第1章 1.4.1 第1课时 空间中点、直线和平面的向量表示-【金版新学案】2026-2027学年高中数学选择性必修第一册同步课堂高效讲义配套课件(人教A版)
2026-09-09
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教辅
摘要:
该高中数学课件聚焦空间向量与立体几何,核心内容包括空间点、直线、平面的向量表示,直线方向向量与平面法向量的概念及求法。课堂通过问题导思(如“如何用向量表示点和直线”)导入,类比平面向量知识,搭建从平面到空间的学习支架,帮助学生实现知识迁移。
其亮点在于以问题驱动结合典例教学,通过微思考、待定系数法等培养数学抽象、数学运算与逻辑推理素养。例如典例3利用直角梯形建立坐标系求法向量,小结涵盖任务再现与易错警示。助力学生提升空间观念,教师可借助分层评价优化教学效率。
内容正文:
1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
第1课时 空间中点、直线和平面的向量表示
第一章 空间向量与立体几何 单元学习四 空间向量的应用
单元整体设计 通过前面3个单元的学习,我们类比了平面向量,得到空间向量的知识,对空间向量有了基本认识.本单元进一步利用空间向量来解决立体几何问题,包括用空间向量描述空间直线、平面间的平行、垂直关系,证明直线、平面位置关系的判定定理,用空间向量解决空间距离、夹角问题等,向量方法是这单元的重点.学习计划6课时.
本单元内容重点是空间图形基本要素及其关系的向量表示,用向量方法解决空间图形的位置关系和距离、夹角等度量问题.难点是建立空间图形基本要素与向量之间的关系,把立体几何问题转化为空间向量问题.在研究的过程中,发展数学抽象、逻辑推理、数学运算的核心素养.
任务一 空间中点、直线的向量表示
1
任务二 空间中平面的向量表示
2
任务三 求平面的法向量
3
课时分层评价
6
内容索引
随堂评价
5
教材拓展2 直线的点向式方程与平面的点法式方程
4
学习目标
1.能用向量语言描述直线和平面,理解直线的方向向量与平面的法向量,培养数学抽象、直观想象的核心素养.
2.会求直线的方向向量与平面的法向量,提升数学运算的核心素养.
任务一 空间中点、直线的向量表示
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(阅读教材P26-27,完成探究问题1、2)
问题1.在空间中,如何用向量表示空间中的一个点?
提示:在空间中,我们取一定点O作为基点,那么空间中任意一点P就可以用向量来表示,我们把向量称为点P的位置向量.
问题导思
问题2.空间中给定一个点A和一个方向就能唯一确定一条直线l.如何用向量表示直线l?
提示:如图①,a是直线l的方向向量,在直线l上取a,设P是直线l上的任意一点,由向量共线的条件可知,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使得ta,即t.如图②,取定空间中的任意一点O,可以得到点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使+ta①,将a代入①式,得+t②.①式和②式都称为空间直线的向量表示式.由此可知,空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
1.点的位置向量
在空间中,我们取一定点O作为基点,那么空间中任意一点P就可以用向量来表示.我们把向量称为点P的__________.
2.空间直线的向量表示
(1)设a是直线l的方向向量,在直线l上取a,取定空间中的任意一点O,可以得到点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使____________①,
将a代入①式,得____________②,
①式和②式都称为空间直线的向量表示式.
(2)性质:空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量______确定.
新知构建
位置向量
+ta
+t
唯一
直线l的方向向量唯一吗?
提示:不唯一,空间中,一个向量成为直线l的方向向量,必须具备以下两个条件:①是非零向量;②向量所在的直线与l平行或重合.
微思考
(1)(双空题、开放题)在如图所示的空间直角坐标系中,ABCD-A1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为_________,直线BC1的一个方向向量为______________________.
典例
1
(0,0,1)
(0,1,1)(答案不唯一)
因为DD1∥AA1,(0,0,1),故直线DD1的一个方向向量为(0,0,1);因为BC1∥AD1,(0,1,1),故直线BC1的一个方向向量为(0,1,1).(答案不唯一)
(2)已知直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),且直线l过A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y-z等于
A.0 B.1
C. D.3
√
因为A(0,y,3),B(-1,2,z),所以(-1,2-y,z-3),因为直线l的一个方向向量为m=(2,-1,3),故设km.
所以所以y-z=0.故选A.
规律方法
理解直线方向向量的概念
1.直线上任意两个不同的点都可构成直线的方向向量.
2.直线的方向向量不唯一.
对点练1.(多选)如图,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,则
A.直线DD1的一个方向向量为(0,0,1)
B.直线AB的一个方向向量为(0,0,1)
C.直线BC1的一个方向向量为(0,1,1)
D.直线B1D的一个方向向量为(1,1,1)
√
√
因为AA1∥DD1,且(0,0,1),故A正确;因为(1,0,0),所以直线AB的一个方向向量为(1,0,0),又向量(0,0,1)垂直于向量(1,0,0),故B不正确;连接AD1,因为AD1∥BC1,(0,1,1),故C正确;因为(-1,1,-1),所以直线B1D的一个方向向量为(-1,1,-1),又(-1,1,-1)与(1,1,1)不共线,故D不正确.故
选AC.
对点练2.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,E为PD的中点,AB=AP=1,AD,试建立恰当的空间直角坐标系,求:
(1)E的坐标;
解:由题知,AB,AD,AP两两垂直,如图所示,以A为原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系Axyz,则P(0,0,1),D(0,,0),
因为E为PD的中点,所以E的坐标为(0,).
(2)直线CE的一个方向向量.
解:由题知,AB,AD,AP两两垂直,如图所示,以A为原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系Axyz,则P(0,0,1),D(0,,0),
(-1,-,)即为直线CE的一个方向向量.
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任务二 空间中平面的向量表示
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(阅读教材P27-28,完成探究问题3、4)
问题3.过同一点的两个定方向可以确定一个平面吗?
提示:不一定,若两个定方向共线,则不能确定平面;若两个定方向不共线,则能确定平面.
问题4.一定点和一个定方向可以确定一个平面吗?
提示:可以确定,过定点且垂直于定方向的平面是唯一确定的.
问题导思
1.空间平面的向量表示
(1)取定空间任意一点O,可以得到,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使____________________.
我们把上式称为空间平面ABC的向量表示式.
(2)性质:空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量______确定.
新知构建
+x+y
唯一
2.平面的法向量
如图,直线l⊥α,取直线l的方向向量a,我们称向量a为平面α的法向量.给定一个点A和一个向量a,那么过点A,且以向量a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合________________.
{P|a·=0}
过空间一点作平面的法向量,法向量唯一吗?
提示:过空间一点作平面的垂线有且只有一条,但法向量有无限多个,它们是共线向量.
微思考
(1)若n=(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的法向量的是
A.(0,-3,1) B.(2,0,1)
C.(-2,-3,1) D.(-2,3,-1)
典例
2
√
求与n共线的一个向量.易知(2,-3,1)=-(-2,3,-1).故选D.
(2)已知n是平面α的一个法向量,点A,B在平面α内,则k=________.
9
由A,B,得(k,2k+3,3),因为n是平面α的一个法向量,点A,B在平面α内,所以n⊥,所以n·(-3,1,2)·-3k+2k+3+6=0,解得k=9.
规律方法
1.如果n为平面α的一个法向量,A为平面α的一个已知的点,则对于平面α上任意一点B,向量一定与向量n垂直,即·n=0.从而可知平面α的位置可由n和A唯一确定.
2.一个平面的法向量不是唯一的,一个平面的所有法向量共线.在应用时,可以根据需要进行选取.
对点练3.(1)(多选)在如图所示的空间直角坐标系中,ABCD-A1B1C1D1是棱长为1的正方体,下列结论正确的是
A.平面CDD1C1的一个法向量为(0,1,0)
B.平面A1BC的一个法向量为(1,1,1)
C.平面B1CD1的一个法向量为(1,1,1)
D.平面ABC1D1的一个法向量为(0,1,1)
√
√
对于A,由AD⊥平面CDD1C1,知(0,1,0)是平面CDD1C1的一个法向量,故A正确;对于B,由AB1⊥平面A1BC知AB1=(1,0,1)是平面A1BC的一个法向量,故B错误;对于C,由AC1⊥平面B1CD1知AC1=(1,1,1)是平面B1CD1的一个法向量,故C正确;对于D,由DA1⊥平面ABC1D1知DA1=(0,-1,1)是平面ABC1D1的一个法向量,故D错误.故选AC.
(2)已知平面α经过点O(0,0,0),且e=(1,2,-3)是α的一个法向量,M(x,y,z)是平面α内任意一点,则x,y,z满足的关系式是________________.
x+2y-3z=0
由题意得e⊥,则·e=(x,y,z)·(1,2,-3)=0,故x+2y-3z=0.
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任务三 求平面的法向量
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(链教材P28例1)(一题多问)如图,已知四边形ABCD
是直角梯形,AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,
SA=AB=BC=1,AD,试建立适当的坐标系,求:
(1)平面ABCD的一个法向量;
解:以点A为原点,AD,AB,AS所在的直线分别为x轴,
y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D,
S(0,0,1).
因为SA⊥平面ABCD,
所以(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量.
典例
3
(2)平面SAB的一个法向量;
解:以点A为原点,AD,AB,AS所在的直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D,S(0,0,1).
因为AD⊥AB,AD⊥SA,AB⋂SA=A,AB,SA⊂平面SAB,
所以AD⊥平面SAB,
所以是平面SAB的一个法向量.
(3)平面SCD的一个法向量.
解:以点A为原点,AD,AB,AS所在的直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D,S(0,0,1).
在平面SCD中,,(1,1,-1).
设平面SCD的法向量为n=(x,y,z),
则n⊥,n⊥,
所以
所以取y=-1,得x=2,z=1,所以n=(2,-1,1).
所以n=(2,-1,1)是平面SCD的一个法向量.
规律方法
利用待定系数法求平面法向量的步骤
第一步(设向量):设平面的法向量为n=(x,y,z);
第二步(选向量):在平面内选取两个不共线向量;
第三步(列方程组):由列出方程组;
第四步(解方程组);
第五步(赋非零值):取其中一个为非零值(常取±1);
第六步(得结论):得到平面的一个法向量.
对点练4.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,E为PD的中点,AB=AP=1,AD,试建立恰当的空间直角坐标系,求:
(1)平面ACE的一个法向量;
解:因为PA⊥平面ABCD,底面ABCD为矩形,所以AB,AD,AP两两垂直.
如图,以A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系Axyz,则A(0,0,0),D(0,,0),E,B(1,0,0),C(1,,0),
于是,(1,,0).
设n=(x,y,z)为平面ACE的法向量,
则
所以令y=-1,则x=z.
所以平面ACE的一个法向量为n=(,-1,).
(2)直线PC的一个方向向量和平面PCD的一个法向量.
解:如图,P(0,0,1),C(1,,0),
所以(1,,-1)即为直线PC的一个方向向量.
设平面PCD的法向量为m=(x1,y1,z1),
因为D(0,,0),所以(0,,-1),
则
所以令y1=1,则z1.
所以平面PCD的一个法向量为m=(0,1,).
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教材拓展2 直线的点向式方程与平面的
点法式方程(源于教材P44 17题)
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结论:
在空间直角坐标系中,已知向量u=(a,b,c)(abc≠0),点P0(x0,y0,z0),点P(x,y,z).
(1)若直线l经过点P0,且以u为方向向量,P是直线l上的任意一点,则直线的点向式方程为;
(2)若平面α经过点P0,且以u为法向量,P是平面α内的任意一点,则平面的点法式方程为a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z0)=0.
人教A版选择性必修第一册教材44页“拓广探索”17题中有这样的表述:在空间直角坐标系中,若平面α经过点P0(x0,y0,z0),且以u=(a,b,c)(abc≠0)为法向量,设P(x,y,z)是平面α内的任意一点,由u·0,可得a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z0)=0,此即平面的点法式方程.利用教材给出的材料,解决下面的问题:已知平面α的方程为2x+2y+z-7=0,直线l的方向向量为(1,2,-2),则直线l与平面α所成角的正弦值为
A. B.
C. D.
√
典例
4
因为平面α的方程为2x+2y+z-7=0,所以平面α的一个法向量为m=(2,2,1),直线l的方向向量为n=(1,2,-2),设直线l与平面α所成角为θ,则sin θ=|cos 〈m,n〉|.故选B.
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课堂小结
任务再现 1.空间点、直线、平面的向量表示.2.直线的方向向量.3.平面的法向量
方法提炼 待定系数法、坐标法、赋值法、转化化归
易错警示 不理解直线的方向向量与平面的法向量的不唯一性
随堂评价
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1.若A(0,2,1),B(3,2,-1)在直线l上,则直线l的一个方向向量为
A.(-3,0,-6) B.(9,0,-6)
C.(-2,0,2) D.(-2,1,3)
√
(3,0,-2)(9,0,-6).故选B.
2.过空间三点A(1,1,0),B(1,0,1),C(0,1,1)的平面的一个法向
量是
A.(1,1,1) B.(1,1,-1)
C.(1,0,1) D.(-1,0,1)
√
(0,-1,1),(-1,0,1).设该平面的法向量为n=(x,y,z),由题意知取z=1,得平面的一个法向量是(1,1,1).故选A.
3.已知向量a,b都是直线l的方向向量,则x的值是
A.-1 B.1或-1
C.-3 D.1
√
由题意可得a∥b,所以b=λa,则λ,所以解得x=-1.故选A.
4.已知直线l的一个方向向量为a=(2,1,1),且过点M(1,0,-1).若平面α过直线l与点N(1,2,3),则平面α的一个法向量是__________________
__________.
依题意,与a不共线,设平面α的一个法向量为n=(x,y,z),则取z=2,得y=-4,x=1,因此n=(1,-4,2)是平面α的一个法向量.
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(1,-4,2) (答案
不唯一)
课时分层评价
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1.棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1在空间直角坐标系中的位置如图所示,则直线DB1的一个方向向量为
A.(1,1,0)
B.(1,0,1)
C.(0,0,1)
D.(1,1,1)
√
由题意知D(0,0,0),B1(1,1,1),所以(1,1,1),即直线DB1的一个方向向量是(1,1,1).故选D.
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2.在空间直角坐标系中,直线l过点A(1,0,-1)且以μ=(3,2,4)为方向向量,M(x,y,z)为直线l上的任意一点,则点M的坐标满足的关系式是
A. B.
C. D.
√
由题意得(x-1,y,z+1),∥μ,则.故选C.
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3.若n=(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的一个法向量的是
A.(0,-3,1) B.(2,0,1)
C.(-2,-3,1) D.(-2,3,-1)
√
由题意可得要求平面α的一个法向量,即求与n共线的一个向量,易知(2,-3,1)=-(-2,3,-1).故选D.
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4.已知a=(2,0,2),b=(3,0,0)分别是平面α,β的法向量,则平面α,β交线的方向向量可以是
A.(1,0,0) B.(0,1,0)
C.(0,0,1) D.(1,1,1)
√
因为四个选项中,只有a·(0,1,0)=(2,0,2)·(0,1,0)=0,b·(0,1,0)=(3,0,0)·(0,1,0)=0,所以平面α,β交线的方向向量可以是(0,1,0).故选B.
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5.已知平面α的一个法向量n=(1,2,3),P(1,1,1),P∈α,Q∈α,则点Q的坐标可以是
A.(-1,-1,-1) B.(4,2,-1)
C.(3,2,1) D.(2,2,0)
√
设点Q(x,y,z),因为P(1,1,1),所以·n=(x-1)×1+(y-1)×2+(z-1)×3=0得x+2y+3z=6,依次验证选项,只有选项D满足.故选D.
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6.(多选)如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1为正方体,则下列结论正确的是
A.直线C1C的一个方向向量为(0,0,1)
B.直线CD1的一个方向向量为(-1,0,1)
C.平面ABB1A1的一个法向量为(0,1,0)
D.平面B1CD的一个法向量为(1,1,1)
√
√
√
设正方体的棱长为1,因为AA1∥CC1,且(0,0,1),故A正确;因为BA1∥CD1,(-1,0,1),故B正确;因为AD⊥平面ABB1A1,(0,1,0),故C正确;因为(1,1,1),但AC1与平面B1CD不垂直,故D错误.故选ABC.
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7.(开放题)已知A(1,2,3),B(-2,2,1)在直线l上,写出直线l的一个方向向量n=__________________________(坐标表示).
(-3,0,-2)(答案不唯一)
由题意知,在直线l上,A(1,2,3),B(-2,2,1),所以直线l的一个方向向量n(-3,0,-2).
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8.(双空题)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,分别以长方体的两个顶点为始点和终点的向量中:
(1)直线AB的方向向量有____个;
8
直线AB的方向向量有:,,,,,,,,共8个.
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(2)平面AA1B1B的法向量有____个.
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平面AA1B1B的法向量有:,,,,,,,,共8个.
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9.若A,B,C是平面α内三点,设平面α的法向量为n=(x,y,z),则x∶y∶z=_______________.
2∶3∶(-4)
由已知得,,.因为n是平面α的法向量,所以n·0,n·0,即所以x∶y∶zy∶y∶2∶3∶(-4).
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10.(13分)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,AD
=6,AA1=3,建立适当的空间直角坐标系,求下列平面的
一个法向量:
(1)平面ABCD;
解:以D为原点,DA,DC,DD1所在的直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则D(0,0,0),A(6,0,0),C(0,2,0),D1(0,0,3),A1(6,0,3),
所以(0,0,3).
因为DD1⊥平面ABCD,
所以为平面ABCD的一个法向量,
所以平面ABCD的一个法向量为(0,0,3)(答案不唯一).
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(2)平面ACC1A1.
解:设平面ACC1A1的法向量为n=(x,y, z),
因为(-6,2,0),(0,0,3),
所以取x=1,则n=(1,3,0),
所以平面ACC1A1的一个法向量为n=(1,3,0)(答案不唯一).
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11.《九章算术》中,将四个面都为直角三角形的四面体称为鳖臑.在鳖臑A-BCD中,AB⊥平面BCD,∠BDC=90°,BD=AB=CD.若建立如图所示的空间直角坐标系,则平面ACD的一个法向量为
A.(0,1,0)
B.(0,1,1)
C.(1,1,1)
D.(1,1,0)
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根据题意,设BD=AB=CD=1,则D(0,1,0),C(1,1,
0),A(0,0,1),则(1,0,0),(0,1,-1).
设平面ACD的法向量为n=(x,y,z),则有
取y=1,可得z=1,则n=(0,1,1).
经验证,其他选项均不符合题意.故选B.
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12.(多选)已知空间中三点A,B,C(-1,3,1),则下列结论正确的是
A.与是共线向量
B.与同向的单位向量是
C.与夹角的余弦值是
D.平面ABC的一个法向量是
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对于A,,,因为≠,所以不是共线向量,故A错误;对于B,,则与,故B正确;对于C,,,所以cos〈,〉-,故C错误;
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对于D,,,设平面ABC的法向量为n,则取x=1,则得n,故D正确.故选BD.
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13.(双空题)已知空间直角坐标系Oxyz中的点A(1,1,1),平面α过点A并且与直线OA垂直,动点P(x,y,z)是平面α内的任一点,则直线OA的一个方向向量为_____________________,点P的坐标满足的条件为__________.
(1,1,1)(答案不唯一)
x+y+z=3
由题意知,OA⊥α,直线OA的一个方向向量为
,所以(1,1,1)·(x-1,y-1,z-1)=0,所以x+y+z=3.
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14.(15分)如图,在四棱锥P-ABCD中,平面PAB⊥平面ABCD,△PAB是边长为1的正三角形,ABCD是菱形,∠ABC=60°,E是PC的中点,F是AB的中点,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面DEF的一个法向量.
解:如图所示,连接PF,CF,AC.
因为PA=PB,F为AB的中点,
所以PF⊥AB.
又因为平面PAB⊥平面ABCD,
平面PAB⋂平面ABCD=AB,PF⊂平面PAB,
所以PF⊥平面ABCD.
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因为AB=BC,∠ABC=60°,
所以△ABC是等边三角形,
所以CF⊥AB.
所以以F为坐标原点,BF,CF,PF所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系(如图所示).
由题意得F(0,0,0),P,D,
C,E.
所以,.
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设平面DEF的一个法向量为n=(x,y,z),
则
所以取y=2,则x, z =-2.
所以平面DEF的一个法向量为n=(,2,-2)(答案不唯一).
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15.(5分)(多选)已知平面α内两向量a=(1,1,1),b=(0,2,-1),且c=ma+nb+(4,-4,1),若c为平面α的一个法向量,则下列结论正确的是
A.m=-1 B.m=1
C.n=2 D.n=-2
√
√
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c=ma+nb+(4,-4,1)=(m,m,m)+(0,2n,-n)+(4,-4,1)=(m+4,m+2n-4,m-n+1).由c为平面α的一个法向量,得
解得故选AC.
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16.(17分)(新定义)17世纪,笛卡儿在《几何学》中,通过建立坐标系,引入点的坐标的概念,将代数对象与几何对象建立关系,从而实现了代数问题与几何问题的转化,打开了数学发展的新局面,创立了新分支——解析几何.我们知道,方程x=1在一维空间中表示一个点;在二维空间中,它表示一条直线;在三维空间中,它表示一个平面.已知A(1,2,3),B(1,-1,-2),C(-1,0,0).
(1)写出直线BC的一个方向向量;
解:因为B(1,-1,-2),C(-1,0,0),
所以直线BC的一个方向向量为(-2,1,2).
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(2)设平面α经过点A,且是平面α的一个法向量,M(x,y,z)是平面α内任意一点,试写出x,y,z的关系.
解:因为平面α经过A(1,2,3)且M(x,y,z)是平面α内的任意一点,
则有(x-1,y-2,z-3).
又因为是平面α的一个法向量,
所以0,
即(-2,1,2)·(x-1,y-2,z-3)=0,
所以-2(x-1)+(y-2)+2(z-3)=0,
整理得2x-y-2z+6=0,
所以x,y,z的关系为2x-y-2z+6=0.
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第
一
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