河南省（对口招生）机械类 《机械基础》项目四任务十二 45分钟专题训练卷

河南省（对口招生）机械类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共230份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固机械类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加机械类高考的学生。 与本专辑配套的还有河南省对口招生考试《机械制图》《电工电子技术与技能》《工厂电气控制设备》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 河南省（对口招生）机械类 《机械基础》 项目四：连接 任务十二：平面四杆机构 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） 1. 曲柄摇杆机构当主动曲柄等速转动时，从动摇杆往返摆动速度不等，这种现象是机构的（ ） A. 死点现象 B. 运动不确定性 C. 急回特性 D. 匀速运动 【答案】C 【解析】曲柄为主动件且等速转动时，曲柄摇杆机构在摇杆的两个极限位置，主动曲柄分别与连杆共线。若主动曲柄两个极限位置所夹的极位夹角θ≠0，则摇杆工作行程和空回行程对应的曲柄转角分别为+θ和−θ。由于主动曲柄角速度相同，两行程所用时间不同，摇杆往返摆动的平均速度不等，这种现象称为急回特性，故选C。 2. 以下关于机构急回运动特性的论述中正确的是（ ） A. 急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有 B. 急回运动特性可用来缩短空回行程时间、提高生产率 C. 行程速度变化系数越小，急回运动特性越显著 D. 极位夹角等于0时，机构具有急回运动特性 【答案】B 【解析】急回运动特性可使机构的空回行程速度大于工作行程速度，从而缩短空回行程时间、提高生产率，故B正确。A错误，急回运动特性并非只有曲柄摇杆机构具有，且曲柄摇杆机构须以曲柄为主动件时才具有该特性。C错误，行程速度变化系数越大，急回运动特性越显著。D错误，极位夹角等于0时，工作行程和空回行程时间相等，机构无急回运动特性。 3. 下图为草地洒水器机构示意图，其中 A、B、C、D均为铰链连接，已知 BC杆长度为80cm，CD杆长度为 100cm，机架 AD长度为 120cm，则 AB杆长度的取值范围为（ ） A. 60cm≤AB≤140cm B. 60cm≤AB≤100cm C. 0 <AB≤60cm D. 0<AB≤100cm 【答案】C 【解析】知识点一：草地洒水器机构为曲柄摇杆机构； 知识点二：根据曲柄摇杆机构的条件：最短杆+最长杆 ≤其余两杆之和；且最短杆为（连架杆）时，构成曲柄摇杆机构。如图所示。杆AB为曲柄。故四杆中AB为最短杆，必须满足条件：0＜AB＜80；最长杆为AD；再根据杆长条件：最短杆+最长杆 ≤其余两杆之和；AB+AD≤BC+CD;代入数据，可得AB≤60。 4. 在实际应用中，______采用了机构的急回特性。（ ） A. 牛头刨床的主运动 B. 牛头刨床的进给运动 C. 飞机起落架 D. 缝纫机踏板机构 【答案】A 【解析】牛头刨床的主运动要求切削时速度较低、空回时速度较高，以缩短空回时间，因此采用急回特性，故选A。牛头刨床的进给运动为间歇进给，不利用急回特性。飞机起落架主要利用死点位置实现锁紧。缝纫机踏板机构通常以摇杆为主动件，主要涉及死点现象，不利用急回特性。 5. 下列机构中，可通过死点位置实现自锁的是（ ） A. 剪刀机的连杆机构。 B. 汽车雨刷器的四杆机构。 C. 折叠椅的支撑机构。 D. 牛头刨床的进给机构。 【答案】C 【解析】折叠椅在展开状态利用死点自锁承重，其他选项机构无需自锁功能。 6. 曲柄滑块机构中，当以______为主动件时，存在死点位置。（ ） A. 机架 B. 曲柄 C. 滑块 D. 连杆 【答案】C 【解析】曲柄滑块机构中，当以滑块为主动件时，存在死点位置。以曲柄为主动件时，无死点位置。 7. 曲柄滑块机构中曲柄作为机架，可以得到导杆机构。要得到摆动导杆机构，必须满足L2______L3。（ ） A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. 大于等于 【答案】A 【解析】导杆机构是通过取原机构中的曲柄作为机架，L2＜L3。获得转动导杆机构；L2＞L3摆动导杆机构。 8. 能把往复直线运动转换成旋转运动的机构是（ ） A. 双摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 曲柄摇杆机构 D. 曲柄滑块机构 【答案】D 【解析】D.曲柄滑块机构可以实现旋转运动和直线运动的转化。A.双摇杆机构主动摇杆从动摇杆都在做摆动。B.双曲柄机构主从动曲柄都在做转动。 C.曲柄摇杆机构可以实现曲柄的转动和摇杆摆动的相互转化。 9. 缝纫机的踏板机构有时会出现踩不动的现象，这是因为______造成的。（ ） A. 急回特性 B. “死点”位置 C. 偏心 D. 用力不当 【答案】B 【解析】缝纫机踏板机构运动到死点位置时，主动件与从动件的传动角为零，机构不能正常传递运动和动力，因此会出现踩不动的现象。 10. 如图所示牛头刨床刨刀的左右切削运动由______来实现。（ ） A. 摆动导杆机构 B. 曲柄摇块机构 C. 双摇杆机构 D. 固定滑块机构 【答案】A 【解析】牛头刨床刨刀的左右切削运动由摆动导杆机构实现。主动件BC（曲柄）做等速回转，从动件导杆AC做往复摆动，带动滑枕做往复直线运动。 11. 某曲柄摇杆机构的极位夹角为，若空回行程时间为3s，则该机构工作行程时间为（ ） A. 5s B. 6s C. 9s D. 10s 【答案】A 【解析】曲柄摇杆机构的工作行程转角为，空回行程转角为。两行程角速度相同，时间之比为225∶135=5∶3，因此工作行程时间为3×5÷3=5s。 12. 将曲柄摇杆机构的_______长度取为无穷大时曲柄摇杆机构中的摇杆将转化为沿直线运动的滑块，曲柄摇杆机构转化成为曲柄滑块机构。（ ） A. 曲柄 B. 摇杆 C. 连杆 D. 机架 【答案】B 【解析】将曲柄摇杆机构中摇杆的长度取为无穷大时，摇杆的摆动圆弧半径趋于无穷大，摇杆端点的运动轨迹可视为直线，摇杆转化为作直线往复运动的滑块，机构演化为曲柄滑块机构，故选B。 13. 曲柄摇杆机构出现死点，此时主动件应为（ ） A. 曲柄 B. 摇杆 C. 连杆 D. 机架 【答案】B 【解析】死点出现在摇杆为主动件，曲柄为从动件的曲柄摇杆机构。在摇杆作为主动件往复摆动过程中，连杆与曲柄共线时，摇杆通过连杆作用于曲柄的力恰好通过其回转中心，此时曲柄不能转动，会发生“顶死”现象。机构的这种位置称为死点。 14. 在曲柄摇杆机构中，当行程速度变化系数_____时，曲柄摇杆机构才具有急回特性。（ ） A. K=0 B. K=1 C. K>1 D. K<1 【答案】C 15. 机构无急回特性时，行程速比系数K的取值范围是（ ） A. K≥1 B. K≥0 C. K=0 D. K=1 【答案】D 【解析】行程速比系数K=，机构无急回特性，即θ=0，此时K=1。 16. 机械中"机构"的主要功能是（ ） A. 完成能量转换 B. 实现确定的相对运动 C. 执行工作任务 D. 提供动力来源 【答案】B 【解析】机构由若干构件通过运动副连接而成，主要功能是传递运动并实现确定的相对运动；机器还具有能量转换和执行工作任务等功能。 17. 下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图______是曲柄摇杆机构。（ ） A. a B. b C. c D. d 【答案】B 18. 下列哪项不是铰链四杆机构的基本类型（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 曲柄滑块机构 【答案】D 【解析】铰链四杆机构的基本类型包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。曲柄滑块机构属于四杆机构的演化形式，不是铰链四杆机构的基本类型。 19. 下列属于构件的是（ ） A. 轴承 B. 连杆 C. 螺母 D. 皮带 【答案】B 【解析】构件是机构中独立运动的单元，连杆能够作为一个整体参与机构运动，因此属于构件；轴承、螺母和皮带属于零件或挠性件。 20. 牛头刨床的主运动机构采用的是（ ） A. 曲枘摇块机构 B. 转动导杆机构 C. 移动导杆机构 D. 摆动导杆机构 【答案】D 【解析】牛头刨床的主运动机构常采用摆动导杆机构。曲柄连续转动时，导杆作往复摆动并带动滑枕往复运动；由于工作行程和空回行程对应的曲柄转角不同，机构具有急回特性。因此选D。 二、填空题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 21. 铰链四杆机构的基本类型包括______、______和______。 【答案】① 曲柄摇杆机构 ② 双曲柄机构 ③ 双摇杆机构 【解析】铰链四杆机构按两连架杆能否作整周转动，可分为三种基本类型：一个连架杆能整周转动、另一个只能摆动的为曲柄摇杆机构；两个连架杆均能整周转动的为双曲柄机构；两个连架杆均只能摆动的为双摇杆机构。 22. 如图所示，铰链四杆机构各杆的长度为AB = 450 mm，BC=400 mm， CD=300 mm， AD= 200 mm。如果以BC为机架，可以得到______机构;如果以CD为机架，可以得到______机构;如果以AD为机架，可以得到______机构。 【答案】① 双摇杆 ② 曲柄摇杆 ③ 双曲柄 23. 铰链四杆机构类型的判定依据其______。 【答案】各杆件的长度关系和机架的位置 【解析】铰链四杆机构类型的判定依据是各杆件的长度关系和机架的位置。首先依据最短杆与最长杆长度之和是否小于或等于其余两杆长度之和，判断是否满足曲柄存在条件；再结合机架相对于最短杆的位置，判定为曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。 24. 在铰链四杆机构中，固定不变的构件称为______；不与机架直接相连的构件称为______；与机架相连的构件称为______；能绕固定轴做整周旋转运动的连架杆称为______；能绕固定轴在一定角度范围内摆动的连架杆称为______。 【答案】① 机架 ② 连杆 ③ 连架杆 ④ 曲柄 ⑤ 摇杆 【解析】固定不动的构件是机架；不与机架直接相连的是连杆；与机架相连的是连架杆。连架杆能绕固定轴作整周转动时称为曲柄，只能在一定角度范围内摆动时称为摇杆。 25. 在下图所示的铰链四杆机构中，各杆件尺寸分别为AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。若以______杆件为机架，则为曲柄摇杆机构；若以BC杆件为机架，则为______机构；若以AD杆件为机架，则______机构。 【答案】① AB或CD ② 双摇杆 ③ 双曲柄 26. 机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为______角，用它来衡量机构的______的性能。 【答案】① 压力 ② 传力 【解析】从动件所受力方向与其作用点速度方向的夹角称为压力角。压力角越小，机构的传力性能越好。 27. 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫作______。 【答案】曲柄摇杆机构 【解析】根据曲柄存在条件，最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，且最短杆为连架杆时，最短杆可作整周转动，机构称为曲柄摇杆机构。 28. 根据下图中标注的尺寸，判断各铰链四杆机构的基本类型。 ______机构 ______机构 ______机构 ______机构 【答案】① 双曲柄 ② 曲柄摇杆 ③ 双摇杆 ④ 双摇杆 29. 如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与相连的两杆都可以作机架摆动运动，机构就变成______机构。 【答案】双摇杆 【解析】将最短杆对面的杆固定后，最短杆两侧的连架杆均只能作往复摆动，因此形成双摇杆机构。 30. 偏心轮机构用于______较大，且______较小的剪床、冲床、破碎机等机械中。 【答案】① 受力 ② 滑块行程 【解析】偏心轮机构具有较大的承载能力和较小的滑块行程，适用于剪床、冲床和破碎机等机械。 三、判断题（本大题共10小题，每题1分，共10分） 31. 铰链四杆机构中，只要满足杆长之和条件，就一定能确定机构类型。（ ） 【答案】错误 【解析】除了杆长之和条件，还需要考虑最短杆条件，只有同时满足这两个条件才能准确确定机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 32. 在铰链四杆机构中，直接与连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为连杆。（ ） 【答案】正确 【解析】连杆在铰链四杆机构中起到连接两连架杆并传递运动和动力的作用，其长度和运动方式对机构的运动特性有重要影响。 33. 下图为牛头刨床的示意图，其利用了摆动导杆机构的急回特性，可提高切削效率（ ） 【答案】正确 【解析】急回特性使回程时间缩短，减少非工作时间，提升加工效率。 34. 在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（ ） 【答案】正确 【解析】在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。 35. 偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。（ ） 【答案】正确 【解析】偏心轮机构可看作曲柄长度等于偏心距的曲柄摇杆机构演化而来，因此该说法正确。 36. 车门启闭机构连杆与机架的长度相等、两曲柄长度相等且转向相同的双曲柄机构（ ） 【答案】错误 【解析】车门启闭机构的具体结构和运动特征不能仅由题干所述长度及转向关系直接判定为该类双曲柄机构，因此该说法错误。 37. 压力角越大，有效动力就越大，机构动力传递性越好，效率越高。（ ） 【答案】错误 38. 双曲柄机构中的两个曲柄都可以作为主动件，也可以作为从动件。（ ） 【答案】正确 【解析】双曲柄机构的两个连架杆均能作整周转动，任一曲柄都可以作为主动件，也可以作为从动件，因此该说法正确。 39. 将曲柄摇杆机构中的最短边固定，则得到双摇杆机构。（ ） 【答案】错误 【解析】在满足曲柄存在条件时，固定最短杆得到的是双曲柄机构，而不是双摇杆机构，因此该说法错误。 40. 若以四杆机构的最短杆的相对杆为机架，则该机构一定为双摇杆机构。（ ） 【答案】错误 【解析】四杆机构的类型还需结合各杆长度关系及曲柄存在条件判定，仅由最短杆的相对杆作机架不能断定机构一定为双摇杆机构，因此该说法错误。 四、简答题（本大题共4小题，每题5分，共20分） 41. 什么是传动角，它在机构设计中的重要性是什么？ 【答案】传动角是连杆与从动件（摇杆）之间所夹的锐角。它反映机构传递动力和运动的能力：传动角越接近，传力性能越好；传动角过小会使压力角增大，导致传力性能变差、运动副受力增大。因此，机构设计时应使传动角在整个工作过程中保持在合理范围内，并尽量避免出现过小的传动角。 【解析】传动角是连杆与从动摇杆之间的锐角。在曲柄摇杆机构中，驱动力通过连杆传递给摇杆，传动角会影响有效力矩的大小。当传动角接近时，连杆传给摇杆的有效分力较大，机构传力性能较好；当传动角过小时，压力角增大，有效传力分量减小，运动副所受的侧向力和磨损也会增大。因此，设计时应校核工作过程中传动角的变化范围，使其保持在合理范围内，而不能简单认为传动角越大越好。 42. 如图所示的铰链四杆机构，各构件长度分别为Lgc=60 mm，Lco=40 mm，LAo=45 mm，AB杆长度小于 其余杆件，试判断此机构的类型，并且确定AB杆的长度LAʙ的取值范围。 【答案】当0 <≤ 25 mm 时，此机构为曲柄摇杆机构；当 25 mm <40 mm 时，此机构为双摇杆机构。 43. 曲柄摇杆机构存在的条件是什么？ 【答案】当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，取最短杆的邻边为机架时，构成曲柄摇杆机构。 【解析】设四杆长度中最短杆为S，最长杆为L，另外两杆长度分别为P和Q。根据格拉肖夫条件，若满足S+L≤P+Q，则机构至少有一根杆能够相对机架作整周转动。当最短杆S与固定杆相邻，并将最短杆的相邻杆作为机架时，最短杆可作整周转动，另一根连架杆只能在一定角度范围内往复摆动，因此构成曲柄摇杆机构。等号成立时机构处于临界情况，可能出现换向或死点位置。 44. 平面四杆机构中的哪些机构具有急回特性？哪些机构具有“死点”位置？试各列举二种机构。 【答案】答：具有急回特性的机构有：曲柄摇杆机构、不等长双曲柄机构、摆动导杆机构、偏置曲柄滑块机构等。 具有死点位置的机构有：曲柄摇杆机构、平行四边形机构、双摇杆机构、摆动导杆机构等。 【解析】急回特性是指主动件作等速转动时，从动件的工作行程和返回行程所对应的主动件转角不相等，且返回行程较快。具有急回特性的机构包括曲柄摇杆机构、不等长双曲柄机构、摆动导杆机构和偏置曲柄滑块机构等。死点位置通常出现在主动件、连杆和从动件共线，或传动角为或的状态，此时有效传力分量为零，机构可能出现运动方向改变或难以启动的现象。具有死点位置的机构包括曲柄摇杆机构、平行四边形机构、双摇杆机构和摆动导杆机构等。题中所列举的机构均符合相应特征，且每类均列举了两种以上实例。 五、综合应用题（本大题共1小题，每题10分，共10分） 45. 某自动送料装置采用曲柄摇杆式平面四杆机构，固定杆 长度为 100 mm，曲柄 长度为 40 mm，连杆 长度为 90 mm，摇杆 长度为 70 mm。以固定杆 的方向为基准，曲柄作匀速转动。摇杆处于两个极限位置时，曲柄与连杆共线。设工作行程对应曲柄转过的较大角度，返回行程对应曲柄转过的较小角度。（1）利用余弦定理，计算摇杆两个极限位置对应的曲柄转角，并求工作行程与返回行程的时间比，结果保留两位小数。（2）判断该机构能否实现曲柄连续转动和摇杆往复摆动，并说明其基本运动特性。（3）若实际装置出现传力性能变差、工作阻力增大的现象，说明改进机构尺寸时应重点考虑的两个方面。 【答案】（1）当曲柄与连杆伸直时，。由余弦定理：\[\cosθ1=\frac{AD2+AC2-CD2}{2AD\cdot AC}=\frac{1002+1302-702}{2\times100\times130}\]计算得 。当曲柄与连杆折合时，。由余弦定理：\[\cosθ2=\frac{AD2+AC2-CD2}{2AD\cdot AC}=\frac{1002+502-702}{2\times100\times50}\]计算得辅助角约为 ，故另一曲柄转角为 。工作行程转角为 ，返回行程转角为 。由于曲柄匀速转动，时间比为\[\frac{t工作}{t返回}=\frac{188.40}{171.60}\approx1.10\]即工作行程与返回行程的时间比约为 。（2）最短杆为曲柄 ，且最短杆与固定杆相邻；同时满足格拉肖夫条件 。因此，曲柄能够连续转动，摇杆作往复摆动，该机构属于曲柄摇杆机构。由于工作行程和返回行程对应的曲柄转角不相等，机构具有急回特性。（3）调整各杆长度时，应使工作行程与返回行程的曲柄转角差适当增大，以提高急回程度；同时应使传动角保持在合理范围内，避免传动角过小造成压力角过大和传力性能下降。 【解析】（1）伸直时AC=40+90=130 mm，由余弦定理得θ1≈；折合时AC=90-40=50 mm，得辅助角，故θ2=。工作、返回转角分别为、，时间比为188.40/171.60≈1.10∶1。（2）40+100<90+70，且最短杆AB与固定杆AD相邻，可实现曲柄连续转动、摇杆往复摆动，具有急回特性。（3）重点调整杆长以满足行程和急回要求，并校核传动角，避免压力角过大、传力性能下降。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 河南省（对口招生）机械类《机械基础》45分钟专题训练卷专辑，共230份试卷。试卷命题与高考紧密相关，精选具有代表性和典型性的高考常考题。旨在帮助学生系统地复习和巩固机械类理论知识，熟悉高考题型和命题规律，提高解题能力和应试技巧，为高考取得优异成绩打下坚实的基础，本训练卷适用于即将参加机械类高考的学生。 与本专辑配套的还有河南省对口招生考试《机械制图》《电工电子技术与技能》《工厂电气控制设备》45分钟专题训练卷专辑，欢迎同学和老师们下载使用。 河南省（对口招生）机械类 《机械基础》 项目四：连接 任务十二：平面四杆机构 时间：45分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） 1. 曲柄摇杆机构当主动曲柄等速转动时，从动摇杆往返摆动速度不等，这种现象是机构的（ ） A. 死点现象 B. 运动不确定性 C. 急回特性 D. 匀速运动 2. 以下关于机构急回运动特性的论述中正确的是（ ） A. 急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有 B. 急回运动特性可用来缩短空回行程时间、提高生产率 C. 行程速度变化系数越小，急回运动特性越显著 D. 极位夹角等于0时，机构具有急回运动特性 3. 下图为草地洒水器机构示意图，其中 A、B、C、D均为铰链连接，已知 BC杆长度为80cm，CD杆长度为 100cm，机架 AD长度为 120cm，则 AB杆长度的取值范围为（ ） A. 60cm≤AB≤140cm B. 60cm≤AB≤100cm C. 0 <AB≤60cm D. 0<AB≤100cm 4. 在实际应用中，______采用了机构的急回特性。（ ） A. 牛头刨床的主运动 B. 牛头刨床的进给运动 C. 飞机起落架 D. 缝纫机踏板机构 5. 下列机构中，可通过死点位置实现自锁的是（ ） A. 剪刀机的连杆机构。 B. 汽车雨刷器的四杆机构。 C. 折叠椅的支撑机构。 D. 牛头刨床的进给机构。 6. 曲柄滑块机构中，当以______为主动件时，存在死点位置。（ ） A. 机架 B. 曲柄 C. 滑块 D. 连杆 7. 曲柄滑块机构中曲柄作为机架，可以得到导杆机构。要得到摆动导杆机构，必须满足L2______L3。（ ） A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. 大于等于 8. 能把往复直线运动转换成旋转运动的机构是（ ） A. 双摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 曲柄摇杆机构 D. 曲柄滑块机构 9. 缝纫机的踏板机构有时会出现踩不动的现象，这是因为______造成的。（ ） A. 急回特性 B. “死点”位置 C. 偏心 D. 用力不当 10. 如图所示牛头刨床刨刀的左右切削运动由______来实现。（ ） A. 摆动导杆机构 B. 曲柄摇块机构 C. 双摇杆机构 D. 固定滑块机构 11. 某曲柄摇杆机构的极位夹角为，若空回行程时间为3s，则该机构工作行程时间为（ ） A. 5s B. 6s C. 9s D. 10s 12. 将曲柄摇杆机构的_______长度取为无穷大时曲柄摇杆机构中的摇杆将转化为沿直线运动的滑块，曲柄摇杆机构转化成为曲柄滑块机构。（ ） A. 曲柄 B. 摇杆 C. 连杆 D. 机架 13. 曲柄摇杆机构出现死点，此时主动件应为（ ） A. 曲柄 B. 摇杆 C. 连杆 D. 机架 14. 在曲柄摇杆机构中，当行程速度变化系数_____时，曲柄摇杆机构才具有急回特性。（ ） A. K=0 B. K=1 C. K>1 D. K<1 15. 机构无急回特性时，行程速比系数K的取值范围是（ ） A. K≥1 B. K≥0 C. K=0 D. K=1 16. 机械中"机构"的主要功能是（ ） A. 完成能量转换 B. 实现确定的相对运动 C. 执行工作任务 D. 提供动力来源 17. 下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图______是曲柄摇杆机构。（ ） A. a B. b C. c D. d 18. 下列哪项不是铰链四杆机构的基本类型（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 曲柄滑块机构 19. 下列属于构件的是（ ） A. 轴承 B. 连杆 C. 螺母 D. 皮带 20. 牛头刨床的主运动机构采用的是（ ） A. 曲枘摇块机构 B. 转动导杆机构 C. 移动导杆机构 D. 摆动导杆机构 二、填空题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 21. 铰链四杆机构的基本类型包括______、______和______。 22. 如图所示，铰链四杆机构各杆的长度为AB = 450 mm，BC=400 mm， CD=300 mm， AD= 200 mm。如果以BC为机架，可以得到______机构;如果以CD为机架，可以得到______机构;如果以AD为机架，可以得到______机构。 23. 铰链四杆机构类型的判定依据其______。 24. 在铰链四杆机构中，固定不变的构件称为______；不与机架直接相连的构件称为______；与机架相连的构件称为______；能绕固定轴做整周旋转运动的连架杆称为______；能绕固定轴在一定角度范围内摆动的连架杆称为______。 25. 在下图所示的铰链四杆机构中，各杆件尺寸分别为AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。若以______杆件为机架，则为曲柄摇杆机构；若以BC杆件为机架，则为______机构；若以AD杆件为机架，则______机构。 26. 机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为______角，用它来衡量机构的______的性能。 27. 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫作______。 28. 根据下图中标注的尺寸，判断各铰链四杆机构的基本类型。 ______机构 ______机构 ______机构 ______机构 29. 如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与相连的两杆都可以作机架摆动运动，机构就变成______机构。 30. 偏心轮机构用于______较大，且______较小的剪床、冲床、破碎机等机械中。 三、判断题（本大题共10小题，每题1分，共10分） 31. 铰链四杆机构中，只要满足杆长之和条件，就一定能确定机构类型。（ ） 32. 在铰链四杆机构中，直接与连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为连杆。（ ） 33. 下图为牛头刨床的示意图，其利用了摆动导杆机构的急回特性，可提高切削效率（ ） 34. 在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（ ） 35. 偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。（ ） 36. 车门启闭机构连杆与机架的长度相等、两曲柄长度相等且转向相同的双曲柄机构（ ） 37. 压力角越大，有效动力就越大，机构动力传递性越好，效率越高。（ ） 38. 双曲柄机构中的两个曲柄都可以作为主动件，也可以作为从动件。（ ） 39. 将曲柄摇杆机构中的最短边固定，则得到双摇杆机构。（ ） 40. 若以四杆机构的最短杆的相对杆为机架，则该机构一定为双摇杆机构。（ ） 四、简答题（本大题共4小题，每题5分，共20分） 41. 什么是传动角，它在机构设计中的重要性是什么？ 42. 如图所示的铰链四杆机构，各构件长度分别为Lgc=60 mm，Lco=40 mm，LAo=45 mm，AB杆长度小于 其余杆件，试判断此机构的类型，并且确定AB杆的长度LAʙ的取值范围。 43. 曲柄摇杆机构存在的条件是什么？ 44. 平面四杆机构中的哪些机构具有急回特性？哪些机构具有“死点”位置？试各列举二种机构。 五、综合应用题（本大题共1小题，每题10分，共10分） 45. 某自动送料装置采用曲柄摇杆式平面四杆机构，固定杆 长度为 100 mm，曲柄 长度为 40 mm，连杆 长度为 90 mm，摇杆 长度为 70 mm。以固定杆 的方向为基准，曲柄作匀速转动。摇杆处于两个极限位置时，曲柄与连杆共线。设工作行程对应曲柄转过的较大角度，返回行程对应曲柄转过的较小角度。（1）利用余弦定理，计算摇杆两个极限位置对应的曲柄转角，并求工作行程与返回行程的时间比，结果保留两位小数。（2）判断该机构能否实现曲柄连续转动和摇杆往复摆动，并说明其基本运动特性。（3）若实际装置出现传力性能变差、工作阻力增大的现象，说明改进机构尺寸时应重点考虑的两个方面。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $