内容正文:
.1.1 数系的扩充和复数
第一章
空间向量与立体几何
1.3.2 空间向量运算的坐标表示
(第二课时)
复习回顾
知识点一 空间向量的坐标运算
1.设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则有
向量运算 坐标表示
加法 a+b=_________________________
减法 a-b=_________________________
数乘 λa=_____________,λ∈R
数量积 a·b=_________________________
(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
(λa1,λa2,λa3)
a1b1+a2b2+a3b3
复习回顾
2.空间向量的坐标
一个空间向量的坐标等于表示此向量的有向线段的_________________________.
终点坐标减去起点坐标
复习回顾
知识点二 空间向量的相关结论
1.空间向量的平行、垂直及模和夹角
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则有
名称 满足条件
向量表示形式 坐标表示形式
a∥b a=λb(b≠0) a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R)
a⊥b a·b=0(a≠0,b≠0) _________________________
模 |a|= |a|=
夹角 cos<a,b>=
(a≠0,b≠0) cos<a,b>=
a1b1+a2b2+a3b3=0
复习回顾
向量平行的坐标表示a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3,意味着对应坐标成比例.但不能随意写为==,因为当某个分母为0时,此式无意义.
复习回顾
2.空间两点间的距离公式
在空间直角坐标系中,设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2).
(1)=_________________________;
(2)P1P2=||=.
(x2-x1,y2-y1,z2-z1)
问题引领,深入思考
判断正误(正确的画“√”,错误的画“×”)
1.空间直角坐标系中,向量的坐标与终点B的坐标相同.( )
2.设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),若a∥b,则==.( )
3.设A(0,1,-1),O为坐标原点,则=(0,1,-1).( )
4.已知a=(1,0,1),b=(-2,-1,1),c=(3,1,0),则|a-b+2c|=3.( )
5.已知a=(-2,-1,3),b=(-1,3,-2),a,b的夹角为θ,则θ=120°. ( )
×
√
×
√
√
题型一——空间向量的坐标运算
在△ABC中,A(2,-5,3),=(4,1,2),=(3,-2,5).
(1)求顶点B,C的坐标;
【解】 (1)设B(x,y,z),C(x1,y1,z1),
则=(x-2,y+5,z-3),=(x1-x,y1-y,z1-z).
因为=(4,1,2),
所以解得
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请注意:
1. 课名:微软雅黑48号字;
2.(第一课时):微软雅黑32号字;
3.学校名称:请填写全称;
4.学科、年级、主讲人、学校:华文楷体28号字(具体根据文字量可适当调整)。
英文
1.课名:字体以Times New Roman为主,字号一般使用32—36号,特别强调可以用40号;
2.(Period 1):字体使用Arial,字号为28;
3.正文一般用24—28号,特别强调可用32号。
注意标点的规范(例如:中文省略号为……,可用Shift+数字键6打出中文省略号,英文省略号为…)
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题型一——空间向量的坐标运算
所以点B的坐标为(6,-4,5).
因为=(3,-2,5),
所以解得
所以点C的坐标为(9,-6,10).
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题型一——空间向量的坐标运算
(2)求·;
【解】 (2)因为=(-7,1,-7),
所以·=-21-2-35=-58.
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题型一——空间向量的坐标运算
(3)若点P在AC上,且=,求点P的坐标.
【解】 (3)设P(x2,y2,z2),
则=(x2-2,y2+5,z2-3),
=(9-x2,-6-y2,10-z2),
于是有(x2-2,y2+5,z2-3)=(9-x2,-6-y2,10-z2),
所以解得
故点P的坐标为.
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总结
关于空间向量坐标运算的两类问题
(1)直接计算问题
首先将空间向量用坐标表示出来,然后准确运用空间向量坐标运算公式计算.
(2)由条件求向量或点的坐标
首先把向量用坐标形式设出来,然后通过建立方程组,解方程组求出其坐标.
巩固练习
(1)若a=(-1,2,-1),b=(1,3,-2),则(a+b)·(a-2b)= ( )
A.22 B.-22
C.-29 D.29
解析:由a=(-1,2,-1),b=(1,3,-2),得a+b=(0,5,-3),a-2b=(-3,-4,3),所以(a+b)·(a-2b)=0×(-3)+5×(-4)+(-3)×3=-29.故选C.
C
巩固练习
(2)若向量a=(1,1,x),b=(1,2,1),c=(1,1,1),且满足条件2b·(c-a)=-2,则x=____.
解析:由题意可得c-a=(0,0,1-x),2b=(2,4,2),故2b·(c-a)=2(1-x)=-2,解得x=2.
2
题型二——空间向量平行与垂直的坐标表示
(1)已知a=(1,1,0),b=(1,1,1),若∥=b1+b2,b1∥a,b2⊥a,则向量2b1-3b2的坐标为 .
【解析】 由b1∥a,a=(1,1,0),可设b1=(m,m,0)(m∈R),因为b=b1+b2,所以b2=b-b1=(1,1,1)-(m,m,0)=(1-m,1-m,1).因为b2⊥a,所以1-m+1-m+0=0,解得m=1,则b1=(1,1,0),b2=(0,0,1),所以2b1-3b2=(2,2,0)-(0,0,3)=(2,2,-3).
(2,2,-3)
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题型二——空间向量平行与垂直的坐标表示
【证明】 以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.设正方体的棱长为1,则B(1,1,0),C(0,1,0),D(0,0,0),A1(1,0,1),C1(0,1,1),E,
∴=,=(-1,-1,0).
∵·=×(-1)+×(-1)+1×0=0,∴⊥,
即CE⊥BD.
(2)在正方体ABCD⁃A1B1C1D1中,若E为A1C1的中点,求证:CE⊥BD.
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总结
1.判断两向量是否平行或垂直可直接利用向量平行或垂直的充要条件.
2.利用向量的坐标表示证明直线、平面平行或垂直,要建立恰当的空间直角坐标系,求出相关向量的坐标,利用向量平行、垂直的充要条件证明.
巩固练习
已知a=(2,-1,-4),b=(-1,k,2).
(1)若(a-b)∥(a+b),求实数k的值;
解:(1)a-b=(2,-1,-4)-(-1,k,2)=(3,-1-k,-6),a+b=(2,-1,-4)+(-1,k,2)=(1,k-1,-2),
若(a-b)∥(a+b),则a-b=λ(a+b),即3=λ,-1-k=λ(k-1),-6=-2λ,解得λ=3,k=.
(2)若(a+3b)⊥(a+b),求实数k的值.
解: (2)a+3b=(2,-1,-4)+3(-1,k,2)=(-1,3k-1,2),a+b=(1,k-1,-2),
若(a+3b)⊥(a+b),则(a+3b)·(a+b)=0,即(-1)×1+(3k-1)×(k-1)+2×(-2)=0,化简可得3k2-4k-4=0,
解得k=2或k=-.
题型三——夹角和距离的计算
如图,在直三棱柱ABC⁃A1B1C1中,CA=CB=1,
∠BCA=90°,棱AA1=2,N为A1A的中点.
(1)求BN的长;
【解】 (1)以C为原点,CA,CB,CC1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Cxyz.
依题意得B(0,1,0),N(1,0,1),
∴||==,
∴BN的长为.
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题型三——夹角和距离的计算
(2)求A1B与B1C所成角的余弦值.
【解】 (2)由(1)中建立的坐标系得A1(1,0,2),
C(0,0,0),B1(0,1,2),
∴=(1,-1,2),=(0,1,2),
∴·=1×0+(-1)×1+2×2=3.
又||=,||=,
∴cos<,>==.故A1B与B1C所成角的余弦值为.
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总结
通过分析几何体的结构特征,建立适当的坐标系,使尽可能多的点在坐标轴上,便于写点的坐标.建立坐标系后,写出相关点的坐标,再写出相应向量的坐标表示,最后利用向量的坐标运算求解夹角和距离问题.
巩固练习
已知空间三点A(0,2,3),B(-2,1,6),C(1,-1,5),则以AB,AC为邻边的平行四边形的面积为 ( )
A.7 B.6 C.5 D.4
解析:由A(0,2,3),B(-2,1,6),C(1,-1,5),可得=(-2,-1,3),=(1,-3,2),则||==,||==,则cos∠BAC===,
∠BAC∈(0,π),故∠BAC=,则以AB,AC为邻边的平行四边形的面积为2S△ABC=2×||·||·sin∠BAC=××sin=7.故选A.
A
当堂检测
1.已知向量a=(3,1,-4),b=(1,-2,2),则2a-b= ( )
A.(5,0,-6) B.(5,4,-6)
C.(5,0,-10) D.(5,4,-10)
解析:因为a=(3,1,-4),b=(1,-2,2),所以2a=(6,2,-8),2a-b=(5,4,-10).故选D.
D
当堂检测
2.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b与2a-b互相垂直,则k的值是 ( )
A.1 B. C. D.
解析:依题意得(ka+b)·(2a-b)=0,所以2k|a|2-ka·b+2a·b-|b|2=0,而|a|2=2,|b|2=5,a·b=-1,所以4k+k-2-5=0,解得k=.故选D.
D
当堂检测
3.已知向量a=(2,1,1),b=(9,x,y),a与5a-b共线,则|a-b|= ( )
A. B.6 C. D.8
解析:由题意知,5a-b=(1,5-x,5-y),又因为a∥(5a-b),所以==,解得x=y=,所以a-b=,所以|a-b|==.故选A.
A
当堂检测
4.已知空间三点A(1,1,1),B(2,2,2),C(3,2,4),则向量与的夹角的余弦值
为 .
解析:因为=(1,1,1),=(2,1,3),所以向量与的夹角的余弦值为
==.
用数学的眼光看世界
$