内蒙古（对口招生）装备制造类 《机械基础》项目四任务十四 45分钟专题训练卷

内蒙古（对口招生）装备制造类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共241份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固装备制造类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加装备制造类高考的学生。 与本专辑配套的还有内蒙古对口招生考试《机械制图》《机械加工技术》《电工电子技术与技能》《电器及PLC控制技术》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 内蒙古（对口招生）装备制造类 《机械基础》 项目四：连接 任务十四：曲柄摇杆机构 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） 1. 曲柄摇杆机构中，曲柄作等速运动时，摇杆摆动的空程（回程）的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称为（ ） A. 机构的运动不确定性 B. 死点位置性质 C. 运动的不平衡性 D. 机构的急回特性 【答案】D 【解析】曲柄摇杆机构中，曲柄作等速运动时，摇杆摆动的空程（回程）的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性. 2. 下列哪项不是铰链四杆机构的基本类型（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 曲柄滑块机构 【答案】D 【解析】铰链四杆机构的基本类型包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构，曲柄滑块机构不属于铰链四杆机构的基本类型，所以选D。 3. 下图所示铰链四杆机构,AB杆长为55 mm,BC杆长为70 mm,CD杆长为85 mm,AD杆长为95mm,如该机构为曲柄摇杆机构,则机架为( ) A. 仅AB杆 B. 仅BC杆 C. BC杆或AD杆 D. AB杆或AD杆 【答案】C 【解析】曲柄摇杆机构存在的条件为最长杆与最短杆之和小于等于其余两杆长度之和，最短杆的相邻杆为机架，故BC杆和AD杆都可以。 4. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，且以最短杆的相邻杆为机架时，该机构为（ ） A. 双曲柄机构 B. 双摇杆机构 C. 曲柄摇杆机构 D. 曲柄滑块机构 【答案】C 【解析】满足杆长条件且以最短杆相邻杆为机架，最短杆为连架杆，能做整周回转，成为曲柄，另一个连架杆为摇杆，所以是曲柄摇杆机构 。 5. 当曲柄摇杆机构中出现死点位置时，应在曲柄上（ ） A. 加大转动力 B. 增加杆件自身的重量 C. 设置飞轮 D. 加上带传动以带动其旋转 【答案】C 【解析】曲柄摇杆机构在死点位置难以自行启动，在曲柄上设置飞轮可利用惯性通过死点，所以选C。 6. 曲柄摇杆机构正常工作时，主动曲柄的运动形式是（ ）。 A. 绕固定铰链连续转动 B. 绕固定铰链往复摆动 C. 沿固定导轨往复移动 D. 相对机架保持静止 【答案】A 【解析】曲柄摇杆机构以曲柄的连续转动作为输入运动，通过连杆带动摇杆绕固定铰链往复摆动。 7. 如下图所示，该机构为曲柄摇杆机构时，需固定（ ） A. AB杆 B. AB杆、CD杆均可 C. BC杆 D. AD杆 【答案】B 8. 利用了曲柄摇杆机构的死点位置，获得可靠工作状态的机构是（ ） A. 抽油机驱动机构 B. 惯性筛分机 C. 飞机起落架 D. 自动送料装置 【答案】C 【解析】死点位置是机构中主动件的驱动力矩不能使从动件继续运动的位置，通常表现为连杆与从动件共线、传动角为零。在飞机起落架机构中，利用曲柄摇杆机构的死点特性，使起落架在放下或收回到位后能够保持稳定，防止因外力而自行运动。因此应选C。 9. 曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零的是______（ ） A. 极位夹角 B. 摆角 C. 压力角 D. 传动角 【答案】D 【解析】死点位置时，连杆与从动件的夹角为零，传动角等于零，所以选D。 10. 如图所示同步偏心多轴钻属于（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 曲柄摇块机构 C. 平行双曲柄机构 D. 转动导杆机构 【答案】C 【解析】两钻头所在机构可做整周运动，具有双曲柄，故选C 11. 某曲柄摇杆机构曲柄转速为，极位夹角为，摇杆的摆角为，则摇杆空回行程的平均角速度为______（ ） A. s B. s C. s D. s 【答案】D 【解析】曲柄一周时间为0.75s，急回系数为。空回行程时间为s，平均角速度为，所以选D。 12. 曲柄摇杆机构的基本构成是（ ） A. 曲柄、摇杆、连杆 B. 曲轴、摇轴、连轴 C. 曲柄轴、摇杆轴、连杆轴 D. 曲线、摇线、连线 【答案】A 【解析】曲柄摇杆机构属于铰链四杆机构，基本构件包括机架、曲柄、连杆和摇杆。曲柄可作整周回转，摇杆作往复摆动，连杆用于传递运动。因此，在给出的选项中，正确答案为A。 13. 曲柄摇杆机构中，各构件之间通常采用（ ）。 A. 转动副连接 B. 移动副连接 C. 齿轮副啮合 D. 凸轮副接触 【答案】A 【解析】曲柄摇杆机构属于铰链四杆机构，各构件之间通过转动副连接，构件可绕铰链轴线相对转动。 14. 下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图______是双曲柄机构。（ ） A. a B. b C. c D. D 【答案】A 15. 缝纫机的踏板机构是以______为主动件的曲柄摇杆机构（ ） A. 曲柄 B. 摇杆 C. 连杆 D. 导杆 【答案】B 【解析】缝纫机的踏板机构是以摇杆（脚踏板）为主动件的曲柄摇杆机构 16. 曲柄摇杆机构的主要运动转换功能是（ ）。 A. 将连续转动转为往复摆动 B. 将连续转动转为直线移动 C. 将往复摆动转为直线移动 D. 将直线移动转为连续转动 【答案】A 【解析】曲柄摇杆机构中，曲柄作连续转动，经连杆传动后使摇杆作往复摆动，因此可实现转动与摆动之间的运动转换。 17. 如下图为双曲柄机构，AD为机架，AB的值为（ ） A. lAB≤20 mm B. 120 mm＜lAB＜220 mm C. 20 mm＜lAB＜80 mm D. 80 mm≤lAB≤120 mm 【答案】D 18. 某机械设备需要将电动机的连续转动转换为执行件的往复摆动，且要求执行件摆动时具有两个明确的极限位置，最适合采用（ ）机构 A. 曲柄摇杆 B. 双曲柄 C. 双摇杆 D. 反向双曲柄 【答案】A 【解析】曲柄摇杆机构以曲柄连续转动为输入，通过连杆带动摇杆在一定角度范围内往复摆动，摇杆两端位置对应两个极限位置。双曲柄和反向双曲柄主要输出连续转动，双摇杆不能由主动件连续整周转动带动。 19. 曲柄摇杆机构运转时，连杆的主要运动形式是（ ） A. 平面复合运动 B. 绕固定轴转动 C. 沿直线往复运动 D. 相对机架静止不动 【答案】A 【解析】曲柄摇杆机构中，连杆两端分别与曲柄和摇杆铰接，其运动既包含随构件的平移，又包含自身的转动，因此属于平面复合运动。绕固定轴转动是曲柄或摇杆的运动形式，机架相对固定。 20. 某铰链四杆机构中，AB长20 mm，BC长45 mm，CD长35 mm，AD长40 mm，固定构件AD。该机构的类型及构件AB的名称为（ ）。 A. 曲柄摇杆机构，AB为曲柄 B. 曲柄摇杆机构，AB为摇杆 C. 双曲柄机构，AB为曲柄 D. 双摇杆机构，AB为摇杆 【答案】A 【解析】最短杆AB与最长杆BC的长度之和为65 mm，小于其余两杆长度之和75 mm，满足杆长条件。固定杆AD与最短杆AB相邻，因此该机构为曲柄摇杆机构，最短杆AB为曲柄。 二、填空题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 21. 缝纫机踏板机构采用______机构，采用______办法消除死点。 【答案】① 曲柄摇杆 ② 带轮的惯性 【解析】缝纫机踏板机构采用曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构在死点处可能无法启动，利用带轮和飞轮的惯性可顺利通过死点。 22. 在曲柄摇杆机构中，只有当______为主动件时，机构才会出现“死点”位置。 【答案】摇杆 【解析】当摇杆为主动件，在其运动到极限位置时，从动曲柄与连杆共线，形成死点，影响机构正常运动。 23. 在曲柄摇杆机构中，能够绕固定铰链作整周转动的构件称为______。 【答案】曲柄 【解析】曲柄是曲柄摇杆机构中的连续转动构件，其运动经连杆传递后可带动摇杆往复摆动。 24. 曲柄摇杆机构的极位夹角不等于0，则急回特性系数就______，机构就具有急回特性。 【答案】大于1 【解析】极位夹角不等于零时，回程时间小于工作行程时间，急回特性系数大于1，因此机构具有急回特性。 25. 曲柄摇杆机构中，当以摇杆为原动件时，若连杆与从动件（曲柄）两次共线，此时机构处于______位置。 【答案】死点 【解析】当以摇杆为原动件时，若连杆与从动曲柄两次共线，曲柄处于两个极限位置。此时连杆的作用线通过曲柄转动中心，驱动力对曲柄产生的有效力矩为零，机构不能在原运动方向上正常传动，因此该位置称为死点位置。实际机构通常需要借助惯性或外力越过死点。 26. 对于满足杆长条件的铰链四杆机构，若固定杆与最短杆相邻，所得机构为______机构。 【答案】曲柄摇杆 【解析】当固定杆与最短杆相邻时，最短杆可绕固定铰链连续转动，另一与机架相连的构件只能摆动，因此形成曲柄摇杆机构。 27. 曲柄摇杆机构中，通常作为从动件并绕固定铰链往复摆动的构件称为______。 【答案】摇杆 【解析】摇杆与机架铰接，在连杆带动下只能在一定角度范围内作往复摆动，不能连续转动。 28. 铰链四杆机构满足杆长条件时，若以最短杆相邻的任一杆为机架，最短杆可作整周转动，与其相对的杆作往复摆动，该机构称为______机构。 【答案】曲柄摇杆 【解析】以最短杆相邻的构件为机架时，最短杆能够连续回转，另一运动构件只能在一定角度范围内往复摆动，因此形成曲柄摇杆机构。 29. 曲柄摇杆机构中，能够连续作整周转动的构件称为______，只能在一定角度范围内往复摆动的构件称为______。 【答案】曲柄；摇杆 【解析】曲柄是能够绕固定轴作整周转动的构件，摇杆则只能绕固定轴在一定角度范围内往复摆动。两者的运动形式是曲柄摇杆机构的基本特征。 30. 曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆处于同一直线时，摇杆处于极限位置，该位置称为机构的______位置。 【答案】死点 【解析】曲柄与连杆共线时，连杆传递给摇杆的有效驱动力矩可能为零，机构在该位置容易出现运动停滞或难以自行通过的现象，因此称为死点位置。 三、判断题（本大题共10小题，每题1分，共10分） 31. 汽车前窗刮水器机构是曲柄摇杆机构。（ ） 【答案】正确 【解析】汽车前窗刮水器中，曲柄连续转动，摇杆往复摆动，属于曲柄摇杆机构，所以判断为正确。 32. 在铰链四杆机构中,若连架杆能围绕其回转中心做整周转动，则称为曲柄。（ ） 【答案】正确 【解析】能绕固定回转中心作整周转动的连架杆称为曲柄，所以该说法正确。 33. 机构是否存在死点位置与机构取哪个构件作为原动件无关。（ ） 【答案】错误 【解析】在曲柄摇杆机构中，摇杆为原动件，存在死点；曲柄为原动件，无死点。 34. 机车主动轮联动装置应用了曲柄摇杆机构。（ ） 【答案】错误 【解析】机车主动轮联动装置中各主动轮同向转动，通常应用平行双曲柄机构，而不是曲柄摇杆机构，所以判断为错误。 35. 如图轿车的刮雨器(刮水器)是双摇杆机构原理在汽车上的应用。（ ） 【答案】错误 【解析】轿车雨刮器属于曲柄摇杆机构而不是双摇杆机构。 36. 在曲柄摇杆机构中，极位夹角越大，急回特性就越弱。（ ） 【答案】错误 【解析】极位夹角越大，机构空回行程与工作行程平均速度差异越大，急回特性越强，能更有效地节省空回时间，提高工作效率。 37. 在满足曲柄存在条件的铰链四杆机构中，以最短杆相邻的构件为机架时，最短杆可以连续回转，另一活动构件作往复摆动。（ ） 【答案】正确 【解析】当最短杆与机架相邻且机构满足曲柄存在条件时，最短杆能够作整周转动，与其相对的构件只能往复摆动，该机构属于曲柄摇杆机构。 38. 铰链四杆机构中，只要最短杆能够连续转动，无论选择哪一杆作为机架，都能形成曲柄摇杆机构。（ ） 【答案】错误 【解析】机构类型不仅取决于最短杆能否连续转动，还取决于机架的选择。以最短杆相邻构件为机架时可形成曲柄摇杆机构，选择其他构件为机架时可能形成双曲柄机构或双摇杆机构。 39. 曲柄摇杆机构工作时，曲柄的转角变化范围为零到三百六十度，摇杆的摆角变化范围小于三百六十度。（ ） 【答案】正确 【解析】曲柄能够绕固定轴连续回转一周，转角可达到三百六十度；摇杆只能在两个极限位置之间往复摆动，其摆动范围通常小于一周。 40. 满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，以最短杆为机架时，最短杆相邻的两杆均可作整周转动，因此形成曲柄摇杆机构。（ ） 【答案】错误 【解析】以最短杆为机架时，最短杆本身不能作为运动构件，且其相邻两杆通常均能连续转动，形成的是双曲柄机构，而不是曲柄摇杆机构。 四、简答题（本大题共4小题，每题5分，共20分） 41. 家用缝纫机的踏板机构采用了什么机构？为什么缝纫机踏板有时踏不动？为什么缝纫机正常转动时，一般不会出现踏不动现象？ 【答案】家用缝纫机的踏板机构采用曲柄摇杆机构。 因摇杆（踏板）为主动件，故有死点位置存在。当运行到死点位置时，就踏不动；越过死点位置时，若反向，则反转。 正常转动时，利用曲柄旋转的惯性越过死点位置，所以不会出现踏不动现象，也不会反转。 【解析】家用缝纫机的踏板绕固定铰链往复摆动，踏板通过连杆带动曲柄连续转动，因此踏板机构属于曲柄摇杆机构。以踏板作为原动件时，当连杆与曲柄共线，曲柄处于极限位置，机构出现死点，此时踏板的驱动力对曲柄转动中心不能产生有效转矩，所以可能出现踏不动的现象；若未能越过死点，机构还可能发生反向运动。缝纫机正常转动时，曲柄具有较大的转动惯性，能够越过死点位置，且操作者通常连续踩踏，因此不会出现踏不动或反转现象。 42. 设铰链四杆机构各杆长分别为BC = 50mm，CD =35mm，AD =30mm。若该机构为双曲柄机构，试分析确定曲柄AB杆长的取值范围。 【答案】 43. 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆 DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为 ，行程速比系数 K=1.5,机架长度取 90mm。(用图解法求解，4mm/mm） 【答案】1.计算极位夹角：K=180 2.定比列尺4mm/mm，按给定的摇杆长度150mm及摆角45，画出摇杆的两极限位置DC1和DC2，见题解图。 3.过C1和C2点作与C1C2连线夹角为（90-36）=54的直线，两线相较于O点。 4.以O点为圆心，OC2为半径作圆，此圆是香蕉另一个铰链中心所在的圆。 5.以D点为圆心，机架长度为半径作圆交上圆的A1和A2两点，任取其中一点作为曲柄的转动中心（如取A1）） 6.量取A1C1和A2C2长度，计算曲柄和连杆长度a，b; 33.5mm b=154mm 44. 简述什么是极位夹角。 【答案】极位夹角是摇杆处于两个极限位置时，曲柄所处的两个位置之间所夹的锐角。 【解析】曲柄摇杆机构运动时，摇杆往复摆动。当摇杆分别处于两个极限位置时，曲柄也分别处于相应的两个极限位置。这两个曲柄位置之间所夹的锐角，称为极位夹角，通常用θ表示。极位夹角越大，机构的急回特性越明显。 五、综合应用题（本大题共1小题，每题10分，共10分） 45. 某自动送料装置采用曲柄摇杆机构。已知曲柄长度为 30 mm，连杆长度为 90 mm，机架长度为 80 mm，摇杆长度为 100 mm。曲柄与连杆共线时，摇杆分别处于两个极限位置。规定摇杆转角以机架向右方向为基准进行测量。（1）利用四杆机构的杆长关系，计算摇杆两个极限位置的转角及摇杆摆角。（2）判断该机构属于哪一种四杆机构，并说明理由。若将机架改为最短杆或最长杆，机构类型分别如何变化？（3）若送料行程要求增大，试提出两项合理的结构改进措施，并说明设计时应校核的主要条件。 【答案】（1）曲柄与连杆同向共线时，两杆合成为 120 mm。由余弦定理：曲柄与连杆反向共线时，两杆间距离为：摇杆摆角为：（2）最短杆为 30 mm，最长杆为 100 mm。由于最短杆与最长杆之和为：其余两杆之和为：满足格拉肖夫条件。现机架为 80 mm，属于与最短杆相邻的杆，因此该机构为曲柄摇杆机构。若机架改为最短杆，成为双曲柄机构；若机架改为最长杆，成为双摇杆机构。（3）可适当增大曲柄长度，以增大摇杆的摆动范围；也可调整机架长度或摇杆长度，重新优化各杆比例。改进后应校核格拉肖夫条件、摇杆摆角、传动角及是否存在运动干涉。 【解析】（1）两种共线状态分别使曲柄与连杆合成为 120 mm 和相差 60 mm，再用余弦定理求出两个摇杆极限角，二者之差即为摆角。（2）依据最短杆与最长杆之和同另外两杆之和的关系，并结合固定杆位置判定机构类型。（3）改杆长会影响摆角和运动连续性，必须同时校核运动条件与传动性能。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 内蒙古（对口招生）装备制造类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共241份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固装备制造类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加装备制造类高考的学生。 与本专辑配套的还有内蒙古对口招生考试《机械制图》《机械加工技术》《电工电子技术与技能》《电器及PLC控制技术》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 内蒙古（对口招生）装备制造类 《机械基础》 项目四：连接 任务十四：曲柄摇杆机构 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） 1. 曲柄摇杆机构中，曲柄作等速运动时，摇杆摆动的空程（回程）的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称为（ ） A. 机构的运动不确定性 B. 死点位置性质 C. 运动的不平衡性 D. 机构的急回特性 2. 下列哪项不是铰链四杆机构的基本类型（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 曲柄滑块机构 3. 下图所示铰链四杆机构,AB杆长为55 mm,BC杆长为70 mm,CD杆长为85 mm,AD杆长为95mm,如该机构为曲柄摇杆机构,则机架为( ) A. 仅AB杆 B. 仅BC杆 C. BC杆或AD杆 D. AB杆或AD杆 4. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，且以最短杆的相邻杆为机架时，该机构为（ ） A. 双曲柄机构 B. 双摇杆机构 C. 曲柄摇杆机构 D. 曲柄滑块机构 5. 当曲柄摇杆机构中出现死点位置时，应在曲柄上（ ） A. 加大转动力 B. 增加杆件自身的重量 C. 设置飞轮 D. 加上带传动以带动其旋转 6. 曲柄摇杆机构正常工作时，主动曲柄的运动形式是（ ）。 A. 绕固定铰链连续转动 B. 绕固定铰链往复摆动 C. 沿固定导轨往复移动 D. 相对机架保持静止 7. 如下图所示，该机构为曲柄摇杆机构时，需固定（ ） A. AB杆 B. AB杆、CD杆均可 C. BC杆 D. AD杆 8. 利用了曲柄摇杆机构的死点位置，获得可靠工作状态的机构是（ ） A. 抽油机驱动机构 B. 惯性筛分机 C. 飞机起落架 D. 自动送料装置 9. 曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零的是______（ ） A. 极位夹角 B. 摆角 C. 压力角 D. 传动角 10. 如图所示同步偏心多轴钻属于（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 曲柄摇块机构 C. 平行双曲柄机构 D. 转动导杆机构 11. 某曲柄摇杆机构曲柄转速为，极位夹角为，摇杆的摆角为，则摇杆空回行程的平均角速度为______（ ） A. s B. s C. s D. s 12. 曲柄摇杆机构的基本构成是（ ） A. 曲柄、摇杆、连杆 B. 曲轴、摇轴、连轴 C. 曲柄轴、摇杆轴、连杆轴 D. 曲线、摇线、连线 13. 曲柄摇杆机构中，各构件之间通常采用（ ）。 A. 转动副连接 B. 移动副连接 C. 齿轮副啮合 D. 凸轮副接触 14. 下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图______是双曲柄机构。（ ） A. a B. b C. c D. D 15. 缝纫机的踏板机构是以______为主动件的曲柄摇杆机构（ ） A. 曲柄 B. 摇杆 C. 连杆 D. 导杆 16. 曲柄摇杆机构的主要运动转换功能是（ ）。 A. 将连续转动转为往复摆动 B. 将连续转动转为直线移动 C. 将往复摆动转为直线移动 D. 将直线移动转为连续转动 17. 如下图为双曲柄机构，AD为机架，AB的值为（ ） A. lAB≤20 mm B. 120 mm＜lAB＜220 mm C. 20 mm＜lAB＜80 mm D. 80 mm≤lAB≤120 mm 18. 某机械设备需要将电动机的连续转动转换为执行件的往复摆动，且要求执行件摆动时具有两个明确的极限位置，最适合采用（ ）机构 A. 曲柄摇杆 B. 双曲柄 C. 双摇杆 D. 反向双曲柄 19. 曲柄摇杆机构运转时，连杆的主要运动形式是（ ） A. 平面复合运动 B. 绕固定轴转动 C. 沿直线往复运动 D. 相对机架静止不动 20. 某铰链四杆机构中，AB长20 mm，BC长45 mm，CD长35 mm，AD长40 mm，固定构件AD。该机构的类型及构件AB的名称为（ ）。 A. 曲柄摇杆机构，AB为曲柄 B. 曲柄摇杆机构，AB为摇杆 C. 双曲柄机构，AB为曲柄 D. 双摇杆机构，AB为摇杆 二、填空题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 21. 缝纫机踏板机构采用______机构，采用______办法消除死点。 22. 在曲柄摇杆机构中，只有当______为主动件时，机构才会出现“死点”位置。 23. 在曲柄摇杆机构中，能够绕固定铰链作整周转动的构件称为______。 24. 曲柄摇杆机构的极位夹角不等于0，则急回特性系数就______，机构就具有急回特性。 25. 曲柄摇杆机构中，当以摇杆为原动件时，若连杆与从动件（曲柄）两次共线，此时机构处于______位置。 26. 对于满足杆长条件的铰链四杆机构，若固定杆与最短杆相邻，所得机构为______机构。 27. 曲柄摇杆机构中，通常作为从动件并绕固定铰链往复摆动的构件称为______。 28. 铰链四杆机构满足杆长条件时，若以最短杆相邻的任一杆为机架，最短杆可作整周转动，与其相对的杆作往复摆动，该机构称为______机构。 29. 曲柄摇杆机构中，能够连续作整周转动的构件称为______，只能在一定角度范围内往复摆动的构件称为______。 30. 曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆处于同一直线时，摇杆处于极限位置，该位置称为机构的______位置。 三、判断题（本大题共10小题，每题1分，共10分） 31. 汽车前窗刮水器机构是曲柄摇杆机构。（ ） 32. 在铰链四杆机构中,若连架杆能围绕其回转中心做整周转动，则称为曲柄。（ ） 33. 机构是否存在死点位置与机构取哪个构件作为原动件无关。（ ） 34. 机车主动轮联动装置应用了曲柄摇杆机构。（ ） 35. 如图轿车的刮雨器(刮水器)是双摇杆机构原理在汽车上的应用。（ ） 36. 在曲柄摇杆机构中，极位夹角越大，急回特性就越弱。（ ） 37. 在满足曲柄存在条件的铰链四杆机构中，以最短杆相邻的构件为机架时，最短杆可以连续回转，另一活动构件作往复摆动。（ ） 38. 铰链四杆机构中，只要最短杆能够连续转动，无论选择哪一杆作为机架，都能形成曲柄摇杆机构。（ ） 39. 曲柄摇杆机构工作时，曲柄的转角变化范围为零到三百六十度，摇杆的摆角变化范围小于三百六十度。（ ） 40. 满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，以最短杆为机架时，最短杆相邻的两杆均可作整周转动，因此形成曲柄摇杆机构。（ ） 四、简答题（本大题共4小题，每题5分，共20分） 41. 家用缝纫机的踏板机构采用了什么机构？为什么缝纫机踏板有时踏不动？为什么缝纫机正常转动时，一般不会出现踏不动现象？ 42. 设铰链四杆机构各杆长分别为BC = 50mm，CD =35mm，AD =30mm。若该机构为双曲柄机构，试分析确定曲柄AB杆长的取值范围。 43. 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆 DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为 ，行程速比系数 K=1.5,机架长度取 90mm。(用图解法求解，4mm/mm） 44. 简述什么是极位夹角。 五、综合应用题（本大题共1小题，每题10分，共10分） 45. 某自动送料装置采用曲柄摇杆机构。已知曲柄长度为 30 mm，连杆长度为 90 mm，机架长度为 80 mm，摇杆长度为 100 mm。曲柄与连杆共线时，摇杆分别处于两个极限位置。规定摇杆转角以机架向右方向为基准进行测量。（1）利用四杆机构的杆长关系，计算摇杆两个极限位置的转角及摇杆摆角。（2）判断该机构属于哪一种四杆机构，并说明理由。若将机架改为最短杆或最长杆，机构类型分别如何变化？（3）若送料行程要求增大，试提出两项合理的结构改进措施，并说明设计时应校核的主要条件。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $