内蒙古（对口招生）装备制造类 《电器及PLC控制技术》项目四任务一 45分钟专题训练卷

内蒙古（对口招生）装备制造类《电器及PLC控制技术》45分钟专题训练卷专辑，共241份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固装备制造类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加装备制造类高考的学生。 与本专辑配套的还有内蒙古对口招生考试《机械基础》《机械制图》《机械加工技术》《电工电子技术与技能》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 内蒙古（对口招生）装备制造类 《电器及PLC控制技术》 项目四：PLC步进指令 任务一：顺序功能图 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） 1. SFC中驱动输出时，若同一动作需在多步执行，正确的做法是（ ） A. 每步都重复驱动输出线圈 B. 仅在第一步驱动，后续步保持 C. 用辅助继电器中转后驱动输出 D. 忽略重复驱动问题 2. 工序流程图与SFC程序的核心对应关系是（ ） A. 流程线对应步 B. 判断框对应动作 C. 判断框对应转换条件 D. 起止框对应有向连线 3. 下列哪种情况属于SFC分支回路的违规设计（ ） A. 分支处转换条件互斥 B. 在非并行结构中，同一转换连接两个以上的步 C. 分支后各路径独立执行 D. 转换条件为逻辑表达式 4. 下列哪个选项是顺序功能图设计的主要组成部分（ ） A. LD指令 B. 变量表 C. SET指令 D. 输入输出表 5. 系统状态转移图中，状态用以下哪种图形表示（ ）​ A. 矩形框​ B. 圆形​ C. 菱形​ D. 三角形​ 6. SFC并行序列与选择序列的根本区别在于（ ） A. 分支数量不同 B. 转换条件数量不同 C. 分支是否同步执行 D. 连线样式不同 7. SFC中连接步与转换的线条代表（ ） A. 数据流向 B. 控制流向 C. 电源流向 D. 信号反馈 8. 以下选项中，哪个描述了STL功能图与梯形图的转换过程（ ） A. 使用翻译工具进行转换 B. 手动修改功能图代码 C. 使用逻辑门代替STL命令 D. 通过PLC编程软件进行转换 9. PLC编程中，用于控制程序执行顺序的基本单位是什么（ ） A. 电路 B. 步（Step） C. 传感器 D. 逻辑 10. 输送机分拣大、小球的控制程序设计属于（ ） A. 过程控制 B. 离散控制 C. 逻辑控制 D. 自动控制 11. 在顺序功能图中，设备处于待机状态，按下启动按钮后首先进入初始步。初始步的主要作用是（ ） A. 表示顺序控制开始时的初始状态 B. 表示两个工序同时执行的状态 C. 表示动作执行结束后的停止状态 D. 表示转换条件尚未满足的状态 12. 某送料机构完成一次送料后，只有当到位开关发出信号时才能进入下一步。在顺序功能图中，到位开关信号应作为（ ） A. 前一步的动作内容 B. 后一步的保持条件 C. 两步之间的转换条件 D. 初始状态的置位条件 13. 在步进指令中，通过使用_______指令可以将多个输出同时置为ON。（ ） A. OR指令 B. AND指令 C. RES指令 D. SET指令 14. 某气缸完成“伸出、停留、缩回”三个动作后，重新等待下一次启动信号。该控制过程的顺序功能图结构属于（ ） A. 按固定次序重复的单序列结构 B. 多个动作同时进行的并行结构 C. 按条件选择路径的选择结构 D. 多条路径汇合的合并结构 15. 在顺序功能图中，某一步被激活后，需要同时满足“夹具已夹紧”和“工件检测合格”两个条件才能进入下一步。两个条件之间应采用（ ） A. 满足任一条件即可转换 B. 同时满足两个条件才可转换 C. 按不同条件选择转换路径 D. 同时执行两条转换路径 16. 在步进顺控指令实验中，选择顺序循环工作是指什么（ ） A. 根据条件选择不同的步进指令执行顺序 B. 一次只能执行一个步进指令 C. 顺序执行多个步进指令 D. 并行执行多个步进指令 17. 若南北方向绿灯亮30秒，应使用______指令实现。（ ） A. TON B. TOF C. CTU D. MOV 18. 以下指令中，用于跳转到状态S20的是（ ） A. `MOV S20` B. `OUT S20` C. `STL S20` D. `SET S20` 19. 以下指令中，适用于多段时序控制的是（ ） A. MOV B. STL C. ALT D. ZRST 20. 在顺序功能图的选择分支中，当前步后设置了两条不同的转换路径。为避免同一时刻进入两个分支，设计时应保证（ ） A. 两条转换条件不能同时成立 B. 两条转换条件始终保持成立 C. 两条转换条件采用相同信号 D. 两条转换条件同时触发动作 二、填空题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 21. 顺序功能图通常由______、______和有向连线三部分组成。 22. 步进程序的运行监控操作方法包括正确输入程序后，将其加载到PLC中，并通过调试工具或触摸屏等实时______和记录PLC运行过程中的数据信息。 23. 顺序功能图中的步具有______和未激活两种状态。 24. 顺序功能图中，实现由前一步进入后一步的必要条件是前一步处于激活状态，且______成立。 25. 在顺序功能图中，步被激活期间执行的输出或控制任务称为步的______。 26. 顺序控制过程完成一个工作循环后，通常应返回______，以等待下一次启动。 27. 在设计步进控制程序时，通常需要使用______指令来实现步与步之间的转换。 28. 假设首先遇到的是小球，极限______的同时，下限位开关也闭合（X2=ON），状态转移到S21，吸盘得电，同时延时。 29. LSCR指令的作用是______，SCRE指令的作用是______。 30. 顺序功能图中，只有当前一步处于活动状态且______满足时，程序才能进入下一步。 三、判断题（本大题共10小题，每题1分，共10分） 31. 顺序功能图中，与某一步相连的动作只有在该步处于活动状态时才执行。（ ） 32. 顺序功能图设计主要用于描述系统的硬件连接。（ ） 33. STL梯形图可以设计选择顺序的逻辑，实现不同步骤的按顺序执行。（ ） 34. SFC单序列中，多个步可以同时处于活动状态。（ ） 35. 顺序功能图中，只要某转换条件成立，程序就会立即越过该转换进入后续步骤。（ ） 36. 步进指令是一种控制程序按指定步骤执行的指令，用于编程中重复执行的逻辑。（ ） 37. 十字路口交通灯控制必须使用步进指令。（ ） 38. 顺序功能图采用并行分支时，各分支可以在各自满足转换条件后独立向后执行。（ ） 39. 步进指令只能用于主程序，不能在子程序中使用。（ ） 40. 使用“切断转换条件”的方法停止SFC程序时，程序会立即停止当前步的执行。（ ） 四、简答题（本大题共4小题，每题5分，共20分） 41. 简述送料车控制项目任务流程图的绘制步骤及作用。​ 42. 设计步进程序：S0状态下X0接通→S10（Y0亮），S10中X1接通→返回S0。 43. 状态继电器在顺序功能图中有什么作用？ 44. 在单一顺序功能图编程实例中，如何实现步的转换？ 五、综合应用题（本大题共1小题，每题10分，共10分） 45. 某自动钻孔工作站采用三菱FX系列PLC控制，使用步进指令编制顺序控制程序。一个工作循环包括：初始步S0等待启动信号X0；步S20控制夹紧气缸动作，夹紧到位信号为X1，延时1.20 s后进入下一步；步S21控制主轴电机钻孔，延时3.50 s后进入下一步；步S22控制钻头退回，退回到位信号为X2，延时1.00 s后进入下一步；步S23控制松开气缸，松开到位信号为X3，延时0.80 s后返回初始步S0。PLC扫描周期为20 ms，启动信号有效后以及每次步转移各需一个扫描周期。设备每班有效工作时间为7.5 h。（1）计算该工作站完成一个工件的理论循环时间，并计算每班理论最多可完成的工件数量。（2）夹紧步骤S20转移至钻孔步骤S21时，是否应同时满足夹紧到位信号X1接通和定时器T0到时两个条件？说明理由。（3）程序调试时发现，夹紧气缸和钻孔主轴会同时动作。检查发现，S20转移至S21的程序只写入了“SET S21”，未复位S20。分析故障原因，并说明该转移程序应如何修改。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 内蒙古（对口招生）装备制造类《电器及PLC控制技术》45分钟专题训练卷专辑，共241份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固装备制造类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加装备制造类高考的学生。 与本专辑配套的还有内蒙古对口招生考试《机械基础》《机械制图》《机械加工技术》《电工电子技术与技能》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 内蒙古（对口招生）装备制造类 《电器及PLC控制技术》 项目四：PLC步进指令 任务一：顺序功能图 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） 1. SFC中驱动输出时，若同一动作需在多步执行，正确的做法是（ ） A. 每步都重复驱动输出线圈 B. 仅在第一步驱动，后续步保持 C. 用辅助继电器中转后驱动输出 D. 忽略重复驱动问题 【答案】C 【解析】通过辅助继电器中转，可避免直接重复驱动输出线圈导致的双线圈问题，确保输出状态稳定，故选C。 2. 工序流程图与SFC程序的核心对应关系是（ ） A. 流程线对应步 B. 判断框对应动作 C. 判断框对应转换条件 D. 起止框对应有向连线 【答案】C 【解析】工序流程图的判断框用于表示流程分支的条件，与SFC中控制步跳转的“转换条件”对应，A、B、D对应关系均错误，故选C。 3. 下列哪种情况属于SFC分支回路的违规设计（ ） A. 分支处转换条件互斥 B. 在非并行结构中，同一转换连接两个以上的步 C. 分支后各路径独立执行 D. 转换条件为逻辑表达式 【答案】B 【解析】在非并行结构中，一个转换通常只能按顺序连接相应的前步和后步。如果同一转换在非并行结构中连接两个以上的步，就会破坏SFC的基本步—转换关系，属于违规设计。分支处转换条件互斥有助于保证选择分支的唯一性；分支后各路径独立执行符合分支设计要求；转换条件采用逻辑表达式也是常见做法。因此选B。 4. 下列哪个选项是顺序功能图设计的主要组成部分（ ） A. LD指令 B. 变量表 C. SET指令 D. 输入输出表 【答案】D 【解析】顺序功能图设计的主要组成部分包括输入输出表、功能块图和程序设计图。 5. 系统状态转移图中，状态用以下哪种图形表示（ ）​ A. 矩形框​ B. 圆形​ C. 菱形​ D. 三角形​ 【答案】A 【解析】矩形框用于表示系统状态转移图中的状态。 6. SFC并行序列与选择序列的根本区别在于（ ） A. 分支数量不同 B. 转换条件数量不同 C. 分支是否同步执行 D. 连线样式不同 【答案】C 【解析】两者核心区别是执行方式：并行序列同步执行多个分支，选择序列仅执行一个分支，其他选项并非本质差异，故选C。 7. SFC中连接步与转换的线条代表（ ） A. 数据流向 B. 控制流向 C. 电源流向 D. 信号反馈 【答案】B 【解析】SFC中步与转换之间的连线表示控制流程的走向，即控制信号从当前步经转换传递到下一步。 8. 以下选项中，哪个描述了STL功能图与梯形图的转换过程（ ） A. 使用翻译工具进行转换 B. 手动修改功能图代码 C. 使用逻辑门代替STL命令 D. 通过PLC编程软件进行转换 【答案】D 【解析】STL功能图与梯形图之间的转换一般通过PLC编程软件进行。这些软件通常提供转换工具或功能，可以将功能图代码转换为梯形图形式，或将梯形图转换为功能图。选项A、B、C描述的是其他与转换无关的操作或替代方案，因此正确答案为D。 9. PLC编程中，用于控制程序执行顺序的基本单位是什么（ ） A. 电路 B. 步（Step） C. 传感器 D. 逻辑 【答案】B 【解析】步是PLC程序中的基本执行单位，用于控制逻辑的顺序执行。 10. 输送机分拣大、小球的控制程序设计属于（ ） A. 过程控制 B. 离散控制 C. 逻辑控制 D. 自动控制 【答案】B 【解析】输送机分拣大、小球的控制程序设计属于离散控制，因为它涉及到离散的事件和动作而非连续的过程。 11. 在顺序功能图中，设备处于待机状态，按下启动按钮后首先进入初始步。初始步的主要作用是（ ） A. 表示顺序控制开始时的初始状态 B. 表示两个工序同时执行的状态 C. 表示动作执行结束后的停止状态 D. 表示转换条件尚未满足的状态 【答案】A 【解析】初始步是顺序功能图开始运行时首先被激活的步，用于确定控制过程的初始状态。其他选项分别混淆了并行结构、结束状态和转换条件的含义。 12. 某送料机构完成一次送料后，只有当到位开关发出信号时才能进入下一步。在顺序功能图中，到位开关信号应作为（ ） A. 前一步的动作内容 B. 后一步的保持条件 C. 两步之间的转换条件 D. 初始状态的置位条件 【答案】C 【解析】转换条件用于判断顺序是否可以由当前步转移到下一步。送料到位信号满足时，当前步结束并进入下一步。 13. 在步进指令中，通过使用_______指令可以将多个输出同时置为ON。（ ） A. OR指令 B. AND指令 C. RES指令 D. SET指令 【答案】D 【解析】通过使用SET指令可以将多个输出同时置为ON。 14. 某气缸完成“伸出、停留、缩回”三个动作后，重新等待下一次启动信号。该控制过程的顺序功能图结构属于（ ） A. 按固定次序重复的单序列结构 B. 多个动作同时进行的并行结构 C. 按条件选择路径的选择结构 D. 多条路径汇合的合并结构 【答案】A 【解析】气缸动作按照伸出、停留、缩回的固定顺序依次进行，完成后又回到等待启动的状态，属于单序列循环结构。 15. 在顺序功能图中，某一步被激活后，需要同时满足“夹具已夹紧”和“工件检测合格”两个条件才能进入下一步。两个条件之间应采用（ ） A. 满足任一条件即可转换 B. 同时满足两个条件才可转换 C. 按不同条件选择转换路径 D. 同时执行两条转换路径 【答案】B 【解析】进入下一步必须同时满足两个条件，因此转换条件应采用逻辑与关系。逻辑或关系表示满足其中任一条件即可转换。 16. 在步进顺控指令实验中，选择顺序循环工作是指什么（ ） A. 根据条件选择不同的步进指令执行顺序 B. 一次只能执行一个步进指令 C. 顺序执行多个步进指令 D. 并行执行多个步进指令 【答案】A 【解析】选择顺序循环工作是指根据条件选择不同的步进指令执行顺序，即依据特定条件决定步进指令的执行顺序。因此，正确答案是A。 17. 若南北方向绿灯亮30秒，应使用______指令实现。（ ） A. TON B. TOF C. CTU D. MOV 【答案】A 【解析】TON定时器用于延时接通。 18. 以下指令中，用于跳转到状态S20的是（ ） A. `MOV S20` B. `OUT S20` C. `STL S20` D. `SET S20` 【答案】D 【解析】SET指令实现状态转移。 19. 以下指令中，适用于多段时序控制的是（ ） A. MOV B. STL C. ALT D. ZRST 【答案】B 【解析】STL（步进指令）适用于顺序控制。 20. 在顺序功能图的选择分支中，当前步后设置了两条不同的转换路径。为避免同一时刻进入两个分支，设计时应保证（ ） A. 两条转换条件不能同时成立 B. 两条转换条件始终保持成立 C. 两条转换条件采用相同信号 D. 两条转换条件同时触发动作 【答案】A 【解析】选择分支用于根据不同条件进入不同的后续步骤，两条转换条件应具有互斥性，避免同时满足而导致顺序状态不确定。 二、填空题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 21. 顺序功能图通常由______、______和有向连线三部分组成。 【答案】步；转换 【解析】顺序功能图用步表示系统所处的状态或执行的动作，用转换表示由一个步进入另一个步所需满足的条件，有向连线表示顺序关系。 22. 步进程序的运行监控操作方法包括正确输入程序后，将其加载到PLC中，并通过调试工具或触摸屏等实时______和记录PLC运行过程中的数据信息。 【答案】监视，修改 【解析】在步进程序的运行监控操作方法中，需要正确输入程序后，将其加载到PLC中，并使用调试工具或触摸屏等设备，实时监视、修改和记录PLC运行过程中的数据信息。 23. 顺序功能图中的步具有______和未激活两种状态。 【答案】激活 【解析】步在控制过程中只有激活或未激活两种基本状态。步被激活时，才能执行与该步相关联的动作。 24. 顺序功能图中，实现由前一步进入后一步的必要条件是前一步处于激活状态，且______成立。 【答案】转换条件 【解析】只有前一步已经激活，并且相应的转换条件成立时，顺序控制才能完成状态转移并激活后一步。 25. 在顺序功能图中，步被激活期间执行的输出或控制任务称为步的______。 【答案】动作 【解析】步的动作是与该步相关联的控制内容，通常在该步被激活时执行，用于实现相应的设备操作。 26. 顺序控制过程完成一个工作循环后，通常应返回______，以等待下一次启动。 【答案】初始步 【解析】初始步表示顺序控制的起始状态。一个工作循环结束后返回初始步，设备即可恢复待机并准备接受新的启动信号。 27. 在设计步进控制程序时，通常需要使用______指令来实现步与步之间的转换。 【答案】SET/RST 【解析】SET和RST指令分别用于置位和复位位元件。在顺序功能图控制程序中，可通过SET指令置位当前步或下一步的状态位，并通过RST指令复位相应状态位，从而实现步与步之间的转换。 28. 假设首先遇到的是小球，极限______的同时，下限位开关也闭合（X2=ON），状态转移到S21，吸盘得电，同时延时。 【答案】开关X0=ON 【解析】假设首先遇到的是小球，极限开关X0=ON的同时，下限位开关也闭合（X2=ON）。当这两个转移条件同时满足时，状态转移到S21，吸盘得电并开始延时。 29. LSCR指令的作用是______，SCRE指令的作用是______。 【答案】① 顺控程序开始 ② 顺控程序结束 【解析】LSCR指令的作用是 顺控程序开始 ，SCRE指令的作用是顺控程序结束 30. 顺序功能图中，只有当前一步处于活动状态且______满足时，程序才能进入下一步。 【答案】转换条件 【解析】顺序功能图的步转换需要同时具备两个条件：当前步处于活动状态，以及该步后的转换条件成立。 三、判断题（本大题共10小题，每题1分，共10分） 31. 顺序功能图中，与某一步相连的动作只有在该步处于活动状态时才执行。（ ） 【答案】正确 【解析】步是顺序功能图中控制动作执行的基本单元。步被激活后，其所关联的动作才按规定方式输出或执行。 32. 顺序功能图设计主要用于描述系统的硬件连接。（ ） 【答案】错误 【解析】顺序功能图设计侧重于逻辑控制流程的描述，而非硬件连接。 33. STL梯形图可以设计选择顺序的逻辑，实现不同步骤的按顺序执行。（ ） 【答案】正确 【解析】STL梯形图可通过步、转移条件及不同分支的组合，实现选择顺序控制，使程序根据条件选择相应的步骤，并按规定顺序执行。因此，题干说法正确。 34. SFC单序列中，多个步可以同时处于活动状态。（ ） 【答案】错误 【解析】单序列的步按顺序依次激活，同一时刻只能有一个步处于活动状态；并行序列可多步同时激活。 35. 顺序功能图中，只要某转换条件成立，程序就会立即越过该转换进入后续步骤。（ ） 【答案】错误 【解析】转换条件成立只是发生转换的必要条件之一。还必须保证转换前的步骤处于活动状态，才能完成步的转换。 36. 步进指令是一种控制程序按指定步骤执行的指令，用于编程中重复执行的逻辑。（ ） 【答案】正确 【解析】步进指令用于将控制程序划分为若干步骤，并按照预定顺序及转移条件依次执行各步。它适用于顺序控制，也可用于包含循环或重复执行过程的控制逻辑。因此，题干说法正确。 37. 十字路口交通灯控制必须使用步进指令。（ ） 【答案】错误 【解析】可用基本指令或步进指令实现。 38. 顺序功能图采用并行分支时，各分支可以在各自满足转换条件后独立向后执行。（ ） 【答案】正确 【解析】并行分支用于表示多个控制过程同时进行。分支启动后，各分支依据本分支的步骤和转换条件独立执行。 39. 步进指令只能用于主程序，不能在子程序中使用。（ ） 【答案】错误 【解析】状态继电器S可用于主程序、子程序或中断程序，但需确保唯一性。 40. 使用“切断转换条件”的方法停止SFC程序时，程序会立即停止当前步的执行。（ ） 【答案】错误 【解析】切断转移条件后，当前活动步不会因该条件被满足而转移到下一步，其动作仍按该步的执行规则继续，因此不会立即停止当前步。只有采取复位、停止等其他控制措施，或满足相应的停止条件时，才可能终止该步。故题干说法错误。 四、简答题（本大题共4小题，每题5分，共20分） 41. 简述送料车控制项目任务流程图的绘制步骤及作用。​ 【答案】绘制步骤：首先确定项目任务的起始点和结束点；接着梳理任务执行的各个关键步骤，按先后顺序排列；然后用标准的流程图符号（如椭圆形表示开始/结束，矩形表示处理步骤，菱形表示判断条件等）将步骤连接起来，标注各步骤名称及判断条件；最后检查流程图逻辑是否合理、完整。作用：清晰展示项目任务的执行流程，帮助操作人员明确各步骤的先后顺序和逻辑关系，便于规划资源、安排工作进度，同时也有利于团队成员间的沟通协作，在项目实施过程中起到重要的指导作用。​ 【解析】绘制送料车控制项目任务流程图时，首先确定任务的起点和终点；其次梳理任务执行过程中涉及的各个步骤，并按照实际执行顺序排列；然后使用标准流程图符号表示各步骤，其中椭圆形通常表示开始或结束，矩形表示处理步骤，菱形表示判断或分支条件，并用箭头表示流程方向，同时标注步骤名称和判断条件；最后检查流程图的完整性、逻辑性以及各步骤之间的衔接是否正确。该流程图能够直观、清晰地展示送料车控制项目任务的执行过程、步骤顺序和逻辑关系，有助于操作人员理解和执行任务，便于规划资源、安排进度，也有利于团队成员之间的沟通协作，并可为项目实施和后续调试提供指导。 42. 设计步进程序：S0状态下X0接通→S10（Y0亮），S10中X1接通→返回S0。 【答案】LD SET S0 STL S0 LD X0 SET S10 STL S10 OUT Y0 LD X1 SET S0 RET 【解析】LD 用于在PLC初始脉冲时建立启动条件，SET S0 将初始步S0置为活动步。STL S0表示进入S0步，在S0步内，LD X0检测输入X0；当X0接通时，SET S10激活下一步S10，实现由S0向S10的转换。STL S10表示进入S10步，OUT Y0使输出Y0在S10活动期间接通。当S10步内的X1接通时，SET S0重新激活S0，实现由S10返回S0。RET用于结束本段步进梯形图程序。该程序实现了题目要求的“S0状态下X0接通转入S10、S10状态下Y0输出且X1接通返回S0”的控制过程。 43. 状态继电器在顺序功能图中有什么作用？ 【答案】状态继电器用于表示顺序功能图中的步，每个状态继电器对应一个步。它可以记录步的状态（活动或非活动），通过状态继电器的接通与断开，控制步的转换和对应动作的执行。 【解析】在顺序功能图中，状态继电器用于表示和存储各个步的状态。通常一个状态继电器对应一个步：状态继电器接通，表示该步处于活动状态；状态继电器断开，表示该步处于非活动状态。步处于活动状态时，可以执行该步对应的动作；当转换条件满足时，通过状态继电器的置位、复位或步进控制指令，使当前步退出并激活下一步，从而实现顺序功能图中各步之间的有序转换。 44. 在单一顺序功能图编程实例中，如何实现步的转换？ 【答案】在单一顺序功能图编程实例中，步的转换由状态继电器和转换条件共同实现。当当前步处于活动状态且转换条件满足时，使用SET指令激活下一步的状态继电器；在常见的STL步进控制中，下一步被激活后，当前步按照步进控制机制退出，必要时也可以使用RST指令显式复位当前步的状态继电器，从而完成步的转换。 【解析】步转换的基本过程是：首先由当前步对应的状态继电器确认当前步处于活动状态；然后利用LD等指令检测转换条件。当转换条件不满足时，当前步继续保持活动状态；当转换条件满足时，执行SET指令激活下一步对应的状态继电器。在标准STL步进控制中，下一步被激活后，当前步会按照步进控制机制退出；如果采用需要显式复位的编程方式，也可使用RST指令复位当前步的状态继电器。下一步的STL指令只用于在该步活动时执行相应程序，不是直接断开当前步状态继电器的指令。 五、综合应用题（本大题共1小题，每题10分，共10分） 45. 某自动钻孔工作站采用三菱FX系列PLC控制，使用步进指令编制顺序控制程序。一个工作循环包括：初始步S0等待启动信号X0；步S20控制夹紧气缸动作，夹紧到位信号为X1，延时1.20 s后进入下一步；步S21控制主轴电机钻孔，延时3.50 s后进入下一步；步S22控制钻头退回，退回到位信号为X2，延时1.00 s后进入下一步；步S23控制松开气缸，松开到位信号为X3，延时0.80 s后返回初始步S0。PLC扫描周期为20 ms，启动信号有效后以及每次步转移各需一个扫描周期。设备每班有效工作时间为7.5 h。（1）计算该工作站完成一个工件的理论循环时间，并计算每班理论最多可完成的工件数量。（2）夹紧步骤S20转移至钻孔步骤S21时，是否应同时满足夹紧到位信号X1接通和定时器T0到时两个条件？说明理由。（3）程序调试时发现，夹紧气缸和钻孔主轴会同时动作。检查发现，S20转移至S21的程序只写入了“SET S21”，未复位S20。分析故障原因，并说明该转移程序应如何修改。 【答案】（1）动作总时间为：。启动后进入S20、S20至S21、S21至S22、S22至S23、S23返回S0共需5个扫描周期，扫描时间为：。理论循环时间为：。每班有效工作时间为：。每班理论最多完成工件数量为：。因此，每班理论最多可完成4090件工件。（2）应同时满足X1接通和T0到时两个条件。X1用于确认夹紧气缸已可靠夹紧工件，T0用于保证夹紧后保持足够时间，防止工件未夹稳即开始钻孔。（3）只置位S21而未复位S20，会使S20和S21同时处于活动状态，导致夹紧输出和主轴输出同时接通。转移条件满足后，应先置位下一步S21，再复位当前步S20，即编写“SET S21”和“RST S20”，并在各步程序末尾使用RET结束步进程序。 【解析】动作延时合计6.50 s，启动及4次步转移占5个扫描周期，即0.10 s，循环时间为6.60 s；每班27000 s，最多完成⌊27000÷6.60⌋=4090件。S20转移须X1与T0同时满足，以确认夹紧到位且保持足够时间。仅SET S21会使S20仍有效，两步输出并发；应SET S21后RST S20，并以RET结束步进段。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $