第6章 第3节 向心加速度-【金版新学案】2026-2027学年高中物理必修第二册同步课堂高效讲义教师用书Word(人教版)
2026-10-12
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教辅
摘要:
本高中物理讲义聚焦向心加速度核心知识点,先通过生活实例(如摩天轮、旋转飞车)理解加速度方向指向圆心且与线速度垂直,再推导大小公式(aₙ=v²/r=ω²r)并分析与v、ω、r的关系,最后结合受力分析明确合力提供向心力,构建从运动学到动力学的完整知识脉络。
该资料以情境导入激发兴趣,师生互动任务(如分析旋转飞车受力、比较齿轮向心加速度)培养科学思维(模型建构、科学推理),探究归纳与分层练习(例题、针对练、课时测评)助力物理观念形成,课中辅助教师引导学生主动建构知识,课后帮助学生巩固提升、查漏补缺。
内容正文:
3.向心加速度
【素养目标】 1.通过生活中的实例,理解向心加速度的概念。 2.掌握向心加速度的计算公式,并能应用其进行相关计算。 3.会应用动力学方法分析匀速圆周运动问题。
知识点一 匀速圆周运动的加速度方向
【情境导入】 如图所示,游客乘坐摩天轮做匀速圆周运动时,有加速度吗?方向如何?
提示:有加速度;方向指向圆心。
【基础梳理】
1.物体做匀速圆周运动时的线速度大小不变,方向时刻变化,因此它运动的加速度一定不为零。
2.向心加速度:物体做匀速圆周运动时的加速度总指向圆心,我们把它叫作向心加速度。
3.向心加速度的方向:沿半径方向指向圆心,与线速度方向垂直。
【师生互动】 如图为游乐设施旋转飞车的示意图,旋转飞车的运动可以看作匀速圆周运动。
任务1:飞车做匀速圆周运动时,飞车受几个力?合力的方向如何?合力产生的加速度就是向心加速度吗?
任务2:当飞车加速旋转过程中,合力产生的加速度是向心加速度吗?
任务3:圆周运动的加速度方向一定指向圆心吗?
提示:任务1:在匀速圆周运动中,飞车受两个力,重力和绳子的拉力;合力指向做圆周运动的圆心;合力产生的加速度就是向心加速度。
任务2:飞车加速旋转过程中,合力产生的加速度不是向心加速度。
任务3:匀速圆周运动的加速度方向一定指向圆心,非匀速圆周运动的加速度方向不一定指向圆心。
【探究归纳】
1.向心加速度的物理意义
描述匀速圆周运动线速度方向变化的快慢,不表示线速度大小变化的快慢。
2.圆周运动的性质
不论向心加速度an的大小是否变化,an的方向是时刻改变的,所以圆周运动的向心加速度时刻发生改变,圆周运动一定是非匀变速曲线运动。
3.变速圆周运动的向心加速度
做变速圆周运动的物体,加速度一般情况下不指向圆心,该加速度有两个分量:一是向心加速度;二是切向加速度。向心加速度改变速度的方向,切向加速度改变速度的大小。在圆周运动中,向心加速度的方向总是指向圆心。
(多选)关于向心加速度,以下说法中正确的是( )
A.向心加速度的方向始终与线速度方向垂直
B.向心加速度只改变线速度的方向,不改变线速度的大小
C.物体做圆周运动时的加速度方向始终指向圆心
D.物体做匀速圆周运动时,在相等时间内速度变化量是相同的
答案:AB
解析:向心加速度的方向沿半径指向圆心,线速度方向沿圆周的切线方向,所以向心加速度的方向始终与线速度方向垂直,且只改变线速度的方向,不改变线速度的大小,故A、B正确;物体做变速圆周运动时的加速度方向不指向圆心,故C错误;物体做匀速圆周运动时,相等时间内速度变化量大小相等,方向不同,故D错误。故选AB。
1.圆周运动分为匀速圆周运动和变速圆周运动,只有匀速圆周运动的加速度方向始终指向圆心。
2.无论是匀速圆周运动还是变速圆周运动,向心力都指向圆心,是变力,向心加速度都指向圆心。
针对练.(2025·福建高一名校联考)关于对做圆周运动的物体的向心加速度的理解,下列说法正确的是( )
A.向心加速度用来描述物体速度方向变化的快慢
B.向心加速度的方向可能与速度方向成任意角度
C.向心加速度可能改变速度的大小
D.做圆周运动物体的角速度恒定时,向心加速度恒定
答案:A
解析:向心加速度用来描述物体速度方向变化的快慢,向心加速度只能改变速度的方向,不能改变速度的大小,故A正确,C错误;向心加速度的方向沿半径指向圆心,速度方向则沿圆周的切线方向,所以向心加速度的方向始终与速度方向垂直,故B错误;做圆周运动物体的角速度恒定时,向心加速度的方向时刻发生变化,所以向心加速度不是恒定的,故D错误。故选A。
知识点二 匀速圆周运动的加速度大小
【情境导入】 如图所示,用手通过绳子拉着小球做匀速圆周运动。
(1)在绳长一定情况下,增加小球转动的速度,手感受到的拉力怎样变化?加速度怎样变化?
(2)在转动角速度一定的情况下,增加绳长,手感受到的拉力怎样变化?加速度怎样变化?
提示:(1)增大;增大。 (2)增大;增大。
【基础梳理】
1.推导:向心加速度与向心力的关系符合牛顿第二定律,则有Fn=man=m=mω2r。
2.向心加速度公式:an==ω2r。
3.适用范围:向心加速度公式既适用于匀速圆周运动,也适用于非匀速圆周运动。
【师生互动】 如图所示,自行车的大齿轮、小齿轮、后轮三个轮子的半径不一样。A、B、C是它们边缘上的三个点,RC>RA>RB,请思考:
任务1:哪两个点的向心加速度与半径成正比?
任务2:哪两个点的向心加速度与半径成反比?
任务3:如何比较A点和C点的向心加速度大小?
提示:任务1:B、C两个点同轴转动,它们的角速度相同,向心加速度与半径成正比。
任务2:A、B两个点的线速度大小相等,向心加速度与半径成反比。
任务3:根据A、B两点线速度大小相等和a=,可知aB>aA,再根据B、C两点角速度相等和a=ω2r,可知aC>aB,故aC>aA。
【探究归纳】
1.向心加速度的几种表达式
2.向心加速度的大小与各量关系的理解
(1)当r一定时,an∝v2,an∝ω2。
(2)当v一定时,an∝。
(3)当ω一定时,an∝r。
(4)an与r成正比还是反比,要看是ω恒定还是v恒定。
(2025·云南曲靖高一下期末)我国古代的指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械。指南车某部分结构如图所示,在A、B、C三个齿轮的边缘上分别取1、2、3三点,齿轮B和C同轴转动,三个齿轮的半径之比rA∶rB∶rC=2∶3∶1。下列说法正确的是( )
A.1、2、3三点的周期之比为3∶2∶1
B.1、2、3三点的角速度大小之比为1∶3∶3
C.1、2、3三点的线速度大小之比为1∶2∶3
D.1、2、3三点的向心加速度大小之比为9∶6∶2
答案:D
解析:1、2两点的线速度大小相等,根据v=ωr可知,角速度之比为3∶2,2、3两点同轴转动,角速度相等,可知1、2、3三点的角速度之比为3∶2∶2,根据T=可知,周期之比为2∶3∶3,A、B错误;因1、2、3三点的半径之比为rA∶rB∶rC=2∶3∶1,根据v=ωr可知,线速度大小之比为3∶3∶1,C错误;根据an=ωv可知,1、2、3三点的向心加速度大小之比为9∶6∶2,D正确。故选D。
飞机在做俯冲拉起运动时,可以看成是在竖直平面内做圆周运动,如图所示,若在最低点附近做半径为r=240 m的圆周运动,飞行员的质量m=60 kg,飞机经过最低点P时的速度为v=360 km/h,试计算:
(1)此时飞机的向心加速度an的大小;
(2)此时飞行员对座椅的压力FN的大小。(g取10 m/s2)
答案:(1) m/s2 (2)3 100 N
解析:(1)v=360 km/h=100 m/s
由向心加速度公式可得
an== m/s2= m/s2。
(2)对飞行员进行受力分析,则飞行员在最低点受重力和座椅的支持力FN',向心力由二力的合力提供,则有FN'-mg=man
代入数据解得FN'=3 100 N
根据牛顿第三定律可知,飞行员对座椅的压力大小FN=FN'=3 100 N。
针对练1.(2025·广西南宁二中月考)如图甲是某环岛的俯视图。A、B两车(同种型号可认为质量相等)正在绕环岛做线速度大小相等的匀速圆周运动,如图乙所示。已知A、B两车做匀速圆周运动的半径之比满足rA∶rB=2∶3,下列说法正确的是( )
A.A、B两车的角速度大小之比ωA∶ωB=3∶2
B.A、B两车的角速度大小之比ωA∶ωB=2∶3
C.A、B两车所受的合力大小之比FA∶FB=1∶1
D.A、B两车所需的向心力大小之比FnA∶FnB=2∶3
答案:A
解析:A、B两车正在绕环岛做线速度大小相等的匀速圆周运动,根据v=ωr,可得A、B两车的角速度大小之比为ωA∶ωB=rB∶rA=3∶2,故A正确,B错误;由合力提供向心力,可知F合=Fn=m,可知A、B两车所受的合力大小之比为FA∶FB=rB∶rA=3∶2,A、B两车所需的向心力大小之比为FnA∶FnB=rB∶rA=3∶2,故C、D错误。故选A。
针对练2. (2025·湖南郴州高一下期末)如图所示,一部机器与电动机通过皮带连接,机器皮带轮半径是电动机皮带轮半径的4倍,皮带与两轮之间不发生滑动,已知A为机器皮带轮上一点,且到转轴距离为轮半径的一半,B、C两点分别为电动机皮带轮和机器皮带轮边缘的两点,则下列关系正确的是( )
A.A、B、C三点的角速度大小之比为1∶4∶1
B.A、B、C三点的线速度大小之比为1∶2∶1
C.A、B、C三点的向心加速度大小之比为1∶8∶1
D.A、B、C三点的周期之比为1∶2∶1
答案:A
解析:B、C两点为电动机皮带轮和机器皮带轮边缘的两点,其线速度大小相等,则有vB=vC,A、C两点属于同轴转动,其角速度相等,则有ωA=ωC,根据线速度与角速度的关系有vA=ωArA,vB=ωBrB,vC=ωCrC,由于rC=4rB=2rA,解得ωA∶ωB∶ωC=1∶4∶1,vA∶vB∶vC=1∶2∶2,故A正确,B错误;A、B、C三点的向心加速度大小分别为aA=rA,aB=rB,aC=rC,解得aA∶aB∶aC=1∶8∶2,故C错误;A、B、C三点的周期分别为TA=,TB=,TC=,解得TA∶TB∶TC=4∶1∶4,故D错误。故选A。
知识点三 圆周运动的动力学分析
【师生互动】 如图所示,质量为m的小球在长为L的细线牵引下绕光滑水平桌面上的图钉做匀速圆周运动,试思考下列问题:
任务1.对小球受力分析,画出受力示意图;
任务2.找出向心力的来源;
任务3.若已知小球的线速度大小为v,求出绳的拉力大小FT;
任务4.若已知绳的拉力大小为FT,求出小球的角速度。
提示:任务1.小球的受力示意图如图所示
任务2.绳的拉力提供向心力
任务3.FT=
任务4.根据FT=mω2L解得ω=
【探究归纳】
1.匀速圆周运动的动力学分析
(1)对于做匀速圆周运动的物体,其所受合力提供向心力,即F合=Fn=m=mω2r=mr。
(2)分析匀速圆周运动问题的基本步骤
①明确研究对象,对研究对象进行受力分析,画出受力示意图。
②确定物体做圆周运动的轨道平面、圆心、半径。
③找出向心力的来源,利用平行四边形定则,计算出沿半径方向的合力F合。
④利用牛顿第二定律列方程。
⑤解方程求出待求物理量。
2.几种常见的圆周运动模型
图形
受力分析
力的分解方法
满足的方程
或mgtan θ=mω2lsin θ
或mgtan θ=mω2r
或mgtan θ=mω2r
如图所示,长为L的细绳,一端拴一质量为m的小球,另一端固定于O点,让其在水平面内做匀速圆周运动(圆锥摆),细绳与竖直方向的夹角为α,重力加速度为g。求:
(1)细绳的拉力大小;
(2)小球运动的线速度大小和向心加速度大小;
(3)小球运动的角速度及周期。
答案:(1) (2) gtan α
(3) 2π
解析:做匀速圆周运动的小球受力如图所示,小球受重力mg和细绳的拉力F的作用。
(1)因为小球在水平面内做匀速圆周运动,所以小球受到的合力沿水平方向指向圆心O'。由受力分析图可知,细绳对小球的拉力大小为F=。
(2)由牛顿第二定律得mgtan α=m
由几何关系得r=Lsin α
所以小球做匀速圆周运动的线速度大小为v=
小球的向心加速度大小为an==gtan α
(或用牛顿第二定律求解:an===gtan α)。
(3)小球运动的角速度ω===
小球运动的周期T==2π 。
针对练1. (2025·天津市滨海新区期中)一倒立的圆锥筒,筒侧壁倾斜角度α不变。 一小球在筒的内壁做匀速圆周运动,球与筒内壁的摩擦可忽略,小球距离地面的高度为H,则下列说法中正确的是( )
A.H越高,小球做圆周运动的向心加速度越大
B.H越高,小球做圆周运动的线速度越小
C.H越高,小球做圆周运动的角速度越小
D.H越高,小球对侧壁的压力越小
答案:C
解析:小球做匀速圆周运动,由重力mg和支持力F的合力提供圆周运动的向心力,作出受力分析图如图所示,则向心力为Fn=mgtan α,由于m、α不变,向心力大小不变,向心加速度不变,故A错误;根据牛顿第二定律得Fn=m,H越高,r越大,Fn不变,则v越大,故B错误;由mgtan α=mω2r得ω=,则知H越高,r越大,ω越小,故C正确;侧壁对小球的支持力F=不变,则小球对侧壁的压力不变,故D错误。故选C。
针对练2.(2025·广东高考)将可视为质点的小球沿光滑冰坑内壁推出,使小球在水平面内做匀速圆周运动,如图所示。已知圆周运动半径R为0.4 m,小球所在位置处的切面与水平面夹角θ为45°,小球质量为0.1 kg,重力加速度g取10 m/s2。关于该小球,下列说法正确的有( )
A. 角速度为5 rad/s
B.线速度大小为4 m/s
C.向心加速度大小为10 m/s2
D.所受支持力大小为1 N
答案:AC
解析:对小球受力分析如图所示,则有FNcos θ=mg,由牛顿第二定律得mg tan θ=mω2R==man,解得FN= N,ω=5 rad/s,v=2 m/s,an=10 m/s2。故选AC。
课时测评10 向心加速度
(时间:30分钟 满分:50分)
(本栏目内容,在学生用书中以独立形式分册装订!)
(选择题1-10题,每题4分,共40分)
1.下列关于向心力和向心加速度的说法正确的是( )
A.做匀速圆周运动的物体的向心力恒定不变
B.向心力不改变做圆周运动物体的线速度的大小
C.做圆周运动的物体的合力一定是向心力
D.向心加速度时刻指向圆心,方向不变
答案:B
解析:做匀速圆周运动的物体,向心力的方向始终指向圆心,其向心力是变力,故A错误;向心力的方向始终沿着半径指向圆心,与速度方向垂直,只改变线速度的方向,不改变线速度的大小,故B正确;做变速圆周运动的物体的合力指向圆心的分力提供向心力,故C错误;向心加速度的方向始终沿着半径指向圆心,方向改变,故D错误。故选B。
2.小明坐在水平转盘上,与转盘一起做匀速圆周运动。关于小明的运动状态和受力情况,下列说法正确的是( )
A.角速度不变
B.线速度不变
C.向心加速度不变
D.所受合力为零
答案:A
解析:匀速圆周运动过程中,角速度恒定不变,线速度大小恒定不变,方向时刻变化,向心加速度的大小恒定不变,方向时刻变化,故A正确,B、C错误;匀速圆周运动中,加速度不为零,根据牛顿第二定律可知,所受合力不为零,D错误。故选A。
3.一个地球仪绕与其“赤道面”垂直的“地轴”匀速转动,如图所示。P点和Q点位于同一条“经线”上,Q点和M点位于“赤道”上,O点为球心。下列说法正确的是( )
A.P、Q的线速度大小相等
B.P、M的角速度大小相等
C.P、Q的向心加速度大小相等
D.P、M的向心加速度方向均指向O
答案:B
解析:由于同轴转动的物体的角速度相等,可知P、Q、M的角速度均相等,B正确;题图中球面上各点圆周运动的半径为各点到地轴的垂直距离,因此有rP<rQ,根据v=ωr,可知vP<vQ,A错误;根据an=ω2r,可知anP<anQ,C错误;M的向心加速度方向指向O,P的向心加速度方向指向P到地轴垂线的垂足,D错误。故选B。
4.游乐场的旋转木马是小朋友们非常喜欢的游玩项目。一小孩坐在旋转木马上,绕中心轴在水平面内做匀速圆周运动,圆周运动的半径为3.0 m,小孩旋转5周用时1 min,则小孩做匀速圆周运动时( )
A.周期为0.2 s B.角速度为 rad/s
C.线速度为 m/s D.向心加速度为 m/s2
答案:D
解析:小孩做匀速圆周运动的周期为T==12 s,故A错误;小孩做匀速圆周运动的角速度为 ω== rad/s,故B错误;小孩做匀速圆周运动的线速度为 v=ωr= m/s,故C错误;小孩做匀速圆周运动的向心加速度为an=ω2r= m/s2,故D正确。故选D。
5.如图所示,自行车的大齿轮与小齿轮通过链条相连,而后轮与小齿轮是绕共同的轴转动的。设大齿轮、小齿轮和后轮的半径分别为RA、RB和RC,其半径之比为RA∶RB∶RC=3∶1∶6,在它们的边缘分别取一点A、B、C。下列说法正确的是( )
A.线速度大小之比为2∶2∶3
B.角速度大小之比为2∶3∶1
C.转速大小之比为3∶2∶1
D.向心加速度大小之比为1∶3∶18
答案:D
解析:大齿轮与小齿轮是链条传动,边缘上的点线速度相等,故vA∶vB=1∶1,小齿轮与后轮是同轴传动,角速度相等,所以ωB∶ωC=1∶1,又RB∶RC=1∶6,根据v=ωr知,B、C两点的线速度之比为1∶6,故线速度大小之比为1∶1∶6,故A错误;由RA∶RB=3∶1和ω=可知,A、B的角速度之比ωA∶ωB=RB∶RA=1∶3,小齿轮与后轮是同轴传动,角速度相等,则角速度大小之比为1∶3∶3,故B错误;根据ω=2πn知转速和角速度成正比,角速度大小之比为1∶3∶3,则转速大小之比为1∶3∶3,故C错误;A与B的线速度相等,由a=可知A与B的向心加速度之比aA∶aB=RB∶RA=1∶3,B与C的角速度相等,由a=ω2r可知B、C两点的向心加速度之比为1∶6,则向心加速度大小之比为1∶3∶18,故D正确。故选D。
6.(2025·山东高考)某同学用不可伸长的细线系一个质量为0.1 kg的发光小球,让小球在竖直面内绕一固定点做半径为0.6 m的圆周运动。在小球经过最低点附近时拍摄了一张照片,曝光时间为 s。由于小球运动,在照片上留下了一条长度约为半径1,5的圆弧形径迹。根据以上数据估算小球在最低点时细线的拉力大小为( )
A.11 N B.9 N C.7 N D.5 N
答案:C
解析:根据题意可知,小球经过最低点的速率约为v=,则在最低点对小球由牛顿第二定律有FT-mg=,解得小球在最低点时细线的拉力大小为FT=7 N。故选C。
7.无人机在某次作业过程中在空中盘旋,可看成匀速圆周运动,已知无人机的质量为m,以恒定速率v在空中水平盘旋,如图所示,圆心为O,其做匀速圆周运动的半径为R,重力加速度为g,关于图示时刻空气对无人机的作用力方向和大小的说法正确的是( )
A.竖直向上,F=mg
B.竖直向上,F=m
C.斜向右上方,F=m
D.斜向右上方,F=m
答案:D
解析:根据牛顿第二定律可知,无人机需要的向心力Fn=m,无人机受重力、空气的作用力,根据平行四边形定则得空气对无人机的作用力F==m,方向斜向右上方。故选D。
8. (多选)(2025·浙江省G5联盟高一下学期期中联考)有一种叫“飞椅”的游乐项目。如图所示,长为 L的钢绳一端系着座椅,另一端固定在半径为 r的水平转盘边缘。转盘可绕穿过其中心的竖直轴转动。当转盘以角速度ω匀速转动时,钢绳与转轴在同一竖直平面内,与竖直方向的夹角为θ,座椅(包括人)的质量为m,重力加速度为g,不计钢绳的重力。以下说法正确的是( )
A.钢绳的拉力大小为
B.座椅的向心加速度大小为ω2(r+Lsin θ)
C.如果角速度足够大,可以使钢绳成水平拉直
D.两个体重不同的人坐在座椅上,钢绳与竖直方向的夹角一样大
答案:BD
解析:对座椅受力分析,如图所示。竖直方向有Fcos θ=mg,解得F=,水平方向有Fsin θ=mω2(r+Lsin θ),解得F=,故A错误;座椅的向心加速度大小为an=ω2(r+Lsin θ),故B正确;因钢绳在竖直方向上的分力与重力平衡,故钢绳不可能水平拉直,故C错误;根据牛顿第二定律可得m'gtan θ=m'ω2(r+Lsin θ),整理得gtan θ=ω2(r+Lsin θ),钢绳与竖直方向的夹角和座椅上人的质量无关,故D正确。故选BD。
9. (多选)(2025·福建厦门杏南中学月考)如图所示,质量为m的小球用长为l的细线悬于P点,使小球在水平面内以角速度ω做匀速圆周运动。已知小球做圆周运动时圆心O到悬点P的距离为h,重力加速度为g。下列说法正确的是( )
A.细线对小球的拉力大小为mω2l
B.保持l不变,增大角速度ω,细线与竖直方向的夹角变小
C.保持h不变,增大绳长l,ω不变
D.保持h不变,增大绳长l,小球向心加速度大小不变
答案:AC
解析:设细线与竖直方向的夹角为θ,根据牛顿第二定律可得FTsin θ=mω2lsin θ,mgtan θ=mω2lsin θ,解得细线对小球的拉力大小为FT=mω2l,ω=,由此可知,保持l不变,增大角速度ω,细线与竖直方向的夹角θ变大,故A正确,B错误;根据牛顿第二定律可得mgtan θ=mω2htan θ,解得ω=,可知保持h不变,增大绳长l,ω不变,故C正确;保持h不变,增大绳长l,θ增大,根据mgtan θ=man,可知向心加速度大小增大,故D错误。故选AC。
10.(多选)不可伸长的细绳穿过内壁光滑的“┌”形细管,细绳两端拴着小球A、B,质量分别为mA、mB,当细管绕竖直段的中心轴线OO'以恒定角速度ω匀速转动时,拴着小球A的细绳与竖直方向的夹角为θ,小球B恰好处于静止状态,已知小球A到管口的绳长为l,如图所示。不计空气阻力,重力加速度为g,则下列判断正确的是( )
A.小球A的线速度大小为v=ωlsin θ
B.细绳的弹力等于小球B的重力
C.mA一定大于mB
D.小球A的向心加速度大小为an=
答案:BD
解析:小球A的线速度大小为v=ωr>ωlsin θ,故A错误;对小球B受力分析,由平衡条件可知FT=mBg,故细绳的弹力等于小球B的重力,故B正确;对小球A受力分析,在竖直方向由平衡条件得FTcos θ=mAg,可得mBgcos θ=mAg,即mB>mA,故C错误;小球A受到的合力即向心力为mBgsin θ,向心加速度大小为an=,故D正确。故选BD。
11.(10分)(2025·陕西渭南高一下学期期中)如图所示,沿半径为R的半球型碗的光滑内表面,质量为m的小球正在虚线所示的水平面内做匀速圆周运动,小球离碗底的高度h=R,重力加速度为g,试求:(结果可用根号表示)
(1)此时小球对碗壁的压力大小;
(2)小球做匀速圆周运动的线速度大小和向心加速度大小;
(3)小球做匀速圆周运动的周期。
答案:(1)2mg (2) g (3)π
解析:(1)由几何关系可知,支持力与水平方向的夹角为θ=30°
对小球受力分析,可得FNsin 30°=mg
解得FN=2mg
根据牛顿第三定律可知小球对碗壁的压力大小FN'=FN=2mg。
(2)根据牛顿第二定律可知FNcos 30°=m=man
解得v= ,an=g。
(3)根据FNcos 30°=mRcos 30°
解得T=π 。
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