四川省（对口招生）智能制造类 《机械基础》项目十二任务一 45分钟专题训练卷

四川省（对口招生）智能制造类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共158份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固智能制造类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加智能制造类高考的学生。 与本专辑配套的还有四川省对口招生考试《机械制图》《金属加工与实训》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 四川省（对口招生）智能制造类 《机械基础》 项目十二：机械的节能环保 任务一：安全设计 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共16小题，每题3分，共48分） 1. 机械安全防护装置的核心要求是（ ） A. 美观轻便 B. 齐全、牢固、可靠、有效 C. 可随意拆卸 D. 不影响设备散热即可 【答案】B 【解析】根据机械安全操作规范，机械设备防护装置必须齐全完好、安装牢固、防护可靠，严禁缺失、损坏或私自拆除。 2. 设计带式输送机传动装置时，为防止人员接触外露的皮带轮和传动带，应优先采取的安全设计措施是（ ） A. 在传动部位设置固定式防护罩 B. 在设备旁设置安全操作提示牌 C. 在启动按钮旁设置使用说明 D. 在工作区域配备清洁工具箱 【答案】A 【解析】皮带轮和传动带属于可能造成卷入伤害的运动部件，应通过固定式防护罩进行隔离，这是从设备结构上消除接触风险的安全设计措施。其余措施不能直接阻止人员接触危险运动部件。 3. 为防止铁屑等进入传动系统，机床上广泛采用________的安全防护措施。（ ） A. 停车检查 B. 设警告牌 C. 加防护罩 D. 将操作人员隔离 【答案】C 【解析】为防止铁屑等进入传动系统，机床上广泛采用加防护罩的安全防护措施。 4. 在机械安全防护中，以下哪种措施主要用于防止人员靠近危险区域？（ ） A. 保护装置 B. 降低伤害程度装置 C. 警告装置 D. 隔离装置 【答案】D 【解析】隔离装置通过设置围栏、防护栏等，将人员与机械危险区域隔开，主要用于防止人员靠近危险区域。 5. 下列哪种不属于机械的安全事故隐患（ ） A. 安全防护罩缺失 B. 机械零部件磨损严重 C. 操作人员按规程操作 D. 急停按钮失效 【答案】C 【解析】安全防护罩缺失、零部件严重磨损和急停按钮失效均可能导致机械安全事故。操作人员按规程操作属于安全行为，不是安全事故隐患。 6. 某手动压紧装置需要在操作者松开手柄后仍保持夹紧状态。为避免工件因误松脱而弹出，较合理的安全设计是（ ） A. 采用具有自锁功能的螺旋机构 B. 增大手柄表面的防滑纹路 C. 提高工件表面的加工精度 D. 加长手柄与支点之间的距离 【答案】A 【解析】具有自锁功能的螺旋机构在外力撤除后能够保持夹紧位置，可降低工件意外松脱的风险。其余措施主要改善操作手感、加工质量或施力大小，不能保证夹紧状态可靠保持。 7. 关于安全系数n的说法，正确的是（ ） A. 等于1 B. 小于1 C. 大于1 D. 固定值 【答案】C 【解析】安全系数，主要反映了强度储备的情况，许用应力是将极限应力除以一个大于1的系数作为工作时允许的最大应力。 8. 车床照明灯使用的电压为（ ） A. 36 V B. 220 V C. 380 V D. 12 V 【答案】A 9. 设计机床控制面板时，为减少操作者在紧急情况下误按普通按钮的可能性，急停按钮宜采用（ ） A. 与普通按钮完全相同 B. 红色蘑菇头式的大尺寸按钮 C. 黑色旋钮式的小尺寸按钮 D. 灰色平头式的嵌入按钮 【答案】B 【解析】急停按钮应具有醒目的颜色、较大的操作面积和易于触及的结构。红色蘑菇头式按钮辨识性强，便于紧急情况下快速按下。 10. 在设计齿轮减速器箱体时，针对润滑油泄漏可能造成地面滑倒的风险，较合适的结构措施是（ ） A. 在箱体外表面增加装饰性涂层 B. 在结合面设置密封结构、回油槽 C. 在观察孔附近增加产品铭牌 D. 在箱体顶部增设搬运吊环 【答案】B 【解析】在箱体结合面设置密封结构和回油槽，能够减少润滑油从结合面渗漏，是控制滑倒风险的源头性设计措施。其他选项与防止润滑油泄漏无直接关系。 11. 下列哪项不是支承零部件的主要失效形式（ ） A. 疲劳断裂 B. 磨损 C. 塑性变形 D. 腐蚀断裂 【答案】D 【解析】支承零部件的主要失效形式包括疲劳断裂、磨损和塑性变形等。腐蚀断裂不属于其主要失效形式。 12. 设计可调节高度的工作台时，为防止台面在调节过程中突然下落，最应设置的安全装置是（ ） A. 位置锁定或机械止挡装置 B. 表面防锈或喷涂处理装置 C. 工件定位或导向辅助装置 D. 照明调节或视线补偿装置 【答案】A 【解析】位置锁定或机械止挡装置可在工作台调至规定高度后可靠承载，防止因传动失效或误操作导致台面下落。其余装置不能解决下落风险。 13. 机器防护罩的主要作用是（ ） A. 使机器美观 B. 防止发生操作事故 C. 防止机器受到损坏 D. 防尘 【答案】B 【解析】机器防护罩用于隔离机械运动部件、飞溅物等危险因素，防止人员发生卷入、碰撞等操作事故。 14. 机械生产现场紧急停止按钮的标准标识颜色为（ ） A. 黄色 B. 绿色 C. 蓝色 D. 红色 【答案】D 【解析】行业通用规范规定，设备急停按钮统一为红色，醒目警示，便于紧急情况下快速识别操作。 15. 某设备的维护口位于高温箱体侧面。为使维护人员能够确认设备冷却后再打开维护口，较合理的安全设计是（ ） A. 在维护口设置温度显示和联锁机构 B. 在维护口设置产品名称和编号标识 C. 在维护口设置润滑油加注和排放孔 D. 在维护口设置搬运把手和吊装孔位 【答案】A 【解析】温度显示可提示箱体是否仍处于危险温度，联锁机构可限制维护口在不安全条件下开启，能降低烫伤风险。其他设计不能实现温度状态确认和安全开启控制。 16. 设计砂轮机防护装置时，为减少砂轮破裂后碎片向操作者飞出的危险，防护罩应重点覆盖砂轮的（ ） A. 上部和后部的主要危险区域 B. 下部和前部的主要危险区域 C. 左部和右部的主要危险区域 D. 内侧和外侧的全部表面区域 【答案】A 【解析】砂轮机防护罩应重点遮挡砂轮上部和后部等碎片可能飞出的危险区域，同时保留必要的磨削开口。其余覆盖位置不能有效符合砂轮防护的结构要求。 二、判断题（本大题共12小题，每题2分，共24分） 17. 机床的手柄不属于危险零部件。（ ） 【答案】错误 【解析】机床手柄在运转时可能随部件旋转或形成突出部位，存在碰撞、缠绕等危险，因此属于可能造成伤害的危险零部件。 18. 设计设备检修门时，将检修门开启状态与设备启动回路联锁，可以降低人员进入危险区域后设备误启动的风险。（ ） 【答案】正确 【解析】检修门联锁能够使设备在检修门开启时不能启动，或在门被打开时停止危险运动。这属于通过控制系统防止误启动的安全设计措施。 19. 为了使操作者能够更方便地接近运动机构，设备设计时应尽量取消运动部件周围的防护间距。（ ） 【答案】错误 【解析】错误点在于取消防护间距会增加人体接触、夹挤运动部件的风险。设备设计应根据危险部位和人体尺寸保留必要安全距离，并配合防护装置。 20. 对于可能因突然断电而引发危险的机械设备，恢复供电后设备应能自动重新启动，以缩短停机时间。（ ） 【答案】错误 【解析】错误点在于恢复供电后自动启动可能使处于危险区域的人员受到伤害。安全设计应使设备在恢复供电后保持停止状态，并经人为确认后再启动。 21. 为防止设备检修时误启动，控制系统应设置能够锁定在断开位置的隔离装置。（ ） 【答案】正确 【解析】隔离装置能够在检修期间切断危险能源，并通过锁定防止他人误合闸或误启动设备，是本质安全设计中的重要措施。 22. 机械传动装置的防护罩只要不影响设备运转，即使能够被徒手轻易拆下也符合安全设计要求。（ ） 【答案】错误 【解析】错误。防护罩除不得妨碍设备正常运转外，还应具有可靠的固定方式，避免在设备运行中被随意拆除而使人员接触旋转或传动部件。 23. 设备急停装置的设置应使操作者在发生危险时能够迅速、方便地实施停机。（ ） 【答案】正确 【解析】急停装置用于在紧急情况下尽快停止危险运动，应布置在操作者易接近、易识别的位置，以缩短危险状态持续时间。 24. 合理确定安全系数，是解决构件安全性与经济性矛盾的关键。（ ） 【答案】正确 【解析】安全系数过小会影响构件安全，过大则会造成材料浪费和成本增加。合理确定安全系数是兼顾构件安全性与经济性的关键。 25. 为提高工作效率，冲压设备的双手操纵按钮可以设计成按下其中一个按钮即可启动滑块。（ ） 【答案】错误 【解析】错误。双手操纵装置应要求操作者同时操作两个按钮才可启动危险动作，使双手离开模具危险区，从设计上降低压伤风险。 26. 安全设计理念包括对操作人员的安全培训和设备的安全性能评估。（ ） 【答案】正确 【解析】安全设计理念不仅包括机械设备本身的安全性能，还涉及到对使用人员的安全教育和培训。 27. 机床控制面板上的启动按钮和停止按钮采用形状、颜色或位置差异进行区分，有利于减少误操作。（ ） 【答案】正确 【解析】采用明显不同的视觉和触觉特征区分控制器件，可使操作者快速识别控制功能，降低误启动或误停机的概率。 28. 机械设备的安全防护装置损坏后，不影响使用可继续运行作业。（ ） 【答案】错误 【解析】防护装置损坏属于安全隐患设备，必须停机检修更换，修复合格后方可运行，严禁带病作业。 三、简答题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 29. 某机械加工车间拟购置一台带外露链传动的工件输送装置。为降低人员接触链轮、链条啮合部位的风险，简述该装置在防护设计中应采取的主要措施，至少写出3项。 【答案】（1）在链轮和链条的啮合区域设置牢固的固定式或联锁式防护装置，隔离人员与危险运动部件。 （2）防护装置应具有足够的强度和刚度，并采用可靠连接方式，防止运行中松动、脱落或被随意拆除。 （3）需要打开防护装置进行维护时，应设置联锁机构，使防护装置开启后设备不能启动或能停止危险运动。 （4）在防护装置附近设置清晰的危险警示标识，并为检查、润滑等维护作业预留安全操作空间。 【解析】本题考查机械传动装置的安全防护设计。答题应围绕隔离危险区域、防护装置可靠性、开启后的联锁控制及维护安全条件等方面提出可落实的措施。 30. 简述机械零件失效的主要形式及预防失效的基本措施。 【答案】主要失效形式：断裂、疲劳失效、磨损、腐蚀、变形。预防措施：1. 选择合适材料（如选用耐磨材料防止磨损、耐腐蚀材料防止腐蚀，并保证材料具有足够的强度和疲劳强度）；2. 优化结构设计（如避免应力集中以防断裂和疲劳失效，增加刚度以防变形）；3. 提高加工精度和表面质量（减少表面缺陷，提升零件强度和疲劳寿命）；4. 合理润滑维护（减少摩擦磨损，延长使用寿命）；5. 控制工作载荷（避免过载导致断裂、疲劳失效或变形）。 【解析】机械零件常见的失效形式包括断裂、疲劳失效、磨损、腐蚀和变形。其中，断裂和疲劳失效通常与强度不足、应力集中或交变载荷有关；磨损与摩擦、润滑不良有关；腐蚀与工作环境介质有关；变形与刚度不足或过载有关。预防失效应采取针对性措施：合理选材以满足强度、耐磨和耐腐蚀要求；优化结构以减小应力集中并提高刚度；提高加工精度和表面质量以减少缺陷；加强润滑和维护以减小磨损；控制载荷，避免超载和不合理的交变载荷。 31. 简述智能制造设备进行安全设计时，应遵循的基本原则。 【答案】（1）优先采用本质安全设计，通过限制运动速度、作用力和危险能量等方式消除或降低危险源。（2）对不能完全消除的危险源，应设置防护罩、安全门、联锁装置等安全防护措施。（3）应提供清晰的安全警示、操作说明和应急停机措施，降低人员误操作风险。 【解析】安全设计应遵循“本质安全优先、防护措施补充、警示与管理配合”的原则，按风险控制层级逐步降低设备使用风险。 32. 某自动化装配单元设置了机械臂、输送线和视觉检测装置。简述该单元安全防护装置的设计要求，至少写出3项。 【答案】（1）机械臂工作区域应设置固定围栏或安全防护门，防止人员进入危险运动范围。（2）安全防护门应与设备控制系统联锁，防护门开启时设备应停止危险运动。（3）设备周边应设置位置合理、易于触及的急停装置，急停后应切断危险动作的动力输出。（4）输送线的夹挤、卷入等危险部位应设置防护罩或防护栏，避免人员肢体接触危险区域。 【解析】自动化单元存在机械碰撞、夹挤和卷入等风险。防护设计应围绕隔离危险区域、联锁停机、紧急停止和防止接触危险部位展开。 33. 某企业拟在数控加工中心加装自动上下料装置。设备运行时，操作人员需进行刀具更换、工件装夹和故障排除。说明该设备在安全设计中应采取的主要措施。 【答案】（1）自动上下料装置与加工中心应设置安全联锁，防护门未关闭或人员进入危险区域时，主轴和机械手不得启动。（2）刀具更换、工件装夹和故障排除应设置安全操作模式，限制设备运动速度，并设置使能装置或确认装置。（3）应在操作面板、设备周边及维护位置设置急停装置，急停后应使主轴、进给机构和机械手停止危险运动。（4）应对刀具旋转、机械手抓取和工件飞出等危险部位采取防护、限位和警示措施，并明确维护时的断电、泄压和挂牌要求。 【解析】该情境涉及自动运行、人工干预和维修作业等多种工况。安全设计应通过联锁、低速操作、急停、防护及能量隔离措施，防止误启动和人员进入危险区域后受到伤害。 四、综合应用题（本大题共3小题，共18分） 34.（4分）某智能制造单元采用安全光幕保护机器人上下料区域。经测试，光幕响应时间为20 ms，安全控制器处理时间为30 ms，接触器动作时间为40 ms，机器人制动时间为210 ms。人员接近速度按1600 mm/s计，附加安全距离取120 mm。现有光幕距危险点550 mm。（1）计算该安全光幕应设置的最小安全距离。（2）判断现有安装距离是否满足安全设计要求。（3）说明一项可行的改进措施。 【答案】（1）总响应时间为：。最小安全距离为：。（2）现有距离为550 mm，小于600 mm，不满足安全设计要求。（3）可将光幕向危险点外侧移动至距危险点600 mm及以上；也可缩短机器人制动时间后重新核算安全距离。 【解析】（1）安全距离应覆盖人员在系统完全停止前的移动距离，并计入附加安全距离。（2）现有距离不足50 mm，人员可能在机器人停止前进入危险区域。（3）改进后应重新验证安全光幕与机器人停止功能的联锁效果。 35.（4分）某数控加工中心主轴采用带防护门联锁的安全设计。主轴转动惯量为0.12 kg·，额定转速为3000 r/min，紧急停止时制动器提供的平均制动转矩为60 N·m，忽略其他阻力矩。设备要求防护门解锁前主轴必须在0.50 s内停止。（1）计算主轴额定转速时的转动动能和理论制动时间。（2）判断该制动器是否满足防护门联锁的停止时间要求。（3）针对不满足要求的情况，提出两项安全设计改进措施。 【答案】（1）主轴角速度为：。转动动能为： 。角减速度为：。理论制动时间为：。（2）理论制动时间约为0.63 s，大于0.50 s，不满足要求。（3）可提高制动器制动转矩，缩短主轴停止时间；可设置主轴零速检测装置，确认主轴停止后再解除防护门锁定。 【解析】（1）先将转速换算为角速度，再计算动能、角减速度和停止时间。（2）防护门解锁时间不得早于危险运动完全停止时间。（3）安全联锁应同时具备可靠制动和零速确认功能。 36.（10分）某自动导引运输车在物料配送通道运行，最高速度为1.60 m/s。激光雷达检测、控制器处理和制动器响应总延迟为0.25 s，车辆稳定制动减速度为1.20 m/。为避免车辆与人员发生接触，安全设计要求车辆停止后与人员保持不少于0.30 m的间隙，激光雷达当前检测距离为1.70 m。（1）计算车辆从检测到人员至完全停止所需的距离，并计算满足间隙要求的最小检测距离。（2）判断当前检测距离是否满足安全设计要求。（3）提出两项降低碰撞风险的安全设计措施。 【答案】（1）延迟阶段行驶距离为：。制动距离为：。停车距离为：。最小检测距离为：。（2）当前检测距离为1.70 m，小于1.77 m，不满足安全设计要求。（3）可降低车辆最高运行速度，减少停车距离；可扩大激光雷达保护区并设置分级减速区；可增加声光报警和急停防撞触边装置。 【解析】（1）停车距离由系统延迟距离和制动距离组成，还应预留人员安全间隙。（2）当前检测距离不足0.07 m，存在车辆停止后安全间隙不足的风险。（3）应从降低速度、提前检测和增加冗余防护三个方面实施风险控制。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 四川省（对口招生）智能制造类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共158份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固智能制造类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加智能制造类高考的学生。 与本专辑配套的还有四川省对口招生考试《机械制图》《金属加工与实训》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 四川省（对口招生）智能制造类 《机械基础》 项目十二：机械的节能环保 任务一：安全设计 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共16小题，每题3分，共48分） 1. 机械安全防护装置的核心要求是（ ） A. 美观轻便 B. 齐全、牢固、可靠、有效 C. 可随意拆卸 D. 不影响设备散热即可 2. 设计带式输送机传动装置时，为防止人员接触外露的皮带轮和传动带，应优先采取的安全设计措施是（ ） A. 在传动部位设置固定式防护罩 B. 在设备旁设置安全操作提示牌 C. 在启动按钮旁设置使用说明 D. 在工作区域配备清洁工具箱 3. 为防止铁屑等进入传动系统，机床上广泛采用________的安全防护措施。（ ） A. 停车检查 B. 设警告牌 C. 加防护罩 D. 将操作人员隔离 4. 在机械安全防护中，以下哪种措施主要用于防止人员靠近危险区域？（ ） A. 保护装置 B. 降低伤害程度装置 C. 警告装置 D. 隔离装置 5. 下列哪种不属于机械的安全事故隐患（ ） A. 安全防护罩缺失 B. 机械零部件磨损严重 C. 操作人员按规程操作 D. 急停按钮失效 6. 某手动压紧装置需要在操作者松开手柄后仍保持夹紧状态。为避免工件因误松脱而弹出，较合理的安全设计是（ ） A. 采用具有自锁功能的螺旋机构 B. 增大手柄表面的防滑纹路 C. 提高工件表面的加工精度 D. 加长手柄与支点之间的距离 7. 关于安全系数n的说法，正确的是（ ） A. 等于1 B. 小于1 C. 大于1 D. 固定值 8. 车床照明灯使用的电压为（ ） A. 36 V B. 220 V C. 380 V D. 12 V 9. 设计机床控制面板时，为减少操作者在紧急情况下误按普通按钮的可能性，急停按钮宜采用（ ） A. 与普通按钮完全相同 B. 红色蘑菇头式的大尺寸按钮 C. 黑色旋钮式的小尺寸按钮 D. 灰色平头式的嵌入按钮 10. 在设计齿轮减速器箱体时，针对润滑油泄漏可能造成地面滑倒的风险，较合适的结构措施是（ ） A. 在箱体外表面增加装饰性涂层 B. 在结合面设置密封结构、回油槽 C. 在观察孔附近增加产品铭牌 D. 在箱体顶部增设搬运吊环 11. 下列哪项不是支承零部件的主要失效形式（ ） A. 疲劳断裂 B. 磨损 C. 塑性变形 D. 腐蚀断裂 12. 设计可调节高度的工作台时，为防止台面在调节过程中突然下落，最应设置的安全装置是（ ） A. 位置锁定或机械止挡装置 B. 表面防锈或喷涂处理装置 C. 工件定位或导向辅助装置 D. 照明调节或视线补偿装置 13. 机器防护罩的主要作用是（ ） A. 使机器美观 B. 防止发生操作事故 C. 防止机器受到损坏 D. 防尘 14. 机械生产现场紧急停止按钮的标准标识颜色为（ ） A. 黄色 B. 绿色 C. 蓝色 D. 红色 15. 某设备的维护口位于高温箱体侧面。为使维护人员能够确认设备冷却后再打开维护口，较合理的安全设计是（ ） A. 在维护口设置温度显示和联锁机构 B. 在维护口设置产品名称和编号标识 C. 在维护口设置润滑油加注和排放孔 D. 在维护口设置搬运把手和吊装孔位 16. 设计砂轮机防护装置时，为减少砂轮破裂后碎片向操作者飞出的危险，防护罩应重点覆盖砂轮的（ ） A. 上部和后部的主要危险区域 B. 下部和前部的主要危险区域 C. 左部和右部的主要危险区域 D. 内侧和外侧的全部表面区域 二、判断题（本大题共12小题，每题2分，共24分） 17. 机床的手柄不属于危险零部件。（ ） 18. 设计设备检修门时，将检修门开启状态与设备启动回路联锁，可以降低人员进入危险区域后设备误启动的风险。（ ） 19. 为了使操作者能够更方便地接近运动机构，设备设计时应尽量取消运动部件周围的防护间距。（ ） 20. 对于可能因突然断电而引发危险的机械设备，恢复供电后设备应能自动重新启动，以缩短停机时间。（ ） 21. 为防止设备检修时误启动，控制系统应设置能够锁定在断开位置的隔离装置。（ ） 22. 机械传动装置的防护罩只要不影响设备运转，即使能够被徒手轻易拆下也符合安全设计要求。（ ） 23. 设备急停装置的设置应使操作者在发生危险时能够迅速、方便地实施停机。（ ） 24. 合理确定安全系数，是解决构件安全性与经济性矛盾的关键。（ ） 25. 为提高工作效率，冲压设备的双手操纵按钮可以设计成按下其中一个按钮即可启动滑块。（ ） 26. 安全设计理念包括对操作人员的安全培训和设备的安全性能评估。（ ） 27. 机床控制面板上的启动按钮和停止按钮采用形状、颜色或位置差异进行区分，有利于减少误操作。（ ） 28. 机械设备的安全防护装置损坏后，不影响使用可继续运行作业。（ ） 三、简答题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 29. 某机械加工车间拟购置一台带外露链传动的工件输送装置。为降低人员接触链轮、链条啮合部位的风险，简述该装置在防护设计中应采取的主要措施，至少写出3项。 30. 简述机械零件失效的主要形式及预防失效的基本措施。 31. 简述智能制造设备进行安全设计时，应遵循的基本原则。 32. 某自动化装配单元设置了机械臂、输送线和视觉检测装置。简述该单元安全防护装置的设计要求，至少写出3项。 33. 某企业拟在数控加工中心加装自动上下料装置。设备运行时，操作人员需进行刀具更换、工件装夹和故障排除。说明该设备在安全设计中应采取的主要措施。 四、综合应用题（本大题共3小题，共18分） 34.（4分）某智能制造单元采用安全光幕保护机器人上下料区域。经测试，光幕响应时间为20 ms，安全控制器处理时间为30 ms，接触器动作时间为40 ms，机器人制动时间为210 ms。人员接近速度按1600 mm/s计，附加安全距离取120 mm。现有光幕距危险点550 mm。（1）计算该安全光幕应设置的最小安全距离。（2）判断现有安装距离是否满足安全设计要求。（3）说明一项可行的改进措施。 35.（4分）某数控加工中心主轴采用带防护门联锁的安全设计。主轴转动惯量为0.12 kg·，额定转速为3000 r/min，紧急停止时制动器提供的平均制动转矩为60 N·m，忽略其他阻力矩。设备要求防护门解锁前主轴必须在0.50 s内停止。（1）计算主轴额定转速时的转动动能和理论制动时间。（2）判断该制动器是否满足防护门联锁的停止时间要求。（3）针对不满足要求的情况，提出两项安全设计改进措施。 36.（10分）某自动导引运输车在物料配送通道运行，最高速度为1.60 m/s。激光雷达检测、控制器处理和制动器响应总延迟为0.25 s，车辆稳定制动减速度为1.20 m/。为避免车辆与人员发生接触，安全设计要求车辆停止后与人员保持不少于0.30 m的间隙，激光雷达当前检测距离为1.70 m。（1）计算车辆从检测到人员至完全停止所需的距离，并计算满足间隙要求的最小检测距离。（2）判断当前检测距离是否满足安全设计要求。（3）提出两项降低碰撞风险的安全设计措施。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $