四川省（对口招生）智能制造类 《机械基础》项目十五任务一 45分钟专题训练卷

四川省（对口招生）智能制造类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共158份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固智能制造类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加智能制造类高考的学生。 与本专辑配套的还有四川省对口招生考试《机械制图》《金属加工与实训》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 四川省（对口招生）智能制造类 《机械基础》 项目十五：液压传动 任务一：系统组成 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共16小题，每题3分，共48分） 1. 液压传动系统中，将原动机机械能转换为液压能的装置是（ ） A. 液压泵 B. 液压缸 C. 控制阀 D. 辅助装置 2. 某液压升降平台需要将压力油的能量转换为工作台直线运动的机械能，应选用的执行元件是（ ） A. 液压泵 B. 液压缸 C. 溢流阀 D. 过滤器 3. 在液压系统中，用于改变液压缸运动方向、调节运动速度或限制系统压力的一类元件是（ ） A. 动力元件 B. 执行元件 C. 控制元件 D. 辅助元件 4. 某设备液压系统中的油箱、油管、过滤器和压力表，按系统组成分类均属于（ ） A. 动力元件 B. 执行元件 C. 控制元件 D. 辅助元件 5. 如图所示为液压泵工作示意图，下列表述错误的是______。( ) A. 当偏心轮由向径最大位置转向最小位置时，柱塞在弹簧力的作用下迅速向右移动，使油腔容积增大，形成局部真空 B. 当偏心轮由向径最大位置转向最小位置时，单向阀a打开，油箱中的油液在大气压的作用下经吸油管路进入油腔 C. 当偏心轮由向径最小位置转向最大位置时，液压泵处于吸油过程 D. 当偏心轮由向径最小位置转向最大位置时，单向阀b打开，油腔中的油液经单向阀b压出 6. 液压泵是液压传动系统的（ ） A. 执行部分 B. 能源部分 C. 辅助部分 D. 控制部分 7. 液压传动系统中的阀门用于什么目的？（ ） A. 控制流体的颜色 B. 调控流体的流向、流量 C. 调节流体的温度 D. 修复系统的泄漏 8. 液压系统中，液压泵、液压缸和换向阀分别属于的元件类别是（ ） A. 动力元件、执行元件、控制元件 B. 执行元件、动力元件、辅助元件 C. 控制元件、辅助元件、动力元件 D. 辅助元件、控制元件、执行元件 9. 为防止液压油中的杂质进入液压泵和控制阀，系统中应设置的辅助元件是（ ） A. 油箱 B. 过滤器 C. 油管 D. 压力表 10. 某液压系统要求检测主油路压力，以便判断设备运行状态，宜安装的辅助元件是（ ） A. 油位计 B. 温度计 C. 压力表 D. 空气滤清器 11. 如图所示是平面磨床工作原理图，以下说法正确的是（ ） A. 图中6是双杆单作用液压缸，是执行元件；9是溢流阀，是压力控制元件；4是压力表，是辅助元件 B. 图中7是三位四通O型换向阀，接入中位，可使液压缸呈浮动状态，液压泵卸荷 C. 图中8是节流阀，是流量控制阀的一种，它依靠改变阀口通流面积的大小来调节通过阀口的流量，从而调节执行元件的运动速度 D. 图中3是单向定量液压泵，是动力元件，由电动机驱动后从油箱中吸油，油液经过滤器进入液压泵，油液在液压泵中从入口的高压到泵出口的低压 12. 液压传动系统的基本组成中，负责储存液压油、散发部分热量并沉淀杂质的装置是（ ） A. 液压泵 B. 液压缸 C. 节流阀 D. 油箱 13. 某液压夹具中，电动机带动液压泵供油，换向阀控制液压缸夹紧工件。该系统中电动机属于（ ） A. 原动机 B. 执行元件 C. 控制元件 D. 辅助元件 14. 液压缸的密封件主要起到什么作用？（ ） A. 控制液压系统的压力 B. 防止液压油泄漏 C. 控制液压缸的运动方向 D. 调节液压系统的流量 15. 下列液压系统组成中，能够把液压油从液压泵输送到控制阀和执行元件的是（ ） A. 油箱 B. 油管 C. 过滤器 D. 压力表 16. 下列哪个说法是错误的（ ） A. 油液的黏度随温度升高而增大。 B. 油液的密度随温度升高而减小。 C. 流量与执行元件的运动速度成正比。 D. 液压传动的优点之一是能够实现较大范围内的无级调速。 二、判断题（本大题共12小题，每题2分，共24分） 17. 液压系统中，油箱的作用只是储存油液。（ ） 18. 液压传动系统中的执行元件负责将液压能转换为机械能，以实现直线运动或旋转运动。（ ） 19. 液压传动系统中，液压泵属于控制元件，主要用于改变油液流动方向。（ ） 20. 液压传动系统中的油箱、滤油器和油管通常归入辅助元件。（ ） 21. 液压系统主要由能源部分、控制部分、执行部分和辅助部分四四部分组成。（ ） 22. 下图为叶片泵，是高压液压泵，压力达10MPa以上（ ） 23. 方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀都属于液压传动系统的控制元件。（ ） 24. 液压缸、液压马达和液压泵在液压传动系统中均属于执行元件。（ ） 25. 液压传动系统的组成包括液压泵、液压阀、液压缸等元件。（ ） 26. 液压泵是液压系统的执行元件。（ ） 27. 在液压传动中，为了减少噪声和振动，通常将大量的油液储存在油箱中。（ ） 28. 液压传动系统的基本组成包括液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱。（ ） 三、简答题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 29. 简述液压传动系统的组成及优点。 30. 简述液压传动的组成以及各部分的功用？ 31. 如图所示液压系统中，当活塞运动速度V=0.4m/s，负载F=2000N，活塞有效作用面积A1=0.008，活塞杆的面积A2=0.002 求：液压缸左、右两腔的压力及流入液压缸的流量。 32. 简述液压传动的基本组成。 33. 溢流阀、顺序阀、减压阀有何区别？ 四、综合应用题（本大题共3小题，共18分） 34.（4分）某智能装配线由上料机构、光电传感器、可编程控制器、变频输送机、机械手和人机交互终端组成。输送机速度为18 m/min，工件在输送带上的间距为0.75 m，每小时计划运行60 min，其中因换料和巡检实际有效运行50 min。（1）计算该装配线每小时最多可输送的工件数量。（2）若机械手每小时最多可完成1100件工件的装配，判断该机械手是否满足输送节拍要求。（3）说明光电传感器、可编程控制器和机械手在该系统中的主要作用及信息传递关系。 35.（10分）图示中的液压系统可实现“快进—工进—快退—原位停止及液压泵卸荷”的工作循环，试完成下列要求： （1）写出图中液压系统中各个元件名称。 1：______ 2：______ 3：______ 4:______ 5: ______ 7: ______ （2）图示位置液压泵和液压缸的状态。 液压泵：______ 液压缸：______ （3）分析快进的工作过程 液压泵吸油，电磁铁______通电，经过三位四通电磁换向阀5的______进入液压缸4______腔。回油时，液压缸右腔的油液经过三位四通电磁换向阀5的______位。电磁铁3______电，经过二位二通电磁换向阀8的______位，回到邮箱。 （4）分析卸荷原理。 当需要液压泵卸荷时，电磁铁______进行通电，即可实现泵的卸荷。 （5）元件5的中位机能型号是______。 （6）填写电磁铁的动作顺序表。（电磁铁通电为“+”，断电为“-” ） 36.（4分）某机器人焊接单元由工业机器人、焊接电源、工件定位夹具、安全光栅、安全控制器和操作面板组成。焊接1件产品的机器人运动、焊接和夹具动作共需42 s。车间每日安排两班生产，每班有效生产时间为7 h，设备综合利用率为85%。（1）计算该焊接单元每天理论可完成的合格焊接数量。（2）若当日生产任务为1000件，判断该单元的生产能力是否满足任务要求。（3）当安全光栅被遮挡时，说明安全控制器和工业机器人应采取的联动措施。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 四川省（对口招生）智能制造类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共158份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固智能制造类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加智能制造类高考的学生。 与本专辑配套的还有四川省对口招生考试《机械制图》《金属加工与实训》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 四川省（对口招生）智能制造类 《机械基础》 项目十五：液压传动 任务一：系统组成 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共16小题，每题3分，共48分） 1. 液压传动系统中，将原动机机械能转换为液压能的装置是（ ） A. 液压泵 B. 液压缸 C. 控制阀 D. 辅助装置 【答案】A 【解析】液压泵是液压传动系统的动力元件，能够将原动机输入的机械能转换为液体的压力能，为系统提供压力油。 2. 某液压升降平台需要将压力油的能量转换为工作台直线运动的机械能，应选用的执行元件是（ ） A. 液压泵 B. 液压缸 C. 溢流阀 D. 过滤器 【答案】B 【解析】液压缸属于执行元件，能够将液压能转换为直线运动的机械能，适用于升降平台等需要直线往复运动的场合。 3. 在液压系统中，用于改变液压缸运动方向、调节运动速度或限制系统压力的一类元件是（ ） A. 动力元件 B. 执行元件 C. 控制元件 D. 辅助元件 【答案】C 【解析】控制元件主要包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀，分别用于控制执行元件的运动方向、速度和系统压力。 4. 某设备液压系统中的油箱、油管、过滤器和压力表，按系统组成分类均属于（ ） A. 动力元件 B. 执行元件 C. 控制元件 D. 辅助元件 【答案】D 【解析】油箱、油管、过滤器和压力表不直接完成能量转换或主要控制任务，但为系统储油、输油、过滤和检测提供条件，均属于辅助元件。 5. 如图所示为液压泵工作示意图，下列表述错误的是______。( ) A. 当偏心轮由向径最大位置转向最小位置时，柱塞在弹簧力的作用下迅速向右移动，使油腔容积增大，形成局部真空 B. 当偏心轮由向径最大位置转向最小位置时，单向阀a打开，油箱中的油液在大气压的作用下经吸油管路进入油腔 C. 当偏心轮由向径最小位置转向最大位置时，液压泵处于吸油过程 D. 当偏心轮由向径最小位置转向最大位置时，单向阀b打开，油腔中的油液经单向阀b压出 【答案】C 6. 液压泵是液压传动系统的（ ） A. 执行部分 B. 能源部分 C. 辅助部分 D. 控制部分 【答案】B 【解析】液压泵将原动机输入的机械能转换为液压能，为液压系统提供具有一定压力和流量的液体，因此属于能源部分。 7. 液压传动系统中的阀门用于什么目的？（ ） A. 控制流体的颜色 B. 调控流体的流向、流量 C. 调节流体的温度 D. 修复系统的泄漏 【答案】B 【解析】阀门在液压传动系统中用于控制流体的流动方向和流量大小。 8. 液压系统中，液压泵、液压缸和换向阀分别属于的元件类别是（ ） A. 动力元件、执行元件、控制元件 B. 执行元件、动力元件、辅助元件 C. 控制元件、辅助元件、动力元件 D. 辅助元件、控制元件、执行元件 【答案】A 【解析】液压泵将机械能转换为液压能，属于动力元件；液压缸输出机械运动，属于执行元件；换向阀控制油液流动方向，属于控制元件。 9. 为防止液压油中的杂质进入液压泵和控制阀，系统中应设置的辅助元件是（ ） A. 油箱 B. 过滤器 C. 油管 D. 压力表 【答案】B 【解析】过滤器的主要作用是清除液压油中的固体污染物，保护液压泵、控制阀和执行元件，保证系统正常工作。 10. 某液压系统要求检测主油路压力，以便判断设备运行状态，宜安装的辅助元件是（ ） A. 油位计 B. 温度计 C. 压力表 D. 空气滤清器 【答案】C 【解析】压力表用于测量液压系统中油液的压力，安装在主油路上可直接反映该处的压力状态。 11. 如图所示是平面磨床工作原理图，以下说法正确的是（ ） A. 图中6是双杆单作用液压缸，是执行元件；9是溢流阀，是压力控制元件；4是压力表，是辅助元件 B. 图中7是三位四通O型换向阀，接入中位，可使液压缸呈浮动状态，液压泵卸荷 C. 图中8是节流阀，是流量控制阀的一种，它依靠改变阀口通流面积的大小来调节通过阀口的流量，从而调节执行元件的运动速度 D. 图中3是单向定量液压泵，是动力元件，由电动机驱动后从油箱中吸油，油液经过滤器进入液压泵，油液在液压泵中从入口的高压到泵出口的低压 【答案】C 12. 液压传动系统的基本组成中，负责储存液压油、散发部分热量并沉淀杂质的装置是（ ） A. 液压泵 B. 液压缸 C. 节流阀 D. 油箱 【答案】D 【解析】油箱属于辅助元件，具有储存液压油、散热、分离空气和沉淀杂质等作用，为液压系统稳定运行创造条件。 13. 某液压夹具中，电动机带动液压泵供油，换向阀控制液压缸夹紧工件。该系统中电动机属于（ ） A. 原动机 B. 执行元件 C. 控制元件 D. 辅助元件 【答案】A 【解析】原动机为液压泵提供机械能。在该液压夹具中，电动机驱动液压泵旋转，因此属于原动机。 14. 液压缸的密封件主要起到什么作用？（ ） A. 控制液压系统的压力 B. 防止液压油泄漏 C. 控制液压缸的运动方向 D. 调节液压系统的流量 【答案】B 【解析】液压缸的密封件主要起到防止液压油泄漏的作用，保持系统密封性。 15. 下列液压系统组成中，能够把液压油从液压泵输送到控制阀和执行元件的是（ ） A. 油箱 B. 油管 C. 过滤器 D. 压力表 【答案】B 【解析】油管是液压系统中输送液压油的管路元件，用于连接液压泵、控制阀、执行元件和油箱，形成油液循环通路。 16. 下列哪个说法是错误的（ ） A. 油液的黏度随温度升高而增大。 B. 油液的密度随温度升高而减小。 C. 流量与执行元件的运动速度成正比。 D. 液压传动的优点之一是能够实现较大范围内的无级调速。 【答案】A 【解析】油液的黏度通常随温度升高而降低，因此A项错误。油液的密度一般随温度升高而减小，B项正确；在执行元件有效面积一定时，流量与执行元件运动速度成正比，C项正确；液压传动能够实现较大范围内的无级调速，D项正确。因此选择A。 二、判断题（本大题共12小题，每题2分，共24分） 17. 液压系统中，油箱的作用只是储存油液。（ ） 【答案】错误 【解析】油箱还能散热、分离油中气泡和杂质，不止储存功能。 18. 液压传动系统中的执行元件负责将液压能转换为机械能，以实现直线运动或旋转运动。（ ） 【答案】正确 【解析】液压缸和液压马达属于执行元件，分别可实现直线往复运动和连续旋转运动，其作用是将油液的压力能转换为机械能。 19. 液压传动系统中，液压泵属于控制元件，主要用于改变油液流动方向。（ ） 【答案】错误 【解析】液压泵属于动力元件，主要作用是将原动机的机械能转换为液压能。改变油液流动方向通常由方向控制阀完成。 20. 液压传动系统中的油箱、滤油器和油管通常归入辅助元件。（ ） 【答案】正确 【解析】油箱用于储存和散热，滤油器用于过滤油液，油管用于输送油液，三者均为保证系统正常工作的辅助元件。 21. 液压系统主要由能源部分、控制部分、执行部分和辅助部分四四部分组成。（ ） 【答案】正确 【解析】液压系统通常由能源部分、控制部分、执行部分和辅助部分组成。能源部分提供液压能，控制部分调节系统工作状态，执行部分实现机械运动，辅助部分起储油、过滤、连接和测量等作用。 22. 下图为叶片泵，是高压液压泵，压力达10MPa以上（ ） 【答案】错误 【解析】叶片泵最高压力达到6.3MPa，而柱塞泵为高压液压泵，压力达10MPa以上。 23. 方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀都属于液压传动系统的控制元件。（ ） 【答案】正确 【解析】控制元件用于调节油液的方向、压力和流量。各类液压阀是液压系统中常用的控制元件。 24. 液压缸、液压马达和液压泵在液压传动系统中均属于执行元件。（ ） 【答案】错误 【解析】液压缸和液压马达属于执行元件，液压泵属于动力元件。液压泵向系统提供具有一定压力的油液。 25. 液压传动系统的组成包括液压泵、液压阀、液压缸等元件。（ ） 【答案】正确 【解析】液压传动系统主要由液压泵、液压阀、液压缸等组成，用于实现动力传递和控制。 26. 液压泵是液压系统的执行元件。（ ） 【答案】错误 【解析】液压泵的作用是将原动机输入的机械能转换为液压能，为液压系统提供压力油，属于能源元件（动力元件），不是执行元件。执行元件通常是液压缸或液压马达，它们将液压能转换为机械能。因此题干说法错误。 27. 在液压传动中，为了减少噪声和振动，通常将大量的油液储存在油箱中。（ ） 【答案】正确 【解析】油箱除储存油液外，还能散热、分离油中空气和沉淀杂质。油箱中保持足够的油液容量，可使油液中的气泡有时间逸出，并对系统压力脉动起一定缓冲作用，从而有助于降低噪声和振动。因此题干说法正确。 28. 液压传动系统的基本组成包括液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱。（ ） 【答案】正确 【解析】液压传动系统的基本组成包括液压泵、液压缸（或液压马达）、液压阀和液压油箱。 三、简答题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 29. 简述液压传动系统的组成及优点。 【答案】液压传动系统主要由动力元件（如液压泵）、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质（液压油）组成。其优点为：①可实现速度和扭矩的无级调节，且换向、变速方便，调速范围宽；②在传递相同功率的情况下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑、布局灵活；③易于实现过载保护，安全可靠；④液压元件已系列化、标准化，便于液压系统的设计、制造、使用和维修；⑤易于控制和调节，便于与电气控制、微机控制等技术结合，实现自动化和数字控制。 【解析】液压传动系统按功能可分为五部分：动力元件将原动机的机械能转换为液压能，通常为液压泵；执行元件将液压能转换为机械能，通常为液压缸或液压马达；控制元件用于控制和调节油液的压力、流量及流动方向；辅助元件包括油箱、油管、过滤器、压力表等，用于储油、输油、过滤、测量和密封；液压油作为工作介质传递能量。液压传动具有无级调速、功率密度较大、易于过载保护、元件标准化程度较高以及易于实现自动控制等优点。 30. 简述液压传动的组成以及各部分的功用？ 【答案】动力部分：将原动机输出的机械能转换为油液的压力能（液压能）。 执行部分：将液压泵输入的油液压力能转换为带动机构工作的机械能。 控制部分：用来控制和调节油液的压力流量和流动方向。 辅助部分：将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起储油、过滤、测量和密封等作用，以保证系统正常工作。 工作介质：传递能量的液体介质。 【解析】液压传动系统由五部分组成。动力部分通常为液压泵，其作用是将原动机输出的机械能转换为油液的压力能；执行部分通常为液压缸或液压马达，其作用是将油液的压力能转换为机构运动所需的机械能；控制部分主要由各种液压阀组成，用于控制和调节油液的压力、流量和流动方向；辅助部分包括油箱、油管、过滤器、压力表和密封件等，用于储油、输油、过滤、测量和密封，保证系统正常工作；工作介质为液压油，负责传递能量。各部分共同完成能量转换、传递和控制。 31. 如图所示液压系统中，当活塞运动速度V=0.4m/s，负载F=2000N，活塞有效作用面积A1=0.008，活塞杆的面积A2=0.002 求：液压缸左、右两腔的压力及流入液压缸的流量。 【答案】液压缸的右腔和大气相通，压力为零 0pa 0.008Pa=2.5x1Pa Q=V0.4x 0.0083.2x1s 32. 简述液压传动的基本组成。 【答案】由动力元件（如液压泵）、执行元件（如液压缸、液压马达）、控制元件（如阀类）、辅助元件（如油箱、油管）和工作介质（液压油）组成。 【解析】液压传动的基本组成包括动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。动力元件如液压泵，将机械能转换为液压能；执行元件如液压缸、液压马达，将液压能转换为机械能；控制元件如各类液压阀，用于调节压力、流量和流动方向；辅助元件如油箱、油管等，用于储油、输油、过滤、测量和密封；液压油作为工作介质传递能量。 33. 溢流阀、顺序阀、减压阀有何区别？ 【答案】溢流阀、顺序阀和减压阀的区别如下：（1）控制压力不同：溢流阀控制进口压力，主要用于限制和稳定整个系统的最高压力；顺序阀控制进口压力，当进口压力达到调定值时开启，使后续执行元件动作；减压阀控制出口压力，用于使某一支路获得低于主油路压力的稳定压力。（2）安装和油路连接不同：溢流阀通常并联在液压泵出口，出油口接油箱；顺序阀串联在通往后续执行元件的油路上，出油口接下一级执行元件；减压阀串联在需要减压的支路上，出油口接低压支路的执行元件。（3）阀口常态不同：溢流阀和顺序阀的阀口通常为常闭，减压阀的阀口通常为常开。 【解析】三者均属于压力控制阀，但作用不同。溢流阀在系统压力达到调定值时开启，将多余油液溢回油箱，因此用于限制或稳定系统最高压力，阀口通常常闭。顺序阀在进口压力达到调定值时开启，使压力油进入后续油路，从而使多个执行元件按预定压力顺序动作，阀口通常常闭。减压阀安装在需要较低压力的支路中，通过调节使其出口压力保持在调定的较低数值，阀口通常常开。 四、综合应用题（本大题共3小题，共18分） 34.（4分）某智能装配线由上料机构、光电传感器、可编程控制器、变频输送机、机械手和人机交互终端组成。输送机速度为18 m/min，工件在输送带上的间距为0.75 m，每小时计划运行60 min，其中因换料和巡检实际有效运行50 min。（1）计算该装配线每小时最多可输送的工件数量。（2）若机械手每小时最多可完成1100件工件的装配，判断该机械手是否满足输送节拍要求。（3）说明光电传感器、可编程控制器和机械手在该系统中的主要作用及信息传递关系。 【答案】（1）输送频率为 件/min。每小时实际有效运行50 min，因此每小时最多输送工件数量为 件。（2）机械手每小时最多可完成1100件装配，小于输送线每小时1200件的输送量，因此不能满足输送节拍要求，每小时将产生100件的能力缺口。（3）光电传感器用于检测工件是否到位，并将到位信号传送给可编程控制器；可编程控制器接收、处理传感器信号后，根据控制程序向机械手发送动作指令；机械手接收指令后执行抓取、定位和装配动作。信息传递关系为：光电传感器→可编程控制器→机械手。 【解析】输送频率为18÷0.75=24件/min，按50min有效运行计算，小时输送量为24×50=1200件。机械手能力1100件/h，少于输送需求100件/h，不能满足节拍。光电传感器检测到位并将信号传给PLC，PLC处理后向机械手发出装配指令，机械手执行抓取、定位和装配。 35.（10分）图示中的液压系统可实现“快进—工进—快退—原位停止及液压泵卸荷”的工作循环，试完成下列要求： （1）写出图中液压系统中各个元件名称。 1：______ 2：______ 3：______ 4:______ 5: ______ 7: ______ （2）图示位置液压泵和液压缸的状态。 液压泵：______ 液压缸：______ （3）分析快进的工作过程 液压泵吸油，电磁铁______通电，经过三位四通电磁换向阀5的______进入液压缸4______腔。回油时，液压缸右腔的油液经过三位四通电磁换向阀5的______位。电磁铁3______电，经过二位二通电磁换向阀8的______位，回到邮箱。 （4）分析卸荷原理。 当需要液压泵卸荷时，电磁铁______进行通电，即可实现泵的卸荷。 （5）元件5的中位机能型号是______。 （6）填写电磁铁的动作顺序表。（电磁铁通电为“+”，断电为“-” ） 【答案】（1）① 过滤器 ② 液压泵 ③ 直动型溢流阀 ④ 双作用单杆液压缸 ⑤ 三位四通电磁换向阀 ⑥ 节流阀 （2）① 不卸荷 ② 锁紧 （3）① YA1 ② 左 ③ 左 ④ 左 ⑤ 通 ⑥ 右 （4）YA4 （5）O （6） 36.（4分）某机器人焊接单元由工业机器人、焊接电源、工件定位夹具、安全光栅、安全控制器和操作面板组成。焊接1件产品的机器人运动、焊接和夹具动作共需42 s。车间每日安排两班生产，每班有效生产时间为7 h，设备综合利用率为85%。（1）计算该焊接单元每天理论可完成的合格焊接数量。（2）若当日生产任务为1000件，判断该单元的生产能力是否满足任务要求。（3）当安全光栅被遮挡时，说明安全控制器和工业机器人应采取的联动措施。 【答案】（1）每日有效生产时间为 s。日产量为 件。（2）日产量为1020件，大于生产任务1000件，能够满足任务要求，剩余生产能力为20件。（3）安全控制器应立即输出停机信号，使机器人停止危险动作；故障排除并确认安全条件后，方可按规定重新启动。 【解析】每日有效生产时间为2×7×3600×85%=42840s，按42s/件计算，日产量为42840÷42=1020件。该产能比1000件任务多20件，能够满足要求。安全光栅被遮挡时，安全控制器应输出停机信号，使机器人停止危险动作；解除遮挡、确认安全并按规定复位后方可重新启动。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $