内蒙古（对口招生）机电类 《机械基础》项目四任务十四 45分钟专题训练卷

内蒙古（对口招生）机电类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共205份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固机电类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加机电类高考的学生。 与本专辑配套的还有内蒙古对口招生考试《机械制图》《电工技术基础与技能》《电器及PLC控制技术》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 内蒙古（对口招生）机电类 《机械基础》 项目四：连接 任务十四：曲柄摇杆机构 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） 1. 曲柄摇杆机构中,以曲柄为主动件时,死点位置为（ ） A. 曲柄与连杆共线时 B. 摇杆与连杆共线时 C. 摇杆与机架共线时 D. 不存在 【答案】D 【解析】以曲柄为主动件时，摇杆为从动件。曲柄摇杆机构中，死点出现在以摇杆为主动件、曲柄与连杆共线时；以曲柄为主动件时机构可连续转动，不存在死点位置。因此选D。 2. 当曲柄摇杆机构中出现死点位置时，应在曲柄上（ ） A. 加大转动力 B. 增加杆件自身的重量 C. 设置飞轮 D. 加上带传动以带动其旋转 【答案】C 【解析】设置飞轮可利用惯性帮助曲柄越过死点位置，使机构继续运转。因此选C。 3. 图示铰链机构，a=120mm，b=200mm，c=280mm，若要得到曲柄摇杆机构，机架长度d的取值范围为（ ） A. 120≤d≤200 B. 200≤d≤320 C. 200≤d≤360 D. 200≤d≤400 【答案】C 4. 家用缝纫机踏板机构采用的是______机构。（ ） A. 曲柄摇杆 B. 双摇杆 C. 双曲柄 D. 都可能 【答案】A 【解析】缝纫机踏板机构中，踏板相当于摇杆，曲柄连续转动，属于曲柄摇杆机构。因此选A。 5. 曲柄摇杆机构中，曲柄作等速运动时，摇杆摆动的空程（回程）的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称为（ ） A. 机构的运动不确定性 B. 死点位置性质 C. 机构的急回特性 D. 运动的不平衡性 【答案】C 【解析】曲柄摇杆机构中，曲柄作等速运动时，摇杆摆动的空程（回程）的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性. 6. 利用了曲柄摇杆机构的死点位置，获得可靠工作状态的机构是（ ） A. 抽油机驱动机构 B. 惯性筛分机 C. 飞机起落槊 D. 自动送料装置 【答案】C 【解析】死点位置是指曲柄摇杆机构在其运动过程中，其速度降为零的位置，即它短时间内保持静止的位置。在这个位置上，机构可以获得可靠的工作状态。飞机起落架利用了曲柄插杆机构的死点位置，使得起落架在放下和收回过程中能够保持稳定和可靠的状态，从而确保飞机的起飞和降落安全。 7. 如下图所示，该机构为曲柄摇杆机构时，需固定（ ） A. AB B. AB、CD C. BC D. AD 【答案】B 8. 为了使曲柄摇杆机构能够顺利通过死点位置继续正常运转。可以采用的办法有（ ） A. 机构错位排列 B. 加大惯性 C. 增大极位夹角 D. 限制摇杆摆动的角度 【答案】B 【解析】加大惯性可使曲柄借助惯性越过死点，从而保证机构连续运转。因此选B。 9. 曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零的是______（ ） A. 极位夹角 B. 摆角 C. 压力角 D. 传动角 【答案】D 【解析】死点位置时，连杆与摇杆共线，传动角为零。因此选D。 10. 下图所示铰链四杆机构,AB杆长为55 mm,BC杆长为70 mm,CD杆长为85 mm,AD杆长为95mm,如该机构为曲柄摇杆机构,则机架为( ) A. 仅AB杆 B. 仅BC杆 C. BC杆或AD杆 D. AB杆或AD杆 【答案】C 【解析】曲柄摇杆机构存在的条件为最长杆与最短杆之和小于等于其余两杆长度之和，最短杆的相邻杆为机架，故BC杆和AD杆都可以。 11. 某曲柄摇杆机构曲柄转速为 r/s，极位夹角为，摇杆的摆角为，则摇杆空回行程的平均角速度为______（ ） A. s B. s C. s D. s 【答案】D 【解析】曲柄一周时间为0.75 s。空回行程曲柄转角为，用时0.3 s，摇杆摆角为，角速度为/s。因此选D。 12. 在曲柄摇杆机构中，主动曲柄以等角速度连续转动时，从动摇杆的运动形式是（ ） A. 等速往复摆动 B. 变速往复摆动 C. 等速整周转动 D. 变速整周转动 【答案】B 【解析】曲柄摇杆机构中，曲柄可以作整周转动，摇杆只能在一定角度范围内往复摆动，且摇杆的角速度随位置变化，因此属于变速往复摆动。 13. 某铰链四杆机构中，BC＝120 mm，CD＝80 mm，AD＝100 mm，AB为机架且AB为最短杆。若该机构要成为曲柄摇杆机构，AB的最大长度为（ ） A. 60 mm B. 80 mm C. 100 mm D. 120 mm 【答案】A 【解析】曲柄摇杆机构需满足最短杆与最长杆之和不大于其余两杆之和，即AB＋120≤80＋100，因此AB≤60 mm。AB为最短杆且与机架相邻时，AB可作曲柄，故最大长度为60 mm。 14. 下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图______是双曲柄机构。（ ） A. a B. b C. c D. D 【答案】A 15. 曲柄摇杆机构用于将主动件的连续转动转换为从动件的（ ） A. 连续等速转动 B. 连续变速转动 C. 往复摆动运动 D. 间歇直线运动 【答案】C 【解析】曲柄摇杆机构的曲柄作连续转动，摇杆只能在一定角度范围内往复摆动，因此可实现连续转动与往复摆动之间的运动转换。 16. 曲柄摇杆机构工作时，若曲柄作等速转动，摇杆的角速度通常表现为（ ） A. 始终保持不变 B. 随位置发生变化 C. 始终等于曲柄 D. 始终等于零 【答案】B 【解析】摇杆的运动速度取决于曲柄转角和各杆件的瞬时位置，因此曲柄等速转动时，摇杆作非等速摆动，角速度会随位置变化。 17. 如图所示同步偏心多轴钻属于（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 曲柄摇块机构 C. 平行双曲柄机构 D. 转动导杆机构 【答案】C 【解析】两钻头所在机构可做整周运动，具有双曲柄，故选C 18. 某机械采用曲柄摇杆机构，曲柄作等速转动，摇杆往复摆动的工作行程时间长于返回行程时间。该机构的运动特性是（ ） A. 工作行程具有急回特性 B. 返回行程具有急回特性 C. 两行程等时 D. 曲柄只能作往复摆动 【答案】B 【解析】急回特性是指从动件空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度。本题返回行程时间较短，因此返回行程具有急回特性。 19. 铰链四杆机构中，AB＝30 mm，BC＝80 mm，CD＝50 mm，AD＝70 mm，AD为机架。若AB、BC、CD、AD依次组成四杆机构，则该机构属于（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 曲柄滑块机构 【答案】A 【解析】AB为最短杆，BC为最长杆，且AB＋BC＝110 mm，小于CD＋AD＝120 mm，满足杆长和条件。机架AD与最短杆AB相邻，因此AB可作曲柄，CD作摇杆，机构为曲柄摇杆机构。 20. 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（ ）为机架，将得到双摇杆机构。 A. 最短杆 B. 与最短杆相对的构件 C. 最长杆 D. 与最短杆相邻的构件 【答案】B 【解析】满足杆长条件时，固定与最短杆相对的构件，最短杆及其相邻构件均只能摆动，形成双摇杆机构。因此选B。 二、填空题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 21. 连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现______或发生运动方向不确定等现象。 【答案】卡死 【解析】死点位置传动角为零，机构容易出现卡死或运动方向不确定等现象。 22. 缝纫机踏板机构采用______机构，采用______办法消除死点。 【答案】① 曲柄摇杆 ② 带轮的惯性 【解析】缝纫机踏板机构是曲柄摇杆机构，利用带轮的惯性越过死点。 23. 曲柄摇杆机构中，能够作整周转动的主动连架杆称为______，只能在一定角度范围内往复摆动的从动连架杆称为______。 【答案】曲柄；摇杆 【解析】曲柄摇杆机构由曲柄、连杆、摇杆和机架组成。曲柄能相对机架作整周转动，摇杆只能相对机架作往复摆动。 24. 机床的夹紧机构采用的是______机构。 【答案】曲柄摇杆 【解析】机床夹紧机构利用曲柄摇杆机构实现夹紧和松开动作。 25. 曲柄摇杆机构的极位夹角不等于0，则急回特性系数就______，机构就具有急回特性。 【答案】大于1 【解析】极位夹角不为零时，工作行程与空回行程时间不同，急回特性系数大于1。 26. 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫作______。 【答案】曲柄摇杆机构 【解析】满足杆长条件且最短杆为连架杆时，最短杆可作整周转动，机构为曲柄摇杆机构。 27. 铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，且最短杆为连架杆时，它是______机构。 【答案】是曲柄摇杆 【解析】根据曲柄存在的杆长条件，最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和时，最短杆能够作整周转动。当最短杆为连架杆时，最短杆为曲柄，另一连架杆作往复摆动，因此该机构是曲柄摇杆机构。 28. 曲柄连杆机构常用于改变轴线方向和传递______。 【答案】运动与动力 【解析】曲柄连杆机构常用于改变轴线方向和传递运动与动力，例如内燃机中的活塞连杆机构。 29. 在曲柄摇杆机构中，曲柄作整周转动时，连杆作平面______运动，摇杆作往复______运动。 【答案】复杂；摆动 【解析】曲柄和摇杆的转动中心不同，连杆既有平移又有转动，属于平面复杂运动；摇杆绕固定铰链作往复摆动。 30. 曲柄摇杆机构中，曲柄与机架相连的铰链中心称为______，摇杆与机架相连的铰链中心称为______。 【答案】曲柄固定铰链；摇杆固定铰链 【解析】曲柄通过固定铰链与机架连接，并绕该铰链作整周转动；摇杆通过另一固定铰链与机架连接，并绕该铰链作往复摆动。 三、判断题（本大题共10小题，每题1分，共10分） 31. 曲柄摇杆机构只能将旋转运动变成往复运动。（ ） 【答案】错误 【解析】曲柄摇杆机构既可将旋转运动转变为往复摆动，也可反向传动，因此“只能”说法错误。 32. 当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构没有死点位置。（ ） 【答案】正确 【解析】以曲柄为主动件时，曲柄可连续转动，连杆与摇杆不会处于传动角为零的死点位置，因此说法正确。 33. 曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。（ ） 【答案】正确 【解析】摇杆在两个极限位置之间往复摆动，其夹角称为摆角。 34. 机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。 极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（ ） 【答案】正确 【解析】极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。急回特性系数为 K=(+θ)/(-θ)，其中θ为极位夹角。当θ增大且小于时，分子增大、分母减小，K随之增大，说明机构的急回特性越明显。因此题干说法正确。 35. 如图轿车的刮雨器(刮水器)是双摇杆机构原理在汽车上的应用。（ ） 【答案】错误 【解析】轿车雨刮器属于曲柄摇杆机构而不是双摇杆机构。 36. 曲柄摇杆机构中的曲柄一定是主动件。（ ） 【答案】错误 【解析】曲柄摇杆机构中，曲柄可以做主动件，摇杆也可做主动件。 37. 曲柄摇杆机构工作时，曲柄能够连续回转，摇杆只能在一定角度范围内往复摆动。（ ） 【答案】正确 【解析】曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同，其中曲柄可作整周回转，摇杆作往复摆动。这正是该机构实现连续回转运动与往复摆动运动相互转换的基本特征。 38. 曲柄摇杆机构中，机架两端的铰链中心距离不变，曲柄和摇杆均绕固定铰链作平面运动。（ ） 【答案】正确 【解析】机架是固定构件，其两端铰链中心之间的距离保持不变；曲柄和摇杆分别绕各自的固定铰链转动，连杆随之作平面复合运动。因此该说法正确。 39. 铰链四杆机构满足最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，且最短杆的相邻杆作为机架时，可形成曲柄摇杆机构。（ ） 【答案】正确 【解析】满足杆长条件时，最短杆能够实现整周回转。选取最短杆的相邻杆作为机架，最短杆成为曲柄，另一连架杆只能往复摆动，因而形成曲柄摇杆机构。 40. 在满足杆长条件的铰链四杆机构中，只要选取最短杆的相邻杆作为机架，就一定形成双曲柄机构。（ ） 【答案】错误 【解析】最短杆的相邻杆作为机架时，最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，形成的是曲柄摇杆机构。只有选取最短杆作为机架时，才可能形成双曲柄机构。 四、简答题（本大题共4小题，每题5分，共20分） 41. 什么是曲柄摇杆机构？说明其运动特点。 【答案】在铰链四杆机构中，若一连架杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，称为曲柄摇杆机构。 运动特点：能将连续转动转换为往复摆动，具有急回特性。 【解析】曲柄摇杆机构属于铰链四杆机构，其两个连架杆中，一个能够绕固定铰链作整周连续转动，称为曲柄；另一个只能在一定角度范围内往复摆动，称为摇杆。当一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆时，该机构称为曲柄摇杆机构。其主要运动特点是：曲柄作连续回转运动，摇杆作往复摆动，从而实现连续转动与往复摆动之间的运动转换；在一定条件下，摇杆往复摆动的两个行程所需时间不同，具有急回特性。 42. 如图所示为港口起重用吊车，吊钩上重物G的移动轨迹近似水平线。问此吊车应用了哪种铰链四杆机构?指出该机构中各杆件的名称。 【答案】（1）此吊车应用了双摇杆机构。 （2）该机构中BF、CD杆是摇杆；BC杆是连杆；FD杆是机架。 【解析】（1）此吊车应用了双摇杆机构。 （2）该机构中BF、CD杆是摇杆；BC杆是连杆；FD杆是机架。 43. 说明铰链四杆机构形成曲柄摇杆机构的杆长条件和机架选择条件。 【答案】（1）四杆长度应满足最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。（2）应选取最短杆的相邻杆作为机架。（3）此时最短杆能够整周回转，成为曲柄；另一连架杆只能往复摆动，成为摇杆。 【解析】判断曲柄摇杆机构需要同时考虑杆长关系和机架位置。满足杆长条件后，机架选在最短杆的相邻杆上，才能使最短杆整周回转并使另一连架杆往复摆动。 44. 简述曲柄摇杆机构的组成及其运动转换特点。 【答案】（1）曲柄摇杆机构由机架、曲柄、连杆和摇杆四个构件组成，各构件之间通过转动副连接。（2）曲柄绕固定铰链作连续回转运动，并通过连杆带动摇杆绕另一固定铰链作往复摆动。（3）该机构可将连续回转运动转换为往复摆动运动，也可在运动可逆时实现相反转换。 【解析】曲柄摇杆机构属于铰链四杆机构，四个构件通过四个转动副组成封闭运动链。其核心特点是曲柄的整周回转与摇杆的有限角度摆动相互转换，连杆起传递运动的作用。 五、综合应用题（本大题共1小题，每题10分，共10分） 45. 某自动送料装置采用平面四杆机构。机架为构件 AD，曲柄 AB、连杆 BC 和摇杆 CD 的长度分别为 40 mm、90 mm、70 mm，机架 AD 的长度为 100 mm。装配时各构件转动副间隙正常，要求判断该机构的类型及摇杆摆角。（1）计算各构件长度中的最短杆和最长杆，并根据格拉肖夫判据判断该四杆机构是否存在能够整周回转的构件；再求连杆 BC 与曲柄 AB 共线时，摇杆 CD 两个极限位置的夹角。已知摇杆极限位置对应的 AC 长度分别为 和 。（2）以 AD 为机架时，判断该机构属于曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构；若分别改为 AB、BC、CD 为机架，机构类型将如何变化？（3）若实际装置要求增大摇杆的摆动范围，说明一种合理的结构改进措施，并指出改进时需要关注的主要问题。 【答案】（1）各构件长度为：AB=40 mm，BC=90 mm，CD=70 mm，AD=100 mm。最短杆为 AB，长度为 40 mm；最长杆为 AD，长度为 100 mm；其余两杆长度分别为 90 mm 和 70 mm。根据格拉肖夫判据，s+l=40+100=140 mm，p+q=90+70=160 mm。由于 s+l<p+q，该机构为格拉肖夫机构，最短杆 AB 能够整周回转。 当连杆 BC 与曲柄 AB 共线且同向时，AC=AB+BC=130 mm。在三角形 ADC 中，根据余弦定理： 故 。 当连杆 BC 与曲柄 AB 共线且反向时，AC=|BC-AB|=50 mm。根据余弦定理： 故 。 因此，摇杆 CD 的摆角约为： （2）机构为格拉肖夫机构。最短杆为 AB：固定最短杆 AB 时，其他两杆均可相对于机架连续回转，属于双曲柄机构；固定最短杆的对边 CD 时，属于双摇杆机构；固定最短杆的相邻杆 AD 或 BC 时，属于曲柄摇杆机构。因此：以 AD 为机架时，属于曲柄摇杆机构；以 AB 为机架时，属于双曲柄机构；以 BC 为机架时，属于曲柄摇杆机构；以 CD 为机架时，属于双摇杆机构。 （3）可在满足装配空间、强度和运动性能要求的前提下适当增大曲柄 AB 的长度，以增大两极限位置对应的摇杆夹角。改进后应重新校核格拉肖夫条件、各位置的装配可行性、是否发生运动干涉、传动角是否过小以及构件的强度和刚度。 【解析】杆长排序为AB=40 mm＜CD=70 mm＜BC=90 mm＜AD=100 mm。，满足格拉肖夫判据，AB可整周回转。两极限位置分别为130 mm、50 mm，由余弦定理得分别为、，摇杆摆角为。AD为机架时为曲柄摇杆机构；AB、BC、CD为机架时依次为双曲柄、曲柄摇杆、双摇杆机构。可增大AB以扩大摆角，并校核格拉肖夫条件、干涉、传动角及强度刚度。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 内蒙古（对口招生）机电类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共205份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固机电类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加机电类高考的学生。 与本专辑配套的还有内蒙古对口招生考试《机械制图》《电工技术基础与技能》《电器及PLC控制技术》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 内蒙古（对口招生）机电类 《机械基础》 项目四：连接 任务十四：曲柄摇杆机构 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） 1. 曲柄摇杆机构中,以曲柄为主动件时,死点位置为（ ） A. 曲柄与连杆共线时 B. 摇杆与连杆共线时 C. 摇杆与机架共线时 D. 不存在 2. 当曲柄摇杆机构中出现死点位置时，应在曲柄上（ ） A. 加大转动力 B. 增加杆件自身的重量 C. 设置飞轮 D. 加上带传动以带动其旋转 3. 图示铰链机构，a=120mm，b=200mm，c=280mm，若要得到曲柄摇杆机构，机架长度d的取值范围为（ ） A. 120≤d≤200 B. 200≤d≤320 C. 200≤d≤360 D. 200≤d≤400 4. 家用缝纫机踏板机构采用的是______机构。（ ） A. 曲柄摇杆 B. 双摇杆 C. 双曲柄 D. 都可能 5. 曲柄摇杆机构中，曲柄作等速运动时，摇杆摆动的空程（回程）的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称为（ ） A. 机构的运动不确定性 B. 死点位置性质 C. 机构的急回特性 D. 运动的不平衡性 6. 利用了曲柄摇杆机构的死点位置，获得可靠工作状态的机构是（ ） A. 抽油机驱动机构 B. 惯性筛分机 C. 飞机起落槊 D. 自动送料装置 7. 如下图所示，该机构为曲柄摇杆机构时，需固定（ ） A. AB B. AB、CD C. BC D. AD 8. 为了使曲柄摇杆机构能够顺利通过死点位置继续正常运转。可以采用的办法有（ ） A. 机构错位排列 B. 加大惯性 C. 增大极位夹角 D. 限制摇杆摆动的角度 9. 曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零的是______（ ） A. 极位夹角 B. 摆角 C. 压力角 D. 传动角 10. 下图所示铰链四杆机构,AB杆长为55 mm,BC杆长为70 mm,CD杆长为85 mm,AD杆长为95mm,如该机构为曲柄摇杆机构,则机架为( ) A. 仅AB杆 B. 仅BC杆 C. BC杆或AD杆 D. AB杆或AD杆 11. 某曲柄摇杆机构曲柄转速为 r/s，极位夹角为，摇杆的摆角为，则摇杆空回行程的平均角速度为______（ ） A. s B. s C. s D. s 12. 在曲柄摇杆机构中，主动曲柄以等角速度连续转动时，从动摇杆的运动形式是（ ） A. 等速往复摆动 B. 变速往复摆动 C. 等速整周转动 D. 变速整周转动 13. 某铰链四杆机构中，BC＝120 mm，CD＝80 mm，AD＝100 mm，AB为机架且AB为最短杆。若该机构要成为曲柄摇杆机构，AB的最大长度为（ ） A. 60 mm B. 80 mm C. 100 mm D. 120 mm 14. 下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图______是双曲柄机构。（ ） A. a B. b C. c D. D 15. 曲柄摇杆机构用于将主动件的连续转动转换为从动件的（ ） A. 连续等速转动 B. 连续变速转动 C. 往复摆动运动 D. 间歇直线运动 16. 曲柄摇杆机构工作时，若曲柄作等速转动，摇杆的角速度通常表现为（ ） A. 始终保持不变 B. 随位置发生变化 C. 始终等于曲柄 D. 始终等于零 17. 如图所示同步偏心多轴钻属于（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 曲柄摇块机构 C. 平行双曲柄机构 D. 转动导杆机构 18. 某机械采用曲柄摇杆机构，曲柄作等速转动，摇杆往复摆动的工作行程时间长于返回行程时间。该机构的运动特性是（ ） A. 工作行程具有急回特性 B. 返回行程具有急回特性 C. 两行程等时 D. 曲柄只能作往复摆动 19. 铰链四杆机构中，AB＝30 mm，BC＝80 mm，CD＝50 mm，AD＝70 mm，AD为机架。若AB、BC、CD、AD依次组成四杆机构，则该机构属于（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 曲柄滑块机构 20. 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（ ）为机架，将得到双摇杆机构。 A. 最短杆 B. 与最短杆相对的构件 C. 最长杆 D. 与最短杆相邻的构件 二、填空题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 21. 连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现______或发生运动方向不确定等现象。 22. 缝纫机踏板机构采用______机构，采用______办法消除死点。 23. 曲柄摇杆机构中，能够作整周转动的主动连架杆称为______，只能在一定角度范围内往复摆动的从动连架杆称为______。 24. 机床的夹紧机构采用的是______机构。 25. 曲柄摇杆机构的极位夹角不等于0，则急回特性系数就______，机构就具有急回特性。 26. 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫作______。 27. 铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，且最短杆为连架杆时，它是______机构。 28. 曲柄连杆机构常用于改变轴线方向和传递______。 29. 在曲柄摇杆机构中，曲柄作整周转动时，连杆作平面______运动，摇杆作往复______运动。 30. 曲柄摇杆机构中，曲柄与机架相连的铰链中心称为______，摇杆与机架相连的铰链中心称为______。 三、判断题（本大题共10小题，每题1分，共10分） 31. 曲柄摇杆机构只能将旋转运动变成往复运动。（ ） 32. 当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构没有死点位置。（ ） 33. 曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。（ ） 34. 机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。 极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（ ） 35. 如图轿车的刮雨器(刮水器)是双摇杆机构原理在汽车上的应用。（ ） 36. 曲柄摇杆机构中的曲柄一定是主动件。（ ） 37. 曲柄摇杆机构工作时，曲柄能够连续回转，摇杆只能在一定角度范围内往复摆动。（ ） 38. 曲柄摇杆机构中，机架两端的铰链中心距离不变，曲柄和摇杆均绕固定铰链作平面运动。（ ） 39. 铰链四杆机构满足最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，且最短杆的相邻杆作为机架时，可形成曲柄摇杆机构。（ ） 40. 在满足杆长条件的铰链四杆机构中，只要选取最短杆的相邻杆作为机架，就一定形成双曲柄机构。（ ） 四、简答题（本大题共4小题，每题5分，共20分） 41. 什么是曲柄摇杆机构？说明其运动特点。 42. 如图所示为港口起重用吊车，吊钩上重物G的移动轨迹近似水平线。问此吊车应用了哪种铰链四杆机构?指出该机构中各杆件的名称。 43. 说明铰链四杆机构形成曲柄摇杆机构的杆长条件和机架选择条件。 44. 简述曲柄摇杆机构的组成及其运动转换特点。 五、综合应用题（本大题共1小题，每题10分，共10分） 45. 某自动送料装置采用平面四杆机构。机架为构件 AD，曲柄 AB、连杆 BC 和摇杆 CD 的长度分别为 40 mm、90 mm、70 mm，机架 AD 的长度为 100 mm。装配时各构件转动副间隙正常，要求判断该机构的类型及摇杆摆角。（1）计算各构件长度中的最短杆和最长杆，并根据格拉肖夫判据判断该四杆机构是否存在能够整周回转的构件；再求连杆 BC 与曲柄 AB 共线时，摇杆 CD 两个极限位置的夹角。已知摇杆极限位置对应的 AC 长度分别为 和 。（2）以 AD 为机架时，判断该机构属于曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构；若分别改为 AB、BC、CD 为机架，机构类型将如何变化？（3）若实际装置要求增大摇杆的摆动范围，说明一种合理的结构改进措施，并指出改进时需要关注的主要问题。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $