四川省（对口招生）智能制造类 《机械基础》项目十任务一 45分钟专题训练卷

四川省（对口招生）智能制造类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共158份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固智能制造类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加智能制造类高考的学生。 与本专辑配套的还有四川省对口招生考试《机械制图》《金属加工与实训》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 四川省（对口招生）智能制造类 《机械基础》 项目十：减速器 任务一：减速器的类型 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共16小题，每题3分，共48分） 1. 某皮带输送机的电动机轴与滚筒轴平行布置，需选用常用的封闭式减速装置。该装置最适宜采用的类型是（ ） A. 圆柱齿轮减速器 B. 圆锥齿轮减速器 C. 蜗杆齿轮减速器 D. 行星齿轮减速器 2. 减速器型号为 ZLY560B表示为（ ） A. 单级 B. 两级 C. 三级 D. 多级 3. 某包装设备需要使电动机轴与工作轴在空间内相交成直角，且要求传动效率较高。宜选用的减速器类型是（ ） A. 圆柱齿轮减速器 B. 圆锥齿轮减速器 C. 蜗杆齿轮减速器 D. 摆线针轮减速器 4. 下列常用减速器类型中,应用最广泛、传递的功率和速度范围大且效率高的是______减速器（ ） A. 圆柱齿轮 B. 单级圆锥齿轮 C. 蜗杆 D. 两级圆锥-圆柱齿轮 5. 什么是减速器（ ） A. 用于提高传动速度的机构 B. 用于降低传动速度的机构 C. 用于改变运动方向的机构 D. 用于实现非常复杂运动轨迹的机构 6. 减速器的种类按照齿轮形状可分为______、锥齿轮减速器和蜗杆减速器。（ ） A. 圆柱齿轮减速器 B. 齿轮减速器 C. 蜗杆减速器 D. 行星减速器 7. 主要依靠齿轮啮合传递动力和运动的减速器是（ ） A. 蜗杆减速器 B. 摆线减速器 C. 行星减速器 D. 齿轮减速器 8. 下图三种减速器的类型，应用最广泛的是（ ） A. （a） B. （b） C. （c） D. 以上都不对 9. 蜗杆减速器主要由蜗杆和（ ）组成。 A. 内齿圈 B. 针齿壳 C. 蜗轮 D. 行星轮 10. 行星减速器中，绕中心轮公转并同时自转的齿轮称为（ ） A. 行星轮 B. 太阳轮 C. 中心轮 D. 齿圈轮 11. 摆线针轮减速器利用摆线轮与（ ）啮合传递运动。 A. 渐开线齿轮 B. 圆锥齿轮 C. 蜗杆齿轮 D. 针齿销 12. 输入轴和输出轴位于同一轴线上的减速器布置形式称为（ ） A. 展开式布置 B. 分流式布置 C. 同轴式布置 D. 立式布置 13. 某提升装置停机后需防止载荷反向带动电动机，较适宜选用的减速器是（ ） A. 蜗杆减速器 B. 圆柱齿轮减速器 C. 行星齿轮减速器 D. 摆线针轮减速器 14. 自动化生产线的驱动装置安装空间较小，且要求在较小体积内获得较大减速比，宜优先选用（ ） A. 链式减速装置 B. 开式齿轮减速器 C. 带式减速装置 D. 行星减速器 15. 某自动分拣装置要求在较小安装空间内获得较大的减速比，并使输入轴与输出轴保持同轴。应优先选用的减速器类型是（ ） A. 单级圆柱齿轮减速器 B. 圆锥齿轮减速器 C. 蜗杆齿轮减速器 D. 行星齿轮减速器 16. 某机器人关节要求电动机与输出法兰同轴布置。电动机转速为3000 r/min，输出转速要求为50 r/min，且需在有限安装空间内传递较大转矩，最适宜采用（ ） A. 单级蜗杆减速器 B. 展开式齿轮减速器 C. 行星齿轮减速器 D. 开式带传动装置 二、判断题（本大题共12小题，每题2分，共24分） 17. 减速器是用在原动机和工作机（或执行机构）之间作为减速的封闭式机械传动装置。（ ） 18. 蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸很大的情况下可获得的传动比大。（ ） 19. 减速器主要用于提高传动速度。（ ） 20. 蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可获得的传动比大。（ ） 21. 蜗杆齿轮减速器通常适用于两轴交错布置、需要较大减速比的传动场合。（ ） 22. 按传动形式分类，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器等。（ ） 23. 圆柱齿轮减速器中，各齿轮轴线通常相互平行。（ ） 24. 蜗杆减速器适用于两轴平行布置的传动场合。（ ） 25. 行星齿轮减速器采用中心轮、行星轮和内齿圈等构件，可在较小体积内获得较大的传动比。（ ） 26. 某生产线要求电动机与工作机同轴布置，且安装空间有限，可优先考虑选用行星齿轮减速器。（ ） 27. 摆线针轮减速器依靠蜗轮和蜗杆的啮合传递动力，属于蜗杆减速器的一种。（ ） 28. 某设备要求在较大传动比下实现反向自锁，应直接选用任意圆柱齿轮减速器。（ ） 三、简答题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 29. 简述圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和蜗杆齿轮减速器在轴线布置方面的主要区别。 30. 简述减速器的主要作用和常见类型。 31. 简述按传动形式分类，常用减速器的主要类型。 32. 一台自动化输送设备要求减速装置在较小安装空间内获得较大传动比，且运行时应保持较高传动效率。说明优先选用行星齿轮减速器的理由。 33. 某智能制造单元需为两种执行机构配置减速器：机械臂关节要求结构紧凑、输出转矩大、回程间隙小；升降平台要求传动比大，并能在断电后较好地防止载荷反向带动电动机。比较适宜的减速器类型，并说明理由。 四、综合应用题（本大题共3小题，共18分） 34.（4分）某食品生产线的输送滚筒转速为60 r/min，驱动电动机转速为1440 r/min。设备安装位置允许电动机轴与滚筒轴平行布置，且要求传动效率较高。 （1）计算该传动装置所需的总减速比。 （2）根据轴线布置和使用要求，确定应选用的减速器类型，并说明理由。 （3）若现场改为电动机轴与滚筒轴在空间内垂直交错布置，且仍需获得较大减速比，应改选哪类减速器？ 35.（4分）某升降工位采用蜗杆齿轮减速器驱动卷筒。蜗杆为单头蜗杆，蜗轮齿数为48，电动机转速为960 r/min，减速器传动效率为0.75，电动机输入功率为1.6 kW。 （1）计算该减速器的传动比和卷筒理论转速。 （2）计算减速器的输出功率和输出转矩。 （3）结合该工位断电后需要防止载荷自行下落的要求，说明选用该类减速器的适用性。 36.（10分）某装配机器人关节要求减速装置安装在臂端有限空间内，电动机轴与关节输出轴必须同轴。现采用内齿圈固定的单级行星齿轮减速器，太阳轮齿数为24，内齿圈齿数为72，电动机转速为1200 r/min，输入功率为2.5 kW，传动效率为0.92。 （1）计算该行星齿轮减速器的传动比和行星架输出转速。 （2）计算减速器的输出功率和输出转矩。 （3）说明该减速器满足机器人关节安装要求的原因，并写出一项相对于普通定轴齿轮减速器的结构优点。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 四川省（对口招生）智能制造类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共158份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固智能制造类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加智能制造类高考的学生。 与本专辑配套的还有四川省对口招生考试《机械制图》《金属加工与实训》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 四川省（对口招生）智能制造类 《机械基础》 项目十：减速器 任务一：减速器的类型 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共16小题，每题3分，共48分） 1. 某皮带输送机的电动机轴与滚筒轴平行布置，需选用常用的封闭式减速装置。该装置最适宜采用的类型是（ ） A. 圆柱齿轮减速器 B. 圆锥齿轮减速器 C. 蜗杆齿轮减速器 D. 行星齿轮减速器 【答案】A 【解析】圆柱齿轮减速器主要用于输入轴与输出轴平行的传动场合，结构简单、传动效率较高，适合皮带输送机的平行轴布置。 2. 减速器型号为 ZLY560B表示为（ ） A. 单级 B. 两级 C. 三级 D. 多级 【答案】B 【解析】ZLY560B中，Z表示圆柱齿轮减速器，L表示两级，Y表示硬齿面，560表示减速器的公称中心距，B表示装配型式或设计代号。因此该减速器为两级减速器，选B。 3. 某包装设备需要使电动机轴与工作轴在空间内相交成直角，且要求传动效率较高。宜选用的减速器类型是（ ） A. 圆柱齿轮减速器 B. 圆锥齿轮减速器 C. 蜗杆齿轮减速器 D. 摆线针轮减速器 【答案】B 【解析】圆锥齿轮减速器适用于两轴相交的传动，常用于两轴垂直布置的场合。蜗杆减速器虽可实现交错轴传动，但传动效率通常较低。 4. 下列常用减速器类型中,应用最广泛、传递的功率和速度范围大且效率高的是______减速器（ ） A. 圆柱齿轮 B. 单级圆锥齿轮 C. 蜗杆 D. 两级圆锥-圆柱齿轮 【答案】A 【解析】圆柱齿轮减速器应用最广泛，传递功率和速度范围较大，且传动效率高，故选A。 5. 什么是减速器（ ） A. 用于提高传动速度的机构 B. 用于降低传动速度的机构 C. 用于改变运动方向的机构 D. 用于实现非常复杂运动轨迹的机构 【答案】B 【解析】减速器是降低传动速度、增大输出转矩的机械传动装置，故选B。 6. 减速器的种类按照齿轮形状可分为______、锥齿轮减速器和蜗杆减速器。（ ） A. 圆柱齿轮减速器 B. 齿轮减速器 C. 蜗杆减速器 D. 行星减速器 【答案】A 【解析】减速器的种类按照齿轮形状可分为 圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和蜗杆减速器。 选A 7. 主要依靠齿轮啮合传递动力和运动的减速器是（ ） A. 蜗杆减速器 B. 摆线减速器 C. 行星减速器 D. 齿轮减速器 【答案】D 【解析】齿轮减速器以齿轮副啮合传递运动和动力，是应用最广泛的减速器类型。 8. 下图三种减速器的类型，应用最广泛的是（ ） A. （a） B. （b） C. （c） D. 以上都不对 【答案】A 【解析】（a）为圆柱齿轮减速器，其传递功率范围大，效率高，应用最为广泛。（b）为锥齿轮减速器，（c）为蜗杆减速器。 9. 蜗杆减速器主要由蜗杆和（ ）组成。 A. 内齿圈 B. 针齿壳 C. 蜗轮 D. 行星轮 【答案】C 【解析】蜗杆减速器通过蜗杆与蜗轮啮合实现交错轴之间的减速传动。 10. 行星减速器中，绕中心轮公转并同时自转的齿轮称为（ ） A. 行星轮 B. 太阳轮 C. 中心轮 D. 齿圈轮 【答案】A 【解析】行星轮既绕自身轴线转动，又随行星架绕中心轮轴线公转。 11. 摆线针轮减速器利用摆线轮与（ ）啮合传递运动。 A. 渐开线齿轮 B. 圆锥齿轮 C. 蜗杆齿轮 D. 针齿销 【答案】D 【解析】摆线针轮减速器的摆线轮与针齿销形成啮合，实现较大的减速比。 12. 输入轴和输出轴位于同一轴线上的减速器布置形式称为（ ） A. 展开式布置 B. 分流式布置 C. 同轴式布置 D. 立式布置 【答案】C 【解析】同轴式减速器的输入轴与输出轴同轴布置，结构较为紧凑。 13. 某提升装置停机后需防止载荷反向带动电动机，较适宜选用的减速器是（ ） A. 蜗杆减速器 B. 圆柱齿轮减速器 C. 行星齿轮减速器 D. 摆线针轮减速器 【答案】A 【解析】在一定导程角条件下，蜗杆传动具有自锁特性，可限制蜗轮反向驱动蜗杆。 14. 自动化生产线的驱动装置安装空间较小，且要求在较小体积内获得较大减速比，宜优先选用（ ） A. 链式减速装置 B. 开式齿轮减速器 C. 带式减速装置 D. 行星减速器 【答案】D 【解析】行星减速器采用多齿轮分担载荷，具有体积小、承载能力较强和减速比范围大的特点。 15. 某自动分拣装置要求在较小安装空间内获得较大的减速比，并使输入轴与输出轴保持同轴。应优先选用的减速器类型是（ ） A. 单级圆柱齿轮减速器 B. 圆锥齿轮减速器 C. 蜗杆齿轮减速器 D. 行星齿轮减速器 【答案】D 【解析】行星齿轮减速器的太阳轮、行星架和内齿圈围绕同一中心线布置，具有输入轴与输出轴同轴、结构紧凑、承载能力较强的特点。 16. 某机器人关节要求电动机与输出法兰同轴布置。电动机转速为3000 r/min，输出转速要求为50 r/min，且需在有限安装空间内传递较大转矩，最适宜采用（ ） A. 单级蜗杆减速器 B. 展开式齿轮减速器 C. 行星齿轮减速器 D. 开式带传动装置 【答案】C 【解析】所需传动比为3000除以50，等于60。行星减速器可实现较大传动比、同轴布置和较高承载能力。 二、判断题（本大题共12小题，每题2分，共24分） 17. 减速器是用在原动机和工作机（或执行机构）之间作为减速的封闭式机械传动装置。（ ） 【答案】正确 【解析】减速器通常设置在原动机和工作机（或执行机构）之间，用于降低转速并增大转矩，属于封闭式机械传动装置，因此题干说法正确。 18. 蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸很大的情况下可获得的传动比大。（ ） 【答案】错误 【解析】蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸较小的情况下可获得较大的传动比，而非外廓尺寸很大，因此题干说法错误。 19. 减速器主要用于提高传动速度。（ ） 【答案】错误 【解析】减速器的主要作用是降低原动机传递给工作机的转速，并相应增大输出转矩，以满足工作机的使用要求，不是用于提高传动速度。因此题干说法错误。 20. 蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可获得的传动比大。（ ） 【答案】正确 【解析】蜗杆减速器的一个显著特点是能够在较大传动比的情况下仍保持紧凑的结构，在需要大传动比的场合中，蜗杆减速器可以提供非常有效的解决方案。 21. 蜗杆齿轮减速器通常适用于两轴交错布置、需要较大减速比的传动场合。（ ） 【答案】正确 【解析】蜗杆传动的两轴在空间内交错，常按垂直布置，并能在单级传动中获得较大的减速比，因此适用于这类传动场合。 22. 按传动形式分类，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器等。（ ） 【答案】正确 【解析】减速器可按所采用的传动形式进行分类，常见类型包括齿轮式、蜗杆式和行星齿轮式等。 23. 圆柱齿轮减速器中，各齿轮轴线通常相互平行。（ ） 【答案】正确 【解析】圆柱齿轮用于平行轴之间传递运动和动力，因此其输入轴与输出轴通常平行。 24. 蜗杆减速器适用于两轴平行布置的传动场合。（ ） 【答案】错误 【解析】蜗杆减速器通常用于两轴交错布置的传动，常见轴线夹角为。 25. 行星齿轮减速器采用中心轮、行星轮和内齿圈等构件，可在较小体积内获得较大的传动比。（ ） 【答案】正确 【解析】行星齿轮传动具有多行星轮分担载荷、结构紧凑的特点，适合空间受限的减速传动。 26. 某生产线要求电动机与工作机同轴布置，且安装空间有限，可优先考虑选用行星齿轮减速器。（ ） 【答案】正确 【解析】行星齿轮减速器的输入轴和输出轴可同轴布置，且功率密度较高，适用于紧凑安装场合。 27. 摆线针轮减速器依靠蜗轮和蜗杆的啮合传递动力，属于蜗杆减速器的一种。（ ） 【答案】错误 【解析】摆线针轮减速器通过摆线轮与针齿啮合传动，其结构和传动原理不同于蜗杆减速器。 28. 某设备要求在较大传动比下实现反向自锁，应直接选用任意圆柱齿轮减速器。（ ） 【答案】错误 【解析】圆柱齿轮减速器一般不具备自锁能力。需要反向自锁时，应根据工况考虑蜗杆减速器等传动形式。 三、简答题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 29. 简述圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和蜗杆齿轮减速器在轴线布置方面的主要区别。 【答案】（1）圆柱齿轮减速器主要用于输入轴与输出轴平行布置的传动。 （2）圆锥齿轮减速器主要用于输入轴与输出轴相交布置的传动，常见为两轴垂直相交。 （3）蜗杆齿轮减速器主要用于输入轴与输出轴交错布置的传动，常见为两轴垂直交错。 【解析】减速器类型可按内部传动副及轴线相对位置进行区分。答题时应准确辨别平行轴、相交轴和交错轴三种轴线布置。 30. 简述减速器的主要作用和常见类型。 【答案】主要作用： （1） 降低转速，增大转矩 （2） 匹配原动机与工作机的转速 （3） 部分减速器可改变传动方向 常见类型： （1） 齿轮减速器：包括圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器等 （2） 蜗杆减速器：传动比大，结构紧凑 （3） 行星齿轮减速器：传动效率高，结构紧凑 （4） 摆线针轮减速器：传动比大，承载能力强 【解析】减速器的基本功能是在输入功率基本不变的条件下，通过降低输出转速提高输出转矩，以满足工作机对转速和转矩的要求；部分减速器还可通过其传动布置改变传动方向。按常见传动形式，齿轮减速器包括圆柱齿轮、圆锥齿轮等结构；蜗杆减速器可获得较大传动比；行星齿轮减速器具有同轴布置紧凑、效率较高的特点；摆线针轮减速器通过摆线轮与针齿啮合传动，具有较大传动比和较强承载能力。 31. 简述按传动形式分类，常用减速器的主要类型。 【答案】（1）齿轮减速器，利用齿轮啮合实现减速，传动效率较高。（2）蜗杆减速器，利用蜗杆与蜗轮啮合传递运动，能获得较大的传动比。（3）行星齿轮减速器，采用行星轮系传动，具有结构紧凑、承载能力较强的特点。（4）摆线针轮减速器，利用摆线轮与针齿啮合传动，减速比大且运转平稳。 【解析】按传动形式，常用减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器和摆线针轮减速器等。齿轮减速器依靠齿轮啮合传动，效率较高；蜗杆减速器依靠蜗杆与蜗轮啮合，可获得较大传动比；行星齿轮减速器采用行星轮系，具有结构紧凑、承载能力较强的特点；摆线针轮减速器采用摆线轮与针齿啮合，传动比大且运转平稳。 32. 一台自动化输送设备要求减速装置在较小安装空间内获得较大传动比，且运行时应保持较高传动效率。说明优先选用行星齿轮减速器的理由。 【答案】（1）行星齿轮减速器采用多个行星轮共同传递动力，单位体积内的承载能力较强，可在较小体积内传递较大转矩。（2）行星轮系的输入轴和输出轴通常同轴布置，结构紧凑，适合安装空间受限的设备。（3）通过采用适当的传动级数，行星齿轮减速器可获得较大的总传动比，满足设备的减速要求。（4）该减速器以齿轮啮合传动为主，传动效率较高，适用于连续运行的输送设备。 【解析】题干的选型条件包括安装空间小、传动比大和传动效率高。行星齿轮减速器的输入轴与输出轴通常可同轴布置，且多个行星轮分担载荷，因此结构紧凑、单位体积承载能力较强。单级或多级行星轮系经合理组合可获得所需的较大总传动比；其主要采用齿轮啮合传动，效率通常较高。因此，在满足具体传动比、输出转矩和工作制要求的前提下，可优先选用行星齿轮减速器。 33. 某智能制造单元需为两种执行机构配置减速器：机械臂关节要求结构紧凑、输出转矩大、回程间隙小；升降平台要求传动比大，并能在断电后较好地防止载荷反向带动电动机。比较适宜的减速器类型，并说明理由。 【答案】（1）机械臂关节宜选用精密行星齿轮减速器。其结构紧凑，多个行星轮分担载荷，可获得较大的输出转矩和较小的回程间隙。（2）升降平台宜选用蜗杆减速器。蜗杆减速器能够在较小体积内获得较大传动比，合理选择导程角时可具有自锁性能。（3）蜗杆减速器的传动效率通常低于行星齿轮减速器，升降平台选型时还应考虑发热、润滑和工作制。 【解析】（1）机械臂关节强调精度、紧凑和承载能力，适合采用精密行星齿轮减速器。（2）升降平台强调大传动比及防反拖能力，蜗杆减速器的自锁特性较适用。（3）类型选择还应结合效率和热平衡，避免仅依据自锁要求忽略运行工况。 四、综合应用题（本大题共3小题，共18分） 34.（4分）某食品生产线的输送滚筒转速为60 r/min，驱动电动机转速为1440 r/min。设备安装位置允许电动机轴与滚筒轴平行布置，且要求传动效率较高。 （1）计算该传动装置所需的总减速比。 （2）根据轴线布置和使用要求，确定应选用的减速器类型，并说明理由。 （3）若现场改为电动机轴与滚筒轴在空间内垂直交错布置，且仍需获得较大减速比，应改选哪类减速器？ 【答案】（1）总减速比为 i=n1/n2=1440/60=24。 （2）应选用圆柱齿轮减速器。该设备的两轴平行，圆柱齿轮减速器适用于平行轴传动，且传动效率较高。 （3）应改选蜗杆齿轮减速器。蜗杆齿轮减速器适用于两轴交错布置，并可获得较大的减速比。 【解析】（1）减速比等于输入转速与输出转速之比，先确定所需转速降低倍数。 （2）减速器类型应与轴线相对位置相匹配，平行轴传动宜采用圆柱齿轮减速器。 （3）当两轴改为交错布置时，圆柱齿轮传动不再适用，蜗杆传动能够满足交错轴和较大减速比的要求。 35.（4分）某升降工位采用蜗杆齿轮减速器驱动卷筒。蜗杆为单头蜗杆，蜗轮齿数为48，电动机转速为960 r/min，减速器传动效率为0.75，电动机输入功率为1.6 kW。 （1）计算该减速器的传动比和卷筒理论转速。 （2）计算减速器的输出功率和输出转矩。 （3）结合该工位断电后需要防止载荷自行下落的要求，说明选用该类减速器的适用性。 【答案】（1）传动比为 i=/1=48。卷筒理论转速为 n2=n1/i=960/48=20 r/min。 （2）输出功率为 P2=P1η=1.6×0.75=1.2 kW。输出转矩为 T2=9550P2/n2=9550×1.2/20=573 N·m。 （3）该减速器适用。蜗杆齿轮减速器能在单级传动中获得较大减速比；当导程角较小时还可具有自锁倾向，有利于降低载荷反向带动传动系统的风险。 【解析】（1）蜗杆传动比等于蜗轮齿数与蜗杆头数之比，再用输入转速除以传动比求输出转速。 （2）先由效率求输出功率，再利用转矩、功率和转速的关系计算输出转矩。 （3）蜗杆齿轮减速器适合交错轴、低速大转矩及可能需要自锁的升降传动场合。 36.（10分）某装配机器人关节要求减速装置安装在臂端有限空间内，电动机轴与关节输出轴必须同轴。现采用内齿圈固定的单级行星齿轮减速器，太阳轮齿数为24，内齿圈齿数为72，电动机转速为1200 r/min，输入功率为2.5 kW，传动效率为0.92。 （1）计算该行星齿轮减速器的传动比和行星架输出转速。 （2）计算减速器的输出功率和输出转矩。 （3）说明该减速器满足机器人关节安装要求的原因，并写出一项相对于普通定轴齿轮减速器的结构优点。 【答案】（1）传动比为 i=1+zr/zs=1+72/24=4。行星架输出转速为 n2=n1/i=1200/4=300 r/min。 （2）输出功率为 P2=P1η=2.5×0.92=2.3 kW。输出转矩为 T2=9550P2/n2=9550×2.3/300，约为73.22 N·m。 （3）该减速器满足要求，因为太阳轮、行星架和内齿圈绕同一中心线布置，可实现输入轴与输出轴同轴。其结构紧凑，且多个行星轮可共同分担载荷。 【解析】（1）内齿圈固定、太阳轮输入、行星架输出时，传动比由内齿圈与太阳轮齿数确定。 （2）先根据传动效率计算输出功率，再由输出功率和输出转速计算输出转矩。 （3）行星齿轮减速器具有同轴传动和功率分流的结构特点，适用于机器人关节等安装空间受限的场合。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $