内蒙古（对口招生）装备制造类 《机械基础》项目四任务十二 45分钟专题训练卷

内蒙古（对口招生）装备制造类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共241份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固装备制造类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加装备制造类高考的学生。 与本专辑配套的还有内蒙古对口招生考试《机械制图》《机械加工技术》《电工电子技术与技能》《电器及PLC控制技术》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 内蒙古（对口招生）装备制造类 《机械基础》 项目四：连接 任务十二：平面四杆机构 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） 1. 由 4 个杆件组成的平面连杆机构称为（ ） A. 平面四杆机构 B. 平面连杆机构 C. 平面运动机构 D. 平面传动机构 【答案】A 【解析】由4个杆件组成的平面连杆机构称为平面四杆机构，故选A。 2. 在机械设计中，四杆机构的主要作用是什么？（ ） A. 提高传动效率 B. 实现直线运动 C. 实现旋转运动 D. 增加结构刚性 【答案】B 【解析】四杆机构可以将旋转运动转换为直线运动或者实现复杂的轨迹运动，不同构型的四杆机构可以实现不同的运动特性。 3. 如图为机车驱动轮装置，其工作中的主要特性是（ ） A. 平行四边形机构的等速同向转动 B. 反向平行四边形机构的不等速反向转动 C. 平行四边形机构的急回特性 D. 消除平行四边形机构的运动不确定状态 【答案】D 4. 以下哪种四杆机构可以实现连杆的完全旋转？（ ） A. 平行四杆机构 B. 菱形四杆机构 C. 菱形并联四杆机构 D. 交叉四杆机构 【答案】B 【解析】菱形四杆机构的特点是能够实现连杆AB的完全旋转，这种机构具有一个固定的旋转中心。 5. 平面四杆机构中，杆件的个数通常为多少( ) A. 2 B. 3 C. 4 D. 5 【答案】C 【解析】平面四杆机构由4个杆件组成，故选C。 6. 平面四杆机构中，杆件的排列方式决定了机构的___。( ) A. 功率 B. 形状 C. 运动特征 D. 质量 【答案】C 【解析】杆件的排列方式不同，机构的运动特征也不同，故选C。 7. 如图所示为雷达天线仰角调整机构，该机构应用了（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 棘轮机构 【答案】A 8. 曲柄摇杆机构处于死点位置时（ ） A. 曲柄和机架共线 B. 曲柄和连杆共线 C. 连杆和摇杆共线 D. 摇杆和曲柄共线 【答案】B 【解析】曲柄与连杆共线时，主动件传递力矩为零，机构处于死点位置，故选B。 9. 杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，应构成______机构（ ） A. 仅曲柄摇杆机构 B. 仅双曲柄机构 C. 仅双摇杆机构 D. 双曲柄机构、双摇杆机构 【答案】D 【解析】设四杆长度中最短杆为s，最长杆为l，另外两杆长度为p、q。当最短杆作为机架时，若满足格拉肖夫条件s+l≤p+q，与机架相邻的两杆均可作整周转动，构成双曲柄机构；若不满足该条件，两相邻杆均不能作整周转动，只能作往复摆动，构成双摇杆机构。因此应选D。 10. 下图为汽车雨刮器，其运用了哪种机构（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 以上都不对 【答案】A 【解析】汽车雨刮器为曲柄摇杆机构，主动曲柄AB转动，通过连杆BC带动摇杆CD(刮雨胶)摆动，完成刮雨功能。 11. 机车主动轮联动装置应用的是（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双摇杆机构 C. 摆动导杆机构 D. 平行四边形机构 【答案】D 【解析】机车主动轮联动装置要求各主动轮同步转动，采用平行四边形机构，故选D。 12. 曲柄摇杆机构的急回运动特性是指（ ） A. 曲柄的旋转速度快 B. 曲柄的旋转角度大 C. 工作行程和回程的时间不相等，且回程速度较快 D. 曲柄的旋转方向和摇杆的摆动方向相反 【答案】C 【解析】曲柄摇杆机构的急回运动特性，是指摇杆往复摆动时，工作行程和回程所需的时间不相等，且回程所需时间较短、平均速度较大。因此，急回特性反映的是机构工作行程与回程的速度差异，修正后的C项正确。 13. 为了使机构能够顺利通过死点位置继续正常运转，可以采用的办法有（ ） A. 机构错位排列 B. 加大主动件的惯性 C. 增大极位夹角 D. 增大急回特性系数K值 【答案】A 【解析】死点位置出现时，从动件与连杆共线，传力效果变差。使机构顺利通过死点可采用多组相同机构错位排列，使各组死点位置相互错开，故A正确。通过死点通常利用从动件的惯性（如在从动件上装飞轮），不是加大主动件惯性，故B错误。增大极位夹角或增大急回特性系数K值只改变机构的急回特性，不能帮助通过死点，故C、D错误。因此选A。 14. 如图所示，油田抽油机驱动机构ABCD采用的是（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双摇杆机构 C. 双曲柄机构 D. 曲柄滑块机构 【答案】A 15. 如四杆机构有急回特性，其行程速比系数应（ ） A. 等于1 B. 大于1 C. 小于1 D. 大于等于1 【答案】B 【解析】有急回特性时，行程速比系数K大于1，故选B。 16. 当四杆机构出现“死点”位置时，可在从动曲柄上______使其顺利通过“死点”位置。（ ） A. 加设飞轮 B. 加大主动力 C. 减小阻力 D. 改换机构的主动件 【答案】A 【解析】在从动曲柄上加设飞轮，可利用惯性帮助机构通过死点，故选A。 17. 图示铰链四杆机构中，属于双曲柄机构的是（ ） A. （a） B. （b） C. （c） D. （d） 【答案】A 18. 为了使机构能顺利度过死点位置继续正常运转，常采用（ ） A. 减小惯性 B. 增大惯性 C. 增大极位夹角 D. 减小极位夹角 【答案】B 【解析】增大机构惯性可利用惯性力帮助机构通过死点，故选B。 19. 曲柄摇杆机构（ ） A. 一连杆做整周转动，一连杆做往复摆动 B. 可将往复摆动转换为连续转动 C. 只可将连续转动变摆动 D. 不可用于连续摆动的装置 【答案】B 【解析】曲柄摇杆机构可将往复摆动转换为连续转动，故选B。 20. 在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在“死点”位置的是（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双摇杆机构 C. 双曲柄机构 D. 曲柄滑块机构 【答案】C 【解析】双曲柄机构中两曲柄均可连续转动，以任一构件为主动件均无死点，故选C。 二、填空题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 21. 平面连杆机构的各构件是用______、______等方法联接起来，各构件间的相对运动均在同一平面或平行平面内。 【答案】① 销轴 ② 滑倒 【解析】平面连杆机构的构件常用销轴、滑动副等方式连接，使相对运动处于同一平面或平行平面内。 22. 根据下图中标注的尺寸，判断各铰链四杆机构的基本类型。 ______机构 ______机构 ______机构 ______机构 【答案】① 双曲柄 ② 曲柄摇杆 ③ 双摇杆 ④ 双摇杆 23. 平面四杆机构有无急回特性取决于______是否大于零。 【答案】极位夹角 【解析】极位夹角大于0时，机构空回行程平均速度大于工作行程平均速度，表现出急回特性，可提高工作效率。 24. 平面连杆机构中，低副的接触形式是______接触。 【答案】面 【解析】低副的定义就是构件通过面接触形成的运动副，如转动副、移动副等，这种接触形式使其具有承载能力强等优点。 25. 如图所示，铰链四杆机构各杆的长度为AB = 450 mm，BC=400 mm， CD=300 mm， AD= 200 mm。如果以BC为机架，可以得到______机构;如果以CD为机架，可以得到______机构;如果以AD为机架，可以得到______机构。 【答案】① 双摇杆 ② 曲柄摇杆 ③ 双曲柄 26. 在铰链四杆机构中，______和______都是连架杆。 【答案】① 曲柄 ② 摇杆 【解析】连架杆是直接与机架相连的构件，在铰链四杆机构中，曲柄和摇杆通过与机架连接实现运动传递和转换。 27. 铰链四杆机构按照两连架杆的运动形式不同，分为______、______和______。 【答案】① 曲柄摇杆机构 ② 双曲柄机构 ③ 双摇杆机构 【解析】按两连架杆的运动形式，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 28. 在下图所示的铰链四杆机构中，各杆件尺寸分别为AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。若以______杆件为机架，则为曲柄摇杆机构；若以BC杆件为机架，则为______机构；若以AD杆件为机架，则______机构。 【答案】① AB或CD ② 双摇杆 ③ 双曲柄 29. 在平面铰链四杆机构中，将最长杆固定，得到的机构是______机构。 【答案】双摇杆 【解析】将最长杆作为机架时，其余各杆均不能相对于机架作整周转动，因此输出构件和输入构件都只能往复摆动，形成双摇杆机构。即使杆长不满足格拉肖夫条件，也不会形成曲柄摇杆机构。 30. 牛头刨床中的导杆机构就是利用四杆机构的______特性来缩短空回行程的时间，以提高生产率。 【答案】急回 【解析】牛头刨床中的导杆机构就是利用四杆机构的急回特性来缩短空回行程的时间，以提高生产率。 三、判断题（本大题共10小题，每题1分，共10分） 31. 从动件两极限位置间的夹角称为极位夹角。 （ ） 【答案】错误 【解析】从动件两极限位置间的夹角是摆角，极位夹角是曲柄与连杆两次共线位置所夹的角，故错误。 32. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（ ） 【答案】正确 【解析】极位夹角大于0时，机构有急回特性，可提高工作效率。 33. 下图为港口用起重吊车，其运用了曲柄摇杆机构（ ） 【答案】错误 【解析】图中运用了双摇杆机构，在双摇杆AB和CD的配合下起重机能将起吊的重物沿水平方向移动，省时省功。 34. 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（ ） 【答案】错误 【解析】铰链四杆机构中的任何一杆都可以做机架，因此最短杆不一定是曲柄。 35. 在铰链四杆机构中，若取最短杆为机架，与此杆相连的两杆均不能做整周转动，则该机构是双摇杆机构。（ ） 【答案】错误 【解析】题干所述与最短杆相连的两杆均不能作整周转动，因此两杆都只能往复摆动，该机构应为双摇杆机构，而不是双曲柄机构。若取最短杆为机架且满足格拉肖夫条件，与最短杆相连的两杆均能作整周转动，才形成双曲柄机构。因此题干判断为错误。 36. 铰链四杆机构如存在曲柄，则曲柄一定是最短杆。（ ） 【答案】错误 【解析】题干判断为错误。曲柄是相对于机架能够作整周转动的活动杆，并不一定是最短杆。当最短杆为机架且满足格拉肖夫条件时，与机架相连的两根活动杆都能作整周转动，均可称为曲柄，此时曲柄不是最短杆。因此，存在曲柄时，曲柄不一定是最短杆。 37. 在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定是机构中最短的杆件。（ ） 【答案】错误 38. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，曲柄和连杆共线两次时所夹的锐角称为极位夹角。 （ ） 【答案】正确 【解析】曲柄为主动件时，曲柄与连杆两次共线对应摇杆两极限位置，所夹锐角为极位夹角，故正确。 39. 在曲柄摇杆机构中有无“死点”位置，与何构件为主动件没有关系。 （ ） 【答案】错误 【解析】死点是否出现与主动件的选择有关，主动件不同，死点情况也可能不同，故错误。 40. 当曲柄摇杆机构把旋转运动转变为往复摆动时，曲柄与连杆共线时的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ） 【答案】正确 【解析】在曲柄摇杆机构中，若由曲柄主动，将曲柄的连续旋转运动转变为摇杆的往复摆动，则当曲柄与连杆共线时，传动角为零或接近零，机构处于传力不利的位置，曲柄转过该位置较为困难，这些位置称为死点位置。因此题干判断为正确。 四、简答题（本大题共4小题，每题5分，共20分） 41. 铰链四杆机构的判断原则是什么？ 【答案】（1）当最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时,铰链四杆机构的形式取决于最短杆: ①以最短杆为连架杆,为曲柄摇杆机构，此时最短杆是曲柄; ②以最短杆为机架,为双曲柄机构; ③以最短杆的对面杆为机架,为双摇杆机构。 （2）当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时,无论以哪个杆为机架，铰链四杆机构均为双摇杆机构。 【解析】设四杆长度中最长杆为 ，最短杆为 ，其余两杆长度分别为 l1、l2。先比较 与 l1+l2。当 ≤l1+l2 时，满足格拉霍夫判据，最短杆能够成为曲柄。若以最短杆为连架杆，则最短杆可连续转动，机构为曲柄摇杆机构；若以最短杆为机架，则两根连架杆均可连续转动，机构为双曲柄机构；若以最短杆的对面杆为机架，则两根连架杆均不能连续转动，机构为双摇杆机构。当 >l1+l2 时，不满足格拉霍夫判据，无论选择哪一杆为机架，机构均为双摇杆机构。等号情形属于临界状态，可能出现换位或死点位置。 42. 设铰链四杆机构各杆长分别为BC = 50mm，CD =35mm，AD =30mm。若该机构为双曲柄机构，试分析确定曲柄AB杆长的取值范围。 【答案】 43. 如何判断一个四杆机构是否具有急回特性？ 【答案】判断四杆机构是否具有急回特性，应比较主动件在从动件两个极限位置之间的转角，或比较工作行程与返回行程所需的时间。当主动件以等角速度运动时，若工作行程对应的主动件转角大于返回行程对应的主动件转角，则工作行程时间较长、返回行程时间较短，机构具有急回特性。急回特性系数为 K=φwork/φreturn；当 K>1 时，机构具有急回特性。 【解析】从动件处于两个极限位置时，主动件分别处于两个对应位置。设主动件从一个极限位置运动到另一个极限位置时，工作行程对应的转角为 φwork，返回行程对应的转角为 φreturn。由于主动件以等角速度转动，运动时间与主动件转角成正比，即 =φwork/φreturn。因此，若 φwork>φreturn，则 ，返回行程所用时间较短，机构具有急回特性。通常用急回特性系数 K=φwork/φreturn 表示，K>1 表示具有急回特性，K=1 表示没有急回特性。判断时应比较主动件转角或运动时间，不能以从动件两次行程的长度作为主要判据。 44. 在什么条件下会产生死点位置？其位置特征如何？通常用什么方法来克服？ 【答案】在曲柄摇杆机构中，若取摇杆为主动件，当摇杆处于两极限位置时，摇杆通过连杆传递给曲柄的作用力，必通过其回转中心。此时机构出现“顶死”现象，就是我们所说的死点位置。 位置特征：连杆与曲柄共线。 ②克服死点位置的措施： a.机构错位排列 b.加大惯性，例如内燃机上的飞轮 c.增设辅助机构 【解析】在曲柄摇杆机构中，当摇杆作为主动件并处于两个极限位置之一时，连杆与曲柄共线，连杆传给曲柄的作用力通过曲柄的回转中心。此时作用力对曲柄回转中心的力矩为零，曲柄不能依靠该作用力继续转动，机构处于死点位置，也称“顶死”。因此，死点的位置特征是曲柄与连杆共线。克服死点通常采用以下措施：一是将机构错位排列，使作用力不再通过曲柄回转中心；二是增大转动部分的惯性，例如在内燃机中安装飞轮，利用惯性通过死点；三是增设辅助机构，使机构能够越过死点。 五、综合应用题（本大题共1小题，每题10分，共10分） 45. 某自动送料装置采用曲柄摇杆机构完成工件的往复送料。机构中，机架固定杆 长 100 mm，曲柄 长 40 mm，连杆 长 100 mm，摇杆 长 85 mm。曲柄以等角速度连续转动，规定摇杆的工作行程对应曲柄转过的较大角度，返回行程对应曲柄转过的较小角度。（1）利用格拉霍夫判据判断该机构能否形成曲柄摇杆机构，并说明曲柄能否连续转动。（2）在摇杆两极限位置，曲柄与连杆共线。分别计算两极限位置中 的长度，并求曲柄与机架 的夹角。已知：，。（3）计算该机构的急回特性系数，并判断其是否具有急回特性。 【答案】（1）四杆长度为 AD=100 mm、AB=40 mm、BC=100 mm、CD=85 mm。最短杆为 AB=40 mm，最长杆为 BC=100 mm，其余两杆长度之和为 AD+CD=100+85=185 mm。因为 AB+BC=40+100=140 mm<185 mm，满足格拉霍夫判据。固定杆 AD 与最短杆 AB 相邻，因此该机构为曲柄摇杆机构，曲柄 AB 能连续转动。 （2）摇杆两极限位置时，曲柄 AB 与连杆 BC 共线，因此 AC 的两种长度分别为 AC1=AB+BC=40+100=140 mm，AC2=|BC-AB|=|100-40|=60 mm。 在三角形 ADC 中，设曲柄与机架 AD 的夹角为 θ。对于 AC1=140 mm， cosθ1=(AD2+AC1^2-CD2)/(2AD·AC1)=(1002+1402-852)/(2×100×140)=0.7991， 所以 θ1≈。 对于 AC2=60 mm， cosα=(AD2+AC2^2-CD2)/(2AD·AC2)=(1002+602-852)/(2×100×60)=0.53125， α≈。由于此时 AB 与 AC 反向，曲柄与机架的夹角为 θ2=≈。因此，曲柄两极限位置之间的两个转角约为 = 和 =。 （3）题目规定工作行程对应曲柄转过的较大角度，返回行程对应较小角度，因此 φwork≈，φreturn≈。急回特性系数为 K=φwork/φreturn≈200.97/159.03≈1.26。由于 K>1，该机构具有急回特性，返回行程所需时间较短。 【解析】（1）AB+BC=140 mm＜AD+CD=185 mm，满足格拉霍夫判据；最短杆AB与机架AD相邻，故为曲柄摇杆机构，曲柄AB可连续转动。（2）极限位置曲柄与连杆共线，AC=140 mm或60 mm。由余弦定理得曲柄与机架夹角分别为和，两极限转角为、。（3）K=200.97/159.03≈1.26＞1，具有急回特性，返回行程较短。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 内蒙古（对口招生）装备制造类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共241份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固装备制造类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加装备制造类高考的学生。 与本专辑配套的还有内蒙古对口招生考试《机械制图》《机械加工技术》《电工电子技术与技能》《电器及PLC控制技术》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 内蒙古（对口招生）装备制造类 《机械基础》 项目四：连接 任务十二：平面四杆机构 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） 1. 由 4 个杆件组成的平面连杆机构称为（ ） A. 平面四杆机构 B. 平面连杆机构 C. 平面运动机构 D. 平面传动机构 2. 在机械设计中，四杆机构的主要作用是什么？（ ） A. 提高传动效率 B. 实现直线运动 C. 实现旋转运动 D. 增加结构刚性 3. 如图为机车驱动轮装置，其工作中的主要特性是（ ） A. 平行四边形机构的等速同向转动 B. 反向平行四边形机构的不等速反向转动 C. 平行四边形机构的急回特性 D. 消除平行四边形机构的运动不确定状态 4. 以下哪种四杆机构可以实现连杆的完全旋转？（ ） A. 平行四杆机构 B. 菱形四杆机构 C. 菱形并联四杆机构 D. 交叉四杆机构 5. 平面四杆机构中，杆件的个数通常为多少( ) A. 2 B. 3 C. 4 D. 5 6. 平面四杆机构中，杆件的排列方式决定了机构的___。( ) A. 功率 B. 形状 C. 运动特征 D. 质量 7. 如图所示为雷达天线仰角调整机构，该机构应用了（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 棘轮机构 8. 曲柄摇杆机构处于死点位置时（ ） A. 曲柄和机架共线 B. 曲柄和连杆共线 C. 连杆和摇杆共线 D. 摇杆和曲柄共线 9. 杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，应构成______机构（ ） A. 仅曲柄摇杆机构 B. 仅双曲柄机构 C. 仅双摇杆机构 D. 双曲柄机构、双摇杆机构 10. 下图为汽车雨刮器，其运用了哪种机构（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 以上都不对 11. 机车主动轮联动装置应用的是（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双摇杆机构 C. 摆动导杆机构 D. 平行四边形机构 12. 曲柄摇杆机构的急回运动特性是指（ ） A. 曲柄的旋转速度快 B. 曲柄的旋转角度大 C. 工作行程和回程的时间不相等，且回程速度较快 D. 曲柄的旋转方向和摇杆的摆动方向相反 13. 为了使机构能够顺利通过死点位置继续正常运转，可以采用的办法有（ ） A. 机构错位排列 B. 加大主动件的惯性 C. 增大极位夹角 D. 增大急回特性系数K值 14. 如图所示，油田抽油机驱动机构ABCD采用的是（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双摇杆机构 C. 双曲柄机构 D. 曲柄滑块机构 15. 如四杆机构有急回特性，其行程速比系数应（ ） A. 等于1 B. 大于1 C. 小于1 D. 大于等于1 16. 当四杆机构出现“死点”位置时，可在从动曲柄上______使其顺利通过“死点”位置。（ ） A. 加设飞轮 B. 加大主动力 C. 减小阻力 D. 改换机构的主动件 17. 图示铰链四杆机构中，属于双曲柄机构的是（ ） A. （a） B. （b） C. （c） D. （d） 18. 为了使机构能顺利度过死点位置继续正常运转，常采用（ ） A. 减小惯性 B. 增大惯性 C. 增大极位夹角 D. 减小极位夹角 19. 曲柄摇杆机构（ ） A. 一连杆做整周转动，一连杆做往复摆动 B. 可将往复摆动转换为连续转动 C. 只可将连续转动变摆动 D. 不可用于连续摆动的装置 20. 在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在“死点”位置的是（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双摇杆机构 C. 双曲柄机构 D. 曲柄滑块机构 二、填空题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 21. 平面连杆机构的各构件是用______、______等方法联接起来，各构件间的相对运动均在同一平面或平行平面内。 22. 根据下图中标注的尺寸，判断各铰链四杆机构的基本类型。 ______机构 ______机构 ______机构 ______机构 23. 平面四杆机构有无急回特性取决于______是否大于零。 24. 平面连杆机构中，低副的接触形式是______接触。 25. 如图所示，铰链四杆机构各杆的长度为AB = 450 mm，BC=400 mm， CD=300 mm， AD= 200 mm。如果以BC为机架，可以得到______机构;如果以CD为机架，可以得到______机构;如果以AD为机架，可以得到______机构。 26. 在铰链四杆机构中，______和______都是连架杆。 27. 铰链四杆机构按照两连架杆的运动形式不同，分为______、______和______。 28. 在下图所示的铰链四杆机构中，各杆件尺寸分别为AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。若以______杆件为机架，则为曲柄摇杆机构；若以BC杆件为机架，则为______机构；若以AD杆件为机架，则______机构。 29. 在平面铰链四杆机构中，将最长杆固定，得到的机构是______机构。 30. 牛头刨床中的导杆机构就是利用四杆机构的______特性来缩短空回行程的时间，以提高生产率。 三、判断题（本大题共10小题，每题1分，共10分） 31. 从动件两极限位置间的夹角称为极位夹角。 （ ） 32. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（ ） 33. 下图为港口用起重吊车，其运用了曲柄摇杆机构（ ） 34. 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（ ） 35. 在铰链四杆机构中，若取最短杆为机架，与此杆相连的两杆均不能做整周转动，则该机构是双摇杆机构。（ ） 36. 铰链四杆机构如存在曲柄，则曲柄一定是最短杆。（ ） 37. 在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定是机构中最短的杆件。（ ） 38. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，曲柄和连杆共线两次时所夹的锐角称为极位夹角。 （ ） 39. 在曲柄摇杆机构中有无“死点”位置，与何构件为主动件没有关系。 （ ） 40. 当曲柄摇杆机构把旋转运动转变为往复摆动时，曲柄与连杆共线时的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ） 四、简答题（本大题共4小题，每题5分，共20分） 41. 铰链四杆机构的判断原则是什么？ 42. 设铰链四杆机构各杆长分别为BC = 50mm，CD =35mm，AD =30mm。若该机构为双曲柄机构，试分析确定曲柄AB杆长的取值范围。 43. 如何判断一个四杆机构是否具有急回特性？ 44. 在什么条件下会产生死点位置？其位置特征如何？通常用什么方法来克服？ 五、综合应用题（本大题共1小题，每题10分，共10分） 45. 某自动送料装置采用曲柄摇杆机构完成工件的往复送料。机构中，机架固定杆 长 100 mm，曲柄 长 40 mm，连杆 长 100 mm，摇杆 长 85 mm。曲柄以等角速度连续转动，规定摇杆的工作行程对应曲柄转过的较大角度，返回行程对应曲柄转过的较小角度。（1）利用格拉霍夫判据判断该机构能否形成曲柄摇杆机构，并说明曲柄能否连续转动。（2）在摇杆两极限位置，曲柄与连杆共线。分别计算两极限位置中 的长度，并求曲柄与机架 的夹角。已知：，。（3）计算该机构的急回特性系数，并判断其是否具有急回特性。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $