第31练 铰链四杆机构 江苏省（职教高考）《机械基础》（苏教版·凤凰职教） 一课一练

编写说明：考虑到中职学生普遍基础知识相对薄弱的情况，我们依据支架式教学理念，精心编制了江苏省（职教高考）《机械基础》（苏教版·凤凰职教）一课一练。专辑里的每一份练习，都与课堂所授知识点紧密相关，题目围绕课堂所学知识点呈现。目的在于激发学生的学习兴趣，培养他们的学习自觉性，帮助学生扎实掌握课程的基本概念与基本方法。 本卷是江苏省（职教高考）《机械基础》（苏教版·凤凰职教）一课一练的第31练，内容为：铰链四杆机构的曲柄摇杆、双曲柄和双摇杆三种基本类型及判别。 江苏省（职教高考）一课一练 《机械基础》（苏教版·凤凰职教） 第31练 铰链四杆机构 一、单项选择题 1. 有一杆长不等的铰链四杆机构，如果以最短杆作为连杆，该机构是（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 曲柄滑块机构 D. 双摇杆机构 【答案】D 【解析】有一杆长不等的铰链四杆机构，如果以最短杆作为连杆，该机构是双摇杆机构. 选A 2. 图所示曲柄摇杆机构中，D与D是摇杆CD的极限位置，、连线通过曲柄转动中心A，该机构的行程速度变系数K是（ ） A. K=1 B. K<1 C. K>1 D. K=0 【答案】A 3. 铰链四杆机构的组成条件包括（ ） A. 有一个铰链对 B. 至少有三个铰链对 C. 至少有一个固定支点 D. 连杆数量等于铰链数量 【答案】C 【解析】铰链四杆机构中，至少有一个固定支点（固定支点可以是地面或者机器架等），其余铰链连接的连杆则可以运动。 4. 以下关于机构急回特性的论述正确的是（ ） A. 急回特性只有曲柄摇杆机构具有 B. 急回特性可用来缩短空回行程的时间，提高生产率 C. 行程速比较小，急回特性越显著 D. 极位夹角为 时，机构具有急回特性 【答案】B 【解析】A项只要是具备工作行程和空回程速度不一致的四杆机构都具有急回特性，C项行程速比系数越大，急回特性越显著；D项极位夹角为 时，行程速比系数等于0，机构不具有急回特性 二、多项选择题 5. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在______和______共线的位置（ ） A. 连杆 B. 摇杆 C. 机架 D. 曲柄 【答案】CD 【解析】在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在曲柄与机架共线的位置。此时机构处于传动角较小的极限位置，传力性能较差。 6. 以下属于平面连杆机构的有（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 齿轮机构 D. 双摇杆机构 【答案】ABD 【解析】平面连杆机构是由若干刚性构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构，包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等；齿轮机构属于高副机构，故C错误。 7. 关于铰链四杆机构基本特征的说法，正确的是（ ） A. 四个构件均通过转动副依次连接 B. 固定构件称为机架并相对地面静止 C. 连杆通常作平面复合运动 D. 机构中必须包含一个移动副 【答案】AC 【解析】铰链四杆机构由四个构件和四个转动副组成，其中固定构件称为机架，连杆通常作平面复合运动。铰链四杆机构不含移动副，且连架杆可能连续转动或往复摆动，因此B、D错误。 三、判断题 8. 在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于或等于另外两杆长度之和，则至少有一个构件能够作整周回转。（ ） 【答案】正确 【解析】这是铰链四杆机构判断是否存在曲柄的杆长条件。满足最短杆与最长杆长度之和小于或等于另外两杆长度之和时，机构至少有一个构件能够连续回转。 9. 曲柄摇杆机构工作时，曲柄只能往复摆动，摇杆能够连续转动。（ ） 【答案】错误 【解析】曲柄摇杆机构中，曲柄通常作连续整周转动，摇杆作往复摆动。题干将曲柄和摇杆的运动形式说反了，因此判断错误。 四、综合应用题 10. 某自动送料设备采用铰链四杆机构，四根杆件长度分别为：杆件AB为30 mm，杆件BC为70 mm，杆件CD为50 mm，机架AD为80 mm。为适应不同送料运动，设备设计了三种安装方式，分别选择AB、AD或CD作为固定机架。已知杆件长度满足铰链四杆机构的格拉肖夫判据。（1）设四杆长度中的最短杆为S，最长杆为L，其余两杆分别为P、Q。计算S＋L与P＋Q的数值，并判断该机构是否满足格拉肖夫判据；若要避免临界状态，杆件Q的长度至少应满足什么条件？（2）分别以AB、AD、CD为固定机架时，判断机构属于曲柄摇杆、双曲柄还是双摇杆机构。（3）若送料设备要求主动件能够连续回转、从动件作往复摆动，应选择哪一种固定机架方案？说明理由。 【答案】（1）最短杆S＝30 mm，最长杆L＝80 mm，另外两杆P＝70 mm，Q＝50 mm。S＋L＝30＋80＝110 mm；P＋Q＝70＋50＝120 mm。由于110 mm＜120 mm，机构满足格拉肖夫判据。若避免临界状态，应满足30＋80＜70＋Q，即Q＞40 mm。（2）以AB为固定机架时为双曲柄机构；以AD为固定机架时为曲柄摇杆机构；以CD为固定机架时为双摇杆机构。（3）应选择AD为固定机架。此时最短杆AB与机架AD相邻，AB可作连续回转，另一连架杆CD作往复摆动，能够实现送料所需的运动形式。 【解析】（1）先比较最短杆与最长杆之和、其余两杆之和，再利用S＋L＜P＋Q判断。由30＋80＜70＋50可知机构满足格拉肖夫判据，Q需大于40 mm。（2）格拉肖夫机构中，固定最短杆为双曲柄，固定与最短杆相邻的杆为曲柄摇杆，固定最短杆对面的杆为双摇杆。（3）AD与最短杆AB相邻，固定AD时AB可连续回转，CD只能往复摆动，因此应选AD固定。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $ 编写说明：考虑到中职学生普遍基础知识相对薄弱的情况，我们依据支架式教学理念，精心编制了江苏省（职教高考）《机械基础》（苏教版·凤凰职教）一课一练。专辑里的每一份练习，都与课堂所授知识点紧密相关，题目围绕课堂所学知识点呈现。目的在于激发学生的学习兴趣，培养他们的学习自觉性，帮助学生扎实掌握课程的基本概念与基本方法。 本卷是江苏省（职教高考）《机械基础》（苏教版·凤凰职教）一课一练的第31练，内容为：铰链四杆机构的曲柄摇杆、双曲柄和双摇杆三种基本类型及判别。 江苏省（职教高考）一课一练 《机械基础》（苏教版·凤凰职教） 第31练 铰链四杆机构 一、单项选择题 1. 有一杆长不等的铰链四杆机构，如果以最短杆作为连杆，该机构是（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 曲柄滑块机构 D. 双摇杆机构 2. 图所示曲柄摇杆机构中，D与D是摇杆CD的极限位置，、连线通过曲柄转动中心A，该机构的行程速度变系数K是（ ） A. K=1 B. K<1 C. K>1 D. K=0 3. 铰链四杆机构的组成条件包括（ ） A. 有一个铰链对 B. 至少有三个铰链对 C. 至少有一个固定支点 D. 连杆数量等于铰链数量 4. 以下关于机构急回特性的论述正确的是（ ） A. 急回特性只有曲柄摇杆机构具有 B. 急回特性可用来缩短空回行程的时间，提高生产率 C. 行程速比较小，急回特性越显著 D. 极位夹角为 时，机构具有急回特性 二、多项选择题 5. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在______和______共线的位置（ ） A. 连杆 B. 摇杆 C. 机架 D. 曲柄 6. 以下属于平面连杆机构的有（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 齿轮机构 D. 双摇杆机构 7. 关于铰链四杆机构基本特征的说法，正确的是（ ） A. 四个构件均通过转动副依次连接 B. 固定构件称为机架并相对地面静止 C. 连杆通常作平面复合运动 D. 机构中必须包含一个移动副 三、判断题 8. 在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于或等于另外两杆长度之和，则至少有一个构件能够作整周回转。（ ） 9. 曲柄摇杆机构工作时，曲柄只能往复摆动，摇杆能够连续转动。（ ） 四、综合应用题 10. 某自动送料设备采用铰链四杆机构，四根杆件长度分别为：杆件AB为30 mm，杆件BC为70 mm，杆件CD为50 mm，机架AD为80 mm。为适应不同送料运动，设备设计了三种安装方式，分别选择AB、AD或CD作为固定机架。已知杆件长度满足铰链四杆机构的格拉肖夫判据。（1）设四杆长度中的最短杆为S，最长杆为L，其余两杆分别为P、Q。计算S＋L与P＋Q的数值，并判断该机构是否满足格拉肖夫判据；若要避免临界状态，杆件Q的长度至少应满足什么条件？（2）分别以AB、AD、CD为固定机架时，判断机构属于曲柄摇杆、双曲柄还是双摇杆机构。（3）若送料设备要求主动件能够连续回转、从动件作往复摆动，应选择哪一种固定机架方案？说明理由。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $