆滑块机构主要由机架、摇杆、连杆和滑块组成，各构件通过转动副或移动副连接。（2）摇杆绕固定铰链作往复摆动，连杆作平面复合运动，滑块沿导路作往复直线运动。（3）该机构可实现摆动运动与直线往复运动之间的转换。 【解析】摇杆滑块机构以摇杆和滑块为主要运动构件，通过连杆传递运动，使转动副的摆动与移动副的直线运动相互转换。 30. 说明摇杆滑块机构中导路位置对滑块运动的影响。 【答案】（1）导路通过摇杆固定铰链中心时，机构通常为对心式，滑块往复运动相对于中间位置较为对称。（2）导路偏离固定铰链中心时，机构为偏置式，滑块往复运动会产生不对称性。（3）偏置量还会影响滑块的行程、速度变化和压力角大小。 【解析】导路位置改变了摇杆、连杆与滑块之间的几何关系，因此会影响滑块的运动对称性、传力条件和运动性能。 31. 简述摇杆滑块机构的组成、运动传递关系及其常见应用特点。 【答案】（1）摇杆滑块机构主要由机架、摇杆、连杆、滑块和固定导轨组成，各构件通过转动副或移动副连接。（2）摇杆绕机架上的固定铰链往复摆动，连杆将摇杆的摆动传递给滑块，滑块沿固定导轨作往复直线运动。（3）该机构适用于需要实现摆动与直线往复运动相互转换的场合，结构简单，但滑块速度和加速度通常随位置变化。 【解析】本题应按组成、运动关系和应用特点三个方面作答。答题时要明确固定导轨对滑块的约束作用，并指出机构输出运动具有位置相关的速度变化特征。 32. 比较摇杆滑块机构与曲柄滑块机构在主动构件运动形式、输出运动形式和应用场合上的主要区别。 【答案】（1）摇杆滑块机构的主动构件通常作往复摆动，曲柄滑块机构的主动构件通常作连续回转。（2）两种机构都可使滑块作往复直线运动，但摇杆滑块机构的摆动范围受摇杆极限位置限制，曲柄滑块机构通常能连续循环工作。（3）摇杆滑块机构适用于摆动与直线往复运动之间的转换，曲柄滑块机构常用于连续回转运动与往复直线运动之间的转换。 【解析】比较时应围绕主动件、从动件和典型工作方式展开。两种机构都包含滑块和导轨，但主动构件能否连续回转是区分其运动特征的重要依据。 33. 某自动送料装置采用摇杆滑块机构。运行中发现滑块在接近行程端部时速度变化明显，且驱动力增大。请分析产生该现象的主要原因，并提出改进措施。 【答案】（1）接近行程端部时，摇杆、连杆和滑块的相对位置发生变化，传动角减小，压力角增大，导致传力条件变差。（2）压力角增大时，有效驱动力减小，连杆对导路的侧向分力增大，因而出现驱动力增大和运动不平稳现象。（3）可通过优化摇杆长度、连杆长度、导路位置及偏置量，改善传动角；同时应检查导路润滑和滑块配合间隙。 【解析】滑块端部运动性能主要受机构瞬时几何位置影响。传动角减小会使压力角增大，降低机械效率并增加侧向力，因此应从杆长、导路位置和运动副状态等方面改进。 四、综合应用题（本大题共3小题，共18分） 34.（4分）某自动送料装置采用摇杆滑块机构。固定铰点 位于水平导轨下方，摇杆 长 ，连杆 长 ，滑块 沿距点 垂直距离 的水平导轨运动。取滑块位于点 右侧，摇杆转角分别为 和 。（1）计算摇杆转角为 时滑块的位置坐标 。（2）计算摇杆转角为 时滑块的位置坐标 ，并求滑块在这两个位置之间的位移大小。（3）若要求滑块向右移动，说明摇杆应从哪个转角向哪个转角转动，并说明判断依据。 【答案】（1）由几何关系 。（2） 。滑块位移大小为 。（3）摇杆应从 转向 。因为滑块坐标由 增加到 ，运动方向为向右。 【解析】（1）由滑块与点A的水平距离满足勾股关系，先求点A的坐标，再求连杆的水平投影。（2）同理求得另一位置，两坐标之差即为位移。（3）比较两个位置坐标即可判断滑块运动方向。 35.（4分）某自动送料装置采用摇杆滑块机构。固定铰点O位于滑块导轨下方，导轨为水平直线，O到导轨的垂直距离为120 mm。摇杆OA长度为80 mm，连杆AB长度为160 mm，摇杆转角θ以导轨法线为基准，A点位于O点右侧方向的一侧，滑块B取连杆与导轨的正向交点。摇杆以角速度2 rad/s顺时针转动，忽略构件变形和间隙。（1）根据滑块位置关系式，分别计算θ为和时滑块B到O点竖直投影线的水平距离，结果保留两位小数，并求这两个位置之间的位移差。（2）计算θ为时滑块的瞬时速度，结果保留两位小数，并判断滑块此时的运动方向。（3）若送料装置要求滑块运行平稳，说明检修或调整时应重点检查的两项内容。 【答案】（1）设滑块水平距离为x，导轨高度为h，摇杆端点坐标为（80sinθ，80cosθ），则x为80sinθ加上根号下160平方减去（120减去80cosθ）平方。θ为时，x约为207.84 mm；θ为时，x约为154.92 mm；两位置之间的位移差约为52.92 mm。（2）滑块位置对摇杆转角的变化率在θ为时约为负80 mm/rad，因此滑块速度约为负160.00 mm/s，负号表示滑块沿水平导轨负方向运动。（3）应重点检查滑块与导轨的配合间隙及润滑状态，防止卡滞和爬行；还应检查摇杆、连杆两端铰链的磨损和间隙，保证运动传递平稳。 【解析】（1）由连杆长度约束建立滑块位置关系，代入两个摇杆转角后分别计算水平距离，再作差得到位移变化量。（2）对位置关系按摇杆转角求瞬时变化率，并乘以摇杆角速度，得到滑块速度；结果为负表示运动方向与规定的水平正方向相反。（3）滑块运行平稳性不仅取决于导轨配合，还受铰链磨损、间隙和润滑状况影响，因此检修应同时检查导轨副和转动副。 36.（10分）某自动夹紧装置采用摇杆滑块机构。摇杆 长 ，连杆 长 ，滑块沿距固定铰点 垂直距离 的水平导轨运动。摇杆由伺服电动机驱动，在工作行程中从 匀速转到 ，电动机转速为 。规定滑块平均速度不得超过 。（1）分别计算摇杆转角为 和 时滑块的位置，并求工作行程长度。（2）计算摇杆完成上述转角变化所需的时间，并求滑块平均速度，判断是否满足速度要求。（3）若保持摇杆转角范围不变，说明应将电动机转速调整到多少以下，才能满足速度要求。 【答案】（1）滑块位置公式为。当 时，。当 时，。工作行程为 。（2）摇杆转过 所需时间。滑块平均速度。因 ，不满足速度要求。（3）要求 ，则。电动机转速应满足，故应调整到约 以下。 【解析】（1）利用摇杆端点与滑块之间的几何关系分别求出两个位置，坐标差为行程。（2）先按转角与转速求时间，再用行程除以时间判断速度。（3）由最大允许速度反求最短工作时间，再换算允许转速。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $