4.2026年沈阳市初中学业水平考试第二次模拟考试-【中考123】备战2027年中考物理模拟试题精编（辽宁专版）

4.2026年沈阳市初中学业水平考试第二次模拟考试 1.C 2.A 3.D 4.D 5.B 6.B 7.BC 8.ABD 9.BD[解析]A.由图(a)知底面积为S。的容器中水的深度为 h1,将物体A放入水中浸没如图(b),此时水的深度为2，故A 的体积为Va=S(h2-h1),故A错误。B.如图(d)剪断细线后 B上浮最终漂浮在液面上，A仍沉底，液面相比图(（c)下降了 h,已知V。=2Va,此时对应排开水的体积减少量为△V#=Sh =Vg-Vg棒=2So(h2-h1)-V,因此B漂浮时排开水的体积 为V#=Vg-Sh3=2S(h2-h1)-Soh3,图(c)中A、B整体悬 浮，则Ga+G=P水(V+Vg)①，图(d)中B漂浮，故B受到的浮 力为FB=G=P*gVw②，联立①②可得Ga=P水g(Va+V）- G=P,6+训，成物体A的奢度n,受会术入G, 和y的表达式，则p4-P*少+8，)_P:-+h),故 gVA h2-h1 B正确。C.已知V掩=2S(h2-h1)-Soh3,在图(d)中B漂浮， Ga=F8=p g[2S0(h2-hi)-Soh3 ]=p*gSo(2h2 -2h1- h3),故C错误。D.设图(c)中水面的高度为h。,A、B排开水的 总体积为V+V。=3=3S,(-么)，因此九=h,+V+业 So =h1+3(h2-h1)=3h2-2h1;图(d)中，水面的高度比图(c)低 h3,因此图(d)中水的深度为ha=h。-h3=3h2-2h1-h3,故图 (c)中水对容器底部的压强为p=P水gh:=P水g(3h2-2h1- h),故D正确。故选BD。 10.热传递扩散 11.磁场小 12.内电源 13.70 14.20030 15.a、c3[解析]根据题图可知灯泡、电阻与电阻箱串联，电压 表V,测量R两端的电压，根据电流表示数为0.4A,由欧姆定 律知，此时R两端的电压为U1=IR=0.4A×15D=6V,电阻 箱的电压为U2=IR'=0.4A×12.52=5V。当电阻箱接入的 电阻为252时，电路中的电流变小，此时电压表V,的示数减 小了1.5V,则为U'=6V-1.5V=4.5V,此时电流为'= R=150=0.3A,电阻箱的电压为U'=rR=0.3A×25n U1'4.5V =7.5V。假设电源电压为U,小灯泡的功率变化了0.5W,根 据P=UI知，(U-6V-5V)×0.4A-(U-4.5V-7.5V)× 0.3A=0.5W,解得U=13V。电压表V2的示数为8V,以外 的部分电压为13V-8V=5V,即没有测量包括电阻箱的电 ==2W 压，故接在a、心之间。灯泡的额定电流为1=元=4节 0.5A,当电流表示数为0.5A时，灯泡的电压为4V;电阻R的 电压为U1"="R=0.5A×152=7.5V,故电阻箱的电阻R"= V"_13v-4y-7.5y-30。 0.5A 16.如答图所示 B 16题答图 17.如答图所示 17题答图 18.(1)自下而上全部浸入(2)减少热量散失 (3)变大保持不变(4)上 19.(1)最左(2)断路(3)0.20(4)减小误差 (5)不能，因电阻太大，电路中的电流小于电流表的分度值，无 法读数(6)5 20.(1)二力平衡(2)A(4)①大于②4.50(5)5+B 2 21.(5)②同-高度 (6)①清晰程度②f甲<u<3f甲③18.0④物 (8)大 2解：(1)根据P-发可得，电热丝的电阻： R--202-121n: P 400W (2)根据P=?可得，正常工作10min消耗的电能： W=P题t'=400W×10×60s=2.4×103J; (3)不计热损失，汤吸收的热量等于消耗的电能，即Q吸=W= 2.4×103J, 根据Q吸=cm(t-to)可得，汤升高到的温度： 4=.0an+o=40x107g℃)x1 2.4×105J -+20℃=80℃。 C汤m 答：(1)电热丝的电阻为1212；(2)正常工作10min消耗的电 能为2.4×10J;(3)若不计热损失，正常工作10min汤的温 度升高到80℃。 23.解：(1)自行车对地面的压力等于人与车的总重力： F=G=900N, 自行车对地面的压强： F900N p=5-0.01m2 =9×104Pa; (2)骑行时所受阻力是人和自行车总重的0.03，则牵引力： F牵=f=0.03G=0.03×900N=27N, 若骑行1000m,在此过程中，所做的功： W=F牵s=27N×1000m=2.7×104J; (3)牵引力做功的功率： 电磁铁磁性增强是因为控制电路中的电流增大了，根据欧姆定 P=Y=2-7×10J=135W。 t 200s 排1=是，在电源电压不变的情况下，电流增大说明电路的总电 答：(1)自行车对地面的压强为9×104Pa;(2)牵引力做的功 阻减小，由于R2的阻值不变，所以是R的阻值减小了，因此，R 为2.7×104J;(3)牵引力做功的功率为135W。 的阻值随C0浓度增大而减小，故B正确。C.报警前，电磁铁 24.(1)差(2)20(3)小 磁性弱，衔铁在弹簧作用下处于上方，弹簧伸长量较小，报警 (4)①如答图所示 时，电磁铁吸引衔铁向下运动，弹簧被进一步拉长，伸长量变 e 大。弹簧的弹性势能随形变量的增大而增大，所以报警时弹簧 的弹性势能变大，故C错误。D.若降低报警设定值，即要求在 C0浓度较低时报警，此时R的阻值较大，为了在R较大时控制电 护 左侧电 路的电流仍能达到报警所需的临界值，需要减小滑动变阻器凡，接 右侧电 动机 动机 入电路的阻值，由图可知应将R的滑片向右移动，故D正确。 .d 9.AC[解析]AB.B切割到最后是切去的质量为2kg,故B的质 24题答图 量为2kg,根据开始的压强为2000P,根据压力等于重力，故 2d55)服0% 有S。=￡=G-m照-2kgX0Ykg=0.01m,因为B为正方 pp p 2000Pa [解析](1)要达到保温效果，要使用热的不良导体，即导热性 体，故边长为0.1m=10cm,根播p=号-号-肾-=neh 差的材料。(2)m=100t=100000kg=1×103kg,V=200m, p×10N/kg×0.1m=2000Pa,解得p=2×103kg/m3,故A正 则粮食的查力密度为r=号-1X10怒X10Y=5×10Vm, 200m3 确，B错误。CD.将物块B沿水平方向截取一部分，把截取部分 粮仓侧壁实际承受压强不能超过最大压强的0.5，即40000Pa 叠放在物块A上，物块A对地面的压力增大了△F=2kg×10N/kg ×0.5=20000Pa。根据公式p=k·r·h,可得粮仓内粮食顶 -0.8kg×10NVkg=12N,增大的压强p=3500Pa-3200Pa= 面到仓底的垂直距离不能超过h= 20000Pa 右=0.2X5x10NWm= 30a,而底西积不变，根据49=号知，30h八，解得S= 20m。(3)根据Q=,当电阻一定时，同样的时间内，产生 0.04m,根据最终的压强3500Pa可得3500Pa=C+20N 的热量和电流的平方成正比，因此测温电路的电流要尽量小。 0.04m2, (4)②若让图(b)中的机器人沿逆时针方向原地转动，让右侧 解得Ga=120N,根据G=mg=pg可得120N=2×103kg/m3× 螺旋轮正转向前，同时左侧螺旋轮反转向后，则开关应分别接 10NVkg×0.04m2×hA,解得ha=0.15m。故C正确，D错误，故 触b、d、e、g四个触点，构成闭合回路。(5)③根据避障的设计 选AC。 原理，若d,<d2,说明左侧离障碍物较近，则应顺时针转向。 10.振动音色11.变大不变 ④根据题意，当机器人与仓壁之间达到设定距离、后原地转向 12.排斥蒸发13.压力扩散 90,所以从起点到转向前位置的距离=子×0-5，此段 14.大于体积15.54.8 16.如答图所示 路程用时为T,转向过程用时为T。转向后两台测距仪随即 发出的超声波分别经过时间2和？被接收，接收到两次回声 吸热塔 后机器人再沿直线行走，由于2>3，所以用时t2。到终点位 50 置的距离=弓×的-5，北授路程用时为7。机器人从起 40 6>定日镜 点出发到达终点过程中的平均速度为”=刀十T++ S1+S2 16题答图 17.如答图所示 4-5+子-5贴+的-的 1 相线 T+T+4+I,一=2(T+T+h+)° 中性线 5.2026年大连市初中学业水平考试第一次模拟考试 1.C2.B3.D4.B5.A6.A7.ABD 8.ABD[解析]A.闭合开关S,电流从电磁铁的下端流入，上端 17题答图 流出。根据安培定则，用右手握住螺线管，四指指向电流方向， 18.(1)10.0能(2)尽量靠近 大拇指指向电磁铁的下端，所以上端是S极，故A正确。B.当 (3)①物距大于2倍焦距(u>2f)照相机②快 C0浓度增大时，电铃报警，说明电磁铁的磁性增强，吸引衔铁， 19.(1)乙(2)①保持不变②可以(3)不能(4)凝华XUESHENG ZHONGKAO BIBE 8.如图是一款四旋翼无人机，其部件大量采用碳纤维 材料制成，关于无人机，下列说法正确的是 ( 4.2026年沈阳市初中学业水平考试 A.碳纤维材料密度较小，可以 第二次模拟考试 减小无人机质量 B.通过电磁波实现远程控制 C.飞行控制芯片主要由超导材 (满分：80分理化考试时间：150分钟)》 8题图 料制成 一、选择题：本题共9小题，每小题2分，共18分。在 D.升空过程中受到的大气压变小 每小题给出的四个选项中，第1~6题只有一项符 9.如图(a),将底面积为S。的薄壁柱形容器放在水平 合题目要求，选对的得2分；第7~9题有多项符合 题目要求，全部选对的得2分，选对但不全的得1 桌面上，容器中装有深度为h,的水，水的密度用P水 表示；如图(b),将物体A放入水中，容器中水的深 分，有选错的得0分 1.下列现象属于机械运动的是 度变为h2;如图(c),将物体A和球B用细绳相连放 A.冬去春来 B.枫叶变红 入水中，它们恰好悬浮；如图(d),剪断细绳待物体A C.万马奔腾 D.冰雪消融 和球B静止后，与图(c)相比水面下降了h。若 2.听到上课铃声响起，同学们迅速返回教室，这是利用 V.=2VA,不考虑绳重且物体A和球B均不吸水，则 声音 下列说法正确的是 A.传递信息 B.传播速度快 C.传递能量 D.能在真空中传播 3.如图，看到水中的鱼“变大了”，与此光现象形成原 因相同的是 ( A.立竿见影 B.镜花水月 A A西 C.日晷计时 D.池水“变浅” (a) (b) (c) (d) 9题图 A.物体A的体积V=(h2-h1+h3)So B.物体A的密度p,=Dkh,+,-h】 ho-h C.物体B的重力Gg=p水g(2h,-h1+h)S0 3题图 5题图 D.图(d)中水对容器底的压强p=p水g(3h2-2h,-h3) 4.关于诗词中涉及的物态变化现象，下列说法正确的 二、填空题：本题共6小题，每空1分，共12分。 是 A.“窗含西岭千秋雪，门泊东吴万里船” 10.如图，烧烤时肉串的内能是通过 的方式改 —雪的形 成是液化现象 变的，闻到肉串的香味是 现象 B.“雾锁山头山锁雾，天连水尾水连天”—雾的形 成是汽化现象 C.“荷风送香气，竹露滴清响”—露的形成是凝华 现象 D.“已是悬崖百丈冰，犹有花枝俏” 冰的形成是 10题图 11题图 凝固现象 11.高铁列车是由大功率电动机驱动的，电动机的工作 5.将纸剪成小鸭子形状，它们的脚用胶水粘在桌面上，用 原理是通电导体在 中受到力的作用。如 毛皮摩擦过的橡胶棒靠近“小鸭子”头部，看见“小鸭 子”们站起来，如图所示。下列说法正确的是 图，高铁站台地面上有一条黄色的安全线，当列车 A.毛皮摩擦过的橡胶棒因为得到电子而带正电 驶过时，列车附近的空气流速大，压强 ,因 B.构成物质的分子直径通常用10-1°m为单位来量度 此乘客候车时要站在安全线外。 C.“小鸭子”的脚能粘在桌面上是因为分子间存在斥力 12.如图是一款具备“暖手”和“充电”功能的暖手宝。 D.“小鸭子”被橡胶棒吸引是因为它们带有同种电荷 通电时暖手宝发热，将电能转化为 能。用 6.如图，在桌面上用力向下按笔，压缩笔管内的弹簧， 它给手机充电时，“暖手宝”相当于一个 松手后笔会向上弹起，下列说法正确的是 (选填“用电器”或“电源”)。 A.向下按笔过程中弹簧的弹性势能逐渐 ↑F1 减小 B.向下按笔过程中笔对桌面的压力逐渐 A 变大 C.笔向上弹起是因为受到向上的惯性 B 作用 D.笔离开桌面向上运动过程中机械能 F2 不变 6题图 12题图 13题图 7.下列做法符合安全用电原则的是 13.如图，质量相等的两个物体A、B通过细绳相连（不 A.用湿抹布擦拭正在发光的灯泡 考虑绳重及空气阻力)，在竖直拉力F,和F2的作 B.手机充满电后应及时拔掉插头 用下竖直向上做匀速直线运动。已知F,=10N, C.冰箱的金属外壳应该接保护线 F2=4N,则细绳对物体B的拉力为 N,物 D.使用绝缘壳已经破损了的插排 体A所受的合力为 No 14.某同学利用图(a)中的装置将物体匀速提升2m, 沸腾时水中形成的大量气泡不断上升 做功情况如图(b)所示，其中有用功为140J,则总 ,到水面破裂开来。水在沸腾过程中温度 功为 J。 若不计绳重与摩擦，动滑轮的重 变化的特点是 力为 N (4)生活中经常用油炸食物，查阅资料可知，油的密 度小于水且与水不相溶。炸食物时油温可达 200℃，沉底的残渣在高温下会变焦、炭化产生 30% 有害物质，为此出现了一款能实现油、渣分离的 70% 炸锅，如图(b)所示。使用时，向锅内加入适量 的水和油，通过电加热管进行加热。炸食物时， 口有用功 残渣会进入水中与油分离。该炸锅的加热管应 口额外功 放置在油水交界面的 方。 (b) 14题图 15.如图，电源电压恒定不变，电阻器R的电阻为152， 油水交界面 电阻箱的电阻变化范围是0~999.9Ω，灯L标有 “4V2W”,电压表V2的连线未画出。闭合开关， 当电阻箱接入的电阻为12.5Ω时，电流表示数为 18题图(b) 0.4A,电压表V2的示数为8V;当电阻箱接入的电 19.(6分)用电压表和电流表测量电阻器R,的电 阻为252时，电压表V,的示数变化了1.5V,小灯 阻，选取如下器材：干电池若干（每节干电池电 泡的功率变化了0.5W。则电压表V2应接在 压为1.5V)、电流表（测量范围0~0.6A,分度 两个接线柱上（从图中标记字母的接线柱中选 值0.02A)和电压表（测量范围0~3V,分度值 择)；当电流表示数为0.5A时，电阻箱接入电路的 0.1V)各一只、滑动变阻器一个(1021A)、 电阻为 o 电阻器R、开关和若干导线。 w 3 0.4 0 0.6 A .0.63 (b) 15题图 19题图 三、作图题：本题共2小题，每小题2分，共4分。 16.如图，P为平面镜AB前的一个点，请根据平面镜成 实验序号 1 2 3 4 5 像特点作出P的像点P'。 电压U/V 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 电流I/A 0.3 0.41 0.50 0.59 电阻R/n （1)根据图(a)中的电路图连接电路，闭合开关前， 应将滑动变阻器的滑片移至 端。 (2)闭合开关后，发现电压表有示数，电流表无示 数，调节滑动变阻器滑片的位置，发现电压表、 16题图 17题图 电流表示数均无变化，则电路故障可能是电阻 17.如图，钓鱼竿可视为以0点为支点的杠杆，请在图 器R. 中画出拉力F的力臂1及鱼所受重力的示意图(O (3)排除故障后闭合开关，移动滑动变阻器的滑片 为鱼重心的位置)。 使电压表示数为1.0V,电流表示数如图(b)所 四、实验题：本题共4小题，共23分。 示，其读数为 A。 18.(6分)探究水沸腾前后温度变化的特点，实验装置 (4)调节滑动变阻器滑片的位置，测出不同的电压 如图(a)所示。 值和电流值，如上表所示。利用表格中的数据， (1)安装器材时，应按照 求出电阻的平均值为52。实验中采用多次测 (选填“自上而下”或“自下而 纸板 量求平均值的方法是为了 上”)的顺序进行，温度计的玻璃 (5)利用上述实验中的电源，将R换成一个电阻约 泡要 水中，且不能碰到 10002的电阻器，能否测出该电阻器的电阻， 容器底或容器壁。 并说明理由 (2)纸板的作用是 ,从 18题图(a) (6)保持电流表和电压表的测量范围及滑动变阻器 而缩短水沸腾前的加热时间 不变，利用电阻为52的电阻器，在图(a)电路 (3)当水温达到90℃时开始计时，每隔0.5min记 中探究电流与电压的关系。在保证电路安全的 录一次温度，直到水沸腾几分钟后为止，记录的 前提下，如果实验过程中不允许拆接电路，电路 数据如下表。 中的电源最多可以串联 节干电池。 时间/mm00.511522.533.544555.56 20.(5分)生活中的某些现象引发了同学们的思考： 温度/℃909123945969797.49889898 “书桌越重对地面的压力越大，推动时越费力”是否 说明摩擦力与压力有关？“将重物沿滑梯向上推动 需较大的力”说明推力与摩擦力的大小相等吗？针 对以上问题，同学们设计了与摩擦力相关的实验。 物块 拉力传感器 长木板A 拉力F 压力传感器 (a) (b) 20题图 【实验一】研究滑动摩擦力与压力的关系 (1)如图(a),长木板水平放置，压力传感器能够测 量长木板所受压力大小，沿水平方向匀速拉动 长木板，根据 知识，拉力传感器示数等 于物块A所受摩擦力大小，利用配重改变物块 A对长木板的压力，实验数据记录在表1中。 表1 实验 序号 1 4 6 7 P 配重重 0 4.59.013.518.022.527.031.5 力/N 压力 F/N 4.5 9.013.518.022.527.031.536.0 摩擦 力f∥N 2.254.506.759.0011.2513.5015.7518.00 (2)分析表1中数据，当接触面粗糙程度和材料不 变时，能够反映滑动摩擦力大小与压力关系的 图像是 (填序号)。 fN ↑fN fN FR/N FRIN F压N D 【实验二】测量斜面上物体所受滑动摩擦力的大小 (3)如图(b),将“实验一”中长木板的一端垫起构 成斜面，用压力传感器测量物块A对长木板的 压力，用拉力传感器沿斜面向上匀速拉动物块 A,测出拉力F,,沿斜面向下匀速拉动物块A, 测出拉力F2,利用配重改变物块A对长木板的 压力，多次实验并将数据记录在表2中。 表2 实验 序号 1 2 3 5 6 > 8 配重重 力/N 0.5 5.510.515.520.5 25.530.535.5 压力 F/N 4.5 9.0 13.518.022.5 27.031.536.0 拉力 4.258.1012.1516.2020.2524.3028.353240 F/N 拉力 F2/N 0.250.901.351.802.252.703.153.60 (4)结合实验过程，分析表1和表2中的数据，回答 下列问题： ①分析推理：同一物体对水平面的压力 (选填“大于”“等于”或“小于”)对斜面的压力。 ②在表2中，实验序号2中物体受到的滑动摩 擦力为 N。 (5)通过表格中的数据可以得出拉力F1、F2与摩擦力 之间的定量关系，即摩擦力f= (用物理量F1和F2表示)。 1.(6分)在跨学科实践活动中，同学们根据凸透镜成 像知识，研究并制作图中所示的望远镜。 【了解原理】 物镜 (1)物镜的作用相当于照相 机，成倒立、缩小的实 像，目镜用来把这个像 目镜 放大，相当于放大镜。 (2)望远镜的放犬倍率为物飞不 镜焦距与目镜焦距之比。 21题图 【选择物镜和目镜】 (3)设定望远镜的放大倍率为2 （4)选择符合要求的甲、乙两个凸透镜。 (5)通过实验研究甲凸透镜的成像性质。 ①实验器材有：甲凸透镜、光屏、高度为3.0cm 的光源和刻度尺。 ②在水平桌面上将光源、甲凸透镜、光屏沿直线 从左向右顺次摆放，并使它们的中心大致在 ③下表是记录的物距、像距像高和像的正倒情况。 物距 4.06.08.010.012.014.016.018.020.022.024.026.028.030.0 w/cm 像距 v/c 60.435.626.622.320.018.417.316.615.715.0 像高 h/c 15.17.65.03.73.0252.11.9 1.7 1.5 正、倒倒倒倒倒倒倒倒倒倒 (6)结合实验过程和表格中的信息回答问题，并确 定望远镜的物镜和目镜。 ①为了确定实像的位置，操作时需要来回移动 光屏，观察比较像的 ②分析表格中数据，当物距u和焦距f甲满足 的条件时，实像高度将大于光源 高度的一半。 ③当物距u=23cm时，光屏上呈现光源清晰的 像，分析表格中数据，像距v最小的取值范围 是17.3 cm ④将光源放在甲凸透镜左侧较远的地方，移动光 屏找到清晰的像，在不改变光源和光屏位置的 情况下，改用乙凸透镜进行实验，发现将该透 镜放在原来透镜左侧的某个位置时，光屏上得 到相同性质的实像，根据设计要求，乙凸透镜 应该作为望远镜的 镜。 【设计镜筒】 (7)镜筒可以设计成方便伸缩的两段。 【交流反思】 (8)如果观察的物体比较暗，为了使像更亮些，可以 考虑选择直径更 的凸透镜作为物镜。 五、综合应用题：本题共3小题，共23分。 2.(8分)如图(a)是某款电热饭盒，图(b)是该电热饭 盒的简化电路，电热饭盒的额定电压为220V,额定 功率为400W。当给质量1kg、初温20℃的汤加热 时[汤的比热容c汤=4.0×103J/(kg·℃)]。求： (1)电热丝的电阻。 电热丝 (2)正常工作l0min R 消耗的电能。 -220V- (3)若不计热损失 ●》 正常工作10min (a) (b) 汤的温度升高到 22题图 多少摄氏度。 23.(8分)如图，某同学在水平公路上 ①当开关分别接触a、c、e、g四个触点时，两侧螺 骑自行车匀速前进，人和自行车的 旋轮以相同的转速正转，将粮食颗粒向后推动 总重为900N,车轮跟地面接触的总 获得动力，机器人向前直行。当开关分别接触 面积为0.01m2,骑行时所受阻力是 b、d、f、h四个触点时，两侧螺旋轮反转。为实现 人和自行车总重的0.03。若骑行 上述功能，请用平滑曲线将图(c)中实物图连接 1000m用时200s,在此过程中，求： 完整（导线只能连在接线柱上，不能交叉）。 (1)自行车对地面的压强。 23题图 ②若让图(b)中的机器人沿逆时针方向原地转 (2)牵引力做的功。 动，则开关应分别接触 四 (3)牵引力做功的功率。 个触点，构成闭合电路。 (5)自动巡视功能 粮仓侧壁 24.（7分)如图(a),粮仓是用于大规模储存粮食的专 d 用建筑，现代粮仓具备防潮、保温、通风、自动化等 性能。 左侧超声 右侧超声 【结构技术】 波测距仪 波测距仪 (1)新一代粮仓采用“三明治” 平仓机器人 结构，外层防水，内层则是 (d) 坚固的钢筋混凝土结构，中 d,或d)等于s 间填充“聚氨酯”层，具有 极致的保温效果。“聚氨 24题图(a) d等于山“平仓机器人”沿直线行走4不等于d 酯”是一种导热性能较 的材料。 (2)将粮食颗粒缓慢倒在平台上，粮食颗粒会向四 按照程序默认 d1、d2均大于s 程序自主判断 周散开。由此可以推断，粮仓中的粮食颗粒对 方向转90° 方向转90° 粮仓侧壁会产生压力。查阅资料，粮仓侧壁所 “平仓机器人”起始位置 受水平压强可以粗略表示为p=k·T·h,公式 中k为侧压力系数，取值为0.2，r为粮食的重 24题图 力密度（单位：×103N/m3),h为计算位置至粮 ①工作场景：水平横截面为圆形的粮仓。 食顶面（顶面视作平面）的垂直距离。假设图 ②原理设计：平仓机器人头部两侧设有超声波 (a)中的粮仓每100t粮食占据200m3空间，粮 测距仪，工作时能够同步发出超声波，利用回 仓侧壁结构所能承受的最大压强为40000Pa, 声定位技术，连续不断地精确测量两个测距 按照设计要求侧壁实际承受压强不能超过最大 仪各自到正前方仓壁的直线距离d1和d2,如 压强的0.5，则粮仓内粮食顶面到仓底的垂直 图(d)所示。当d或d2任意一个数据小于 距离不能超过」 m。（g取10N/kg) 或等于设定距离s时(s远小于粮仓半径) 【智慧感知】 机器人内部的电脑程序控制机器人停止前进 (3)粮仓内的温度和湿度过高会导致粮食发生霉变， 并原地转向90°，避免与仓壁发生碰撞。 粮仓监控系统要时刻进行监控。其中对温度的监 ③避障逻辑设计：图(e)是自动巡视时避障逻 控主要靠测温电路，工作时由于电流的热效应，测 辑图示。 温电路自身会发热，影响对粮食温度的测量，因此 当d,不等于d2时，为实现自动巡视功能，请 测温电路中的电流要尽量 结合图(d)和图(e)分析，程序自主判断转向 【平仓机器人】 的逻辑如下： 平仓机器人的作用是将粮食表面推平且能够 如果d,<d,,平仓机器人 (选填 自动巡视。同学们结合查阅的相关资料，设计了具 “顺”或“逆)时针转90° 有一定功能的“平仓机器人”。 如果d1>d2,则向相反方向转动。 (4)行走和转向功能 ④模拟演示：如图(d),平仓机器人在起点位置 如图(b),平仓机器人的两侧配备螺旋状行进 向正前方发出超声波，经过时间t,两台测距 仪同时接收到回声，接收到回声后行走装置启 装置（简称螺旋轮），螺旋轮分别由单独的电动 机提供动力。图（©）是控制电路，控制电路是 动，从起点出发沿直线行走，当机器人与仓壁 由开关组件和电动机构成的并联电路，其中单 之间达到设定距离s后原地转向90°，此行走 过程用时为T1,转向过程用时为T;转向后两 刀双掷开关S1和S2控制左侧电动机，S?和S4 台测距仪随即发出的超声波分别经过时间2 控制右侧电动机。 和t3被接收，接收到两次回声后机器人再沿 逆时针前预时针 直线行走，直至抵达下一个转向位置（该位置 设为终点)，这段行走过程所用时间为T2。已 ta S 知超声波在空气中的传播速度为o,若2之 则机器人从起点出发到达终点过程中的平玛 速度v= _（用字母o、s、1、2、 左侧电动机 右侧电动机 t3、T、T1、T2表示)。 【科技筑梦】 从模型搭建到智能探索，同学们用实践诠释了 le) 科创精神。希望大家勤于思考、大胆创新，在钻研 24题图 中追逐科技梦想！