第5卷 电动机的PLC控制编程实例与步进指令及编程实例 内蒙古自治区（对口招生）《电器及PLC控制技术》（高教版·第二版） 单元过关卷

内蒙古自治区（对口招生）装备制造类 《电器及PLC控制技术》（高教版·第二版） 电动机的PLC控制编程实例与步进指令及编程实例 单元过关卷 时间：60分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） 1. 在电动机自动顺序启动的PLC程序中，将“启动第一台电动机”“延时”“启动第二台电动机”等工序按先后步骤执行，最适合采用的编程方式是（ ） A. 高速计数编程 B. 比较判断编程 C. 数据传送编程 D. 步进顺控编程 【答案】D 【解析】电动机按工序逐步启动属于典型顺序控制任务，步进顺控编程能够把每个工作阶段划分为独立步，并按转换条件依次执行。比较判断、数据传送和高速计数指令不能直接体现这种分步顺序控制思想。 2. 设计电动机过载保护程序时，热继电器信号应（ ） A. 串联在输出线圈前 B. 并联在停止按钮两端 C. 作为复位信号使用 D. 控制报警指示灯 【答案】A 【解析】热继电器常闭触点串联在控制回路中切断电源。 3. 送料车的定点呼叫控制中，以下哪项可能影响送料车停靠或行驶的顺序（ ） A. 车辆颜色 B. 优先级设置 C. 车辆高度 D. 车辆速度 【答案】B 【解析】优先级设置可能影响送料车停靠或行驶的顺序，例如设置某些车辆具有优先通过的权限。 4. 在单一顺序功能图编程实例中，程序的执行顺序是（ ） A. 随机执行 B. 以上都不对 C. 反向执行 D. 按步的顺序依次执行 【答案】D 【解析】单一顺序结构的程序按步的排列顺序依次执行，无分支或跳转。就像流水灯按固定顺序依次点亮一样，程序从初始步开始，满足转换条件后依次进入下一个步。 5. 在送料车控制项目任务流程图中，菱形框通常表示（ ） A. 开始或结束 B. 处理步骤 C. 判断条件 D. 数据输入输出 【答案】C 【解析】在流程图中，菱形框用于表示判断条件，根据判断结果决定流程走向，所以选C。A选项开始或结束用椭圆形框表示；B选项处理步骤用矩形框表示；D选项数据输入输出用平行四边形框表示。 6. SFC中“活动步”的含义是（ ） A. 未开始的控制步骤 B. 被跳过的步骤 C. 已执行完毕的步骤 D. 正在执行对应动作的步骤 【答案】D 【解析】活动步是指当前被激活（S元件为ON）、其对应动作正在执行的步；非活动步则对应动作不执行。 7. 实验中选择顺序循环工作的步骤是什么（ ） A. 正确输入程序后，运行程序；手动操作输入信号 X 进行 ON/OFF 变化，观察PLC 的输出；分析验证功能图的执行顺序。 B. 正确输入程序后，运行程序；观察 PLC 的输出；画出 YO 、Y1、Y2的时序波形图。 C. 正确输入程序后，运行程序；手动改变输入信号X26做 ON / OFF 变化，观察 PLC 的输出变化；验证功能图重复控制的功能。 D. 全部选项都正确。 【答案】A 【解析】选择顺序循环工作需要进行手动操作输入信号 X 进行 ON/OFF 变化，根据功能图验证其执行顺序。 8. 在步进顺控指令实验中，实验报告要求包括哪些内容（ ） A. 实验过程和结果的详细记录 B. 实验目的和步骤的描述 C. 对实验结果的分析和总结 D. 所有选项都包括在内 【答案】D 【解析】实验报告要求包括实验过程和结果的详细记录、实验目的和步骤的描述以及对实验结果的分析和总结。所以正确答案是D。 9. 步进梯形图中，STL指令后面不能直接连接的指令是（ ） A. OUT B. AND C. LD D. OR 【答案】C 【解析】根据编程规则，STL指令后不允许直接连接LD（取指令）。STL指令激活步后，后续通常连接输出指令或用于转换的逻辑指令，而LD指令用于从母线开始取触点，二者不能直接连接。 10. 并行顺序循环工作是指什么（ ） A. 一次只能执行一个步进指令 B. 顺序执行多个步进指令 C. 并行执行多个步进指令 D. 根据条件选择不同的步进指令执行顺序 【答案】C 【解析】并行顺序循环工作是指同时执行多个步进指令，以实现一系列操作的同时进行。因此，正确答案是C。 11. 执行指令“CALL P20”后，程序将（ ） A. 跳转到P20并执行子程序 B. 结束当前程序 C. 循环执行当前程序段 D. 暂停所有操作 【答案】A 【解析】CALL指令用于调用子程序。 12. 跳转指令“CJ P10”执行后，程序将跳至（ ） A. 第10步 B. 标号P10处 C. 子程序P10 D. 结束程序 【答案】B 【解析】CJ指令跳转到标号P10所在位置。 13. 实现SFC流程分离时，通常需要用到的元件是（ ） A. 普通输入继电器 B. 特殊辅助继电器 C. 计数器 D. 输出继电器 【答案】B 【解析】特殊辅助继电器（如状态复位、分支控制类）可精准控制某一分支的结束，实现流程分离，故选B。 14. 选择顺序循环工作是指什么（ ） A. 根据条件选择不同的步进指令执行顺序 B. 并行执行多个步进指令 C. 顺序执行多个步进指令 D. 一次只能执行一个步进指令 【答案】A 【解析】选择顺序循环工作是指根据条件选择不同的步进指令执行顺序。因此，正确答案是A。 15. SFC并行序列的分支处，各分支的激活方式是（ ） A. 依次激活 B. 同时激活 C. 随机激活 D. 按优先级激活 【答案】B 【解析】并行序列的核心特征是满足转换条件后，所有分支同时被激活执行，与选择序列的“二选一”不同，故选B。 16. 下列不属于循环指令应用场景的是（ ） A. 传送带连续送料直到物料用完 B. 对传送带上的物料进行多次检测 C. 将物料检测信号依次传递 D. 重复执行物料装卸动作 【答案】C 【解析】将物料检测信号依次传递是移位指令的应用场景，循环指令用于重复执行程序段，所以该选项不属于循环指令应用场景。 17. 在使用步进指令编程时，如果需要清除一个输出点，应使用（ ） A. JMP B. SET C. RST D. CALL 【答案】C 【解析】RST指令用于清除一个输出点。 18. 步进指令使用时，同一状态继电器在程序中（ ） A. 只能使用一次 B. 可以多次使用 C. 不能使用 D. 以上都不对 【答案】A 【解析】为避免逻辑冲突，同一状态继电器在程序中仅允许被使用一次。如果同一状态继电器被多次使用，会导致程序执行逻辑混乱，无法正确实现控制功能。 19. 下列计数器类型中，可实现“统计物品减少数量”的是（ ） A. 加计数器（CTU） B. 高速计数器（HSCT） C. 定时器（TON） D. 减计数器（CTD） 【答案】D 【解析】减计数器（CTD）的功能是“当前值从设定值开始，每接收一次触发信号减1”，适用于统计物品减少数量（如仓库出库计数）；加计数器统计数量增加，TON是延时元件，HSCT是高速统计数量的加/减计数器，题干未提“高速”，故B更贴合。 20. 以下属于单流程控制程序的是（ ） A. 电动机正反转 B. 交通灯循环 C. 机床手动/自动切换 D. 多级传送带顺序启停 【答案】D 【解析】多级传送带为典型单流程顺序控制。 二、判断题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 21. 在电动机正反转PLC步进控制程序中，正转步和反转步应设置互锁条件，防止两个接触器线圈同时得电。（ ） 【答案】正确 【解析】电动机正反转控制中，正转接触器和反转接触器同时得电会造成主电路短路，因此PLC程序必须设置互锁。步进控制只改变程序组织方式，不能取消电气控制中的安全互锁要求。 22. 步进顺控指令实验可以帮助学生掌握步进指令的原理和操作方法。（ ） 【答案】正确 【解析】步进顺控指令实验确实可以帮助学生掌握步进指令的原理和操作方法，所以判断为对。 23. 任务流程图在送料车控制项目中，仅用于展示美观，对实际操作无指导意义。（ ）​ 【答案】错误 【解析】任务流程图通过清晰呈现项目各步骤的执行顺序，为送料车控制项目的规划、实施和管理提供了重要的指导依据，帮助操作人员明确工作流程，并非仅用于展示美观。​ 24. 顺序功能图（SFC）中的“步”必须通过转换条件激活。（ ） 【答案】正确 【解析】SFC通过转换条件实现步与步之间的转移。 25. 在电动机星三角降压启动的步进程序中，完成星形启动延时后，应直接进入三角形运行步，而不需要先断开星形接触器。（ ） 【答案】错误 【解析】星三角降压启动切换时，必须先断开星形接触器，再接通三角形接触器，避免两种接法同时接通。正确的步进程序应在转换条件中保证星形接触器先失电，再进入三角形运行步。 26. 功能图的形式只包括包络图，局部图不是功能图的形式之一。（ ） 【答案】错误 【解析】功能图的形式包括包络图和局部图。 27. 在电动机顺序启动的PLC步进程序中，某一步的动作输出通常只在该步处于活动状态时有效。（ ） 【答案】正确 【解析】步进程序按活动步控制相应输出，只有当前步被置位后，该步对应的动作才会执行。当前步复位或转移到下一步后，原步输出应随之停止或按程序规定改变。 28. SFC分支回路中，允许两个不同的转换条件同时激活两个分支。（ ） 【答案】错误 【解析】为避免逻辑冲突，SFC分支回路的转换条件需互斥，不允许同时满足并激活多个分支。 29. 在步进顺控指令实验中，学生只需要具备正确的操作步骤即可，不需要考虑时机把握。（ ） 【答案】错误 【解析】在步进顺控指令实验中，学生不仅需要具备正确的操作步骤，还需要考虑时机把握，所以判断为错。 30. 移位寄存器功能常用于控制设备位置。 （ ） 【答案】正确 【解析】移位寄存器用于控制设备的位置、位移等操作。 三、填空题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 31. 在顺序功能图设计中，______ 功能块用于定义控制逻辑的起始点。 【答案】起始 【解析】起始功能块定义了控制的开始点，指示控制从哪里开始执行。 32. 对于一个顺序控制系统，采用功能图设计程序时，首先要按照______的具体要求，画出其相 应的功能图，再利用步进指令将功能图转换成相应的梯形图，由梯形图便可直接读出指令语句。 【答案】控制系统 【解析】对于一个顺序控制系统，采用功能图设计程序时，首先要按照 控制系统 的具体要求，画出其相 应的功能图，再利用步进指令将功能图转换成相应的梯形图，由梯形图便可直接读出指令语句 33. 画功能图时，要根据控制系统的具体要求，将控制系统的______分为若干步，并确定其相应的动作。 【答案】工作顺序 【解析】画功能图时，要根据控制系统的具体要求，将控制系统的 工作顺序 分为若干步，并确定其相应的动作。 34. 子程序和中断服务程序都必须写在主程序结束指令 FEND 之后，子程序以 SRET 指令 结束，中断服务程序以______结束，两者不能混淆。 【答案】IRET 指令 【解析】子程序和中断服务程序都必须写在主程序结束指令 FEND 之后，子程序以 SRET 指令 结束，中断服务程序以 IRET 指令 结束，两者不能混淆。 35. 在FX系列PLC中，CJ指令是______指令，用于在满足特定条件时改变程序执行流程。 【答案】条件跳转 【解析】CJ指令是条件跳转指令，它允许在满足特定条件时跳转到程序中的其他位置继续执行。 36. 采用步进指令进行编程，不仅可以大大______的过程、降低编程的出错 率，还可以提高系统控制的及时性。 【答案】简化 PLC程序编写 【解析】采用步进指令进行编程，不仅可以大大 简化 PLC程序编写 的过程、降低编程的出错 率，还可以提高系统控制的及时性。 37. CJ指令用于实现程序的______跳转。 【答案】条件 【解析】CJ指令用于实现程序的 条件 跳 38. 根据程序要求，我们可以设计选择顺序的STL梯形图，让不同的步骤按______执行。 【答案】顺序 【解析】根据程序要求，我们可以设计选择顺序的STL梯形图，让不同的步骤按 顺序 执行 39. 在电动机顺序控制PLC程序中，用来表示各工作步、转换条件以及动作关系的图形化设计方法称为______。 【答案】顺序功能图 【解析】顺序功能图用于描述顺序控制过程中的步、转换条件和动作关系，适合分析电动机顺序启动、正反转和星三角启动等PLC控制实例。它是编写步进指令程序的重要依据。 40. ______指令是用于实现无条件跳转的。 【答案】JMP 【解析】JMP指令用于无条件跳转到指定标签。 四、简答题（本大题共3小题，每题4分，共12分） 41. 简述用PLC实现三相异步电动机单向连续运行控制时，程序应包含哪些基本控制环节。 【答案】（1）应设置启动输入、停止输入和热继电器保护输入，分别完成启动、停机和过载保护信号采集。 （2）应设置接触器线圈输出，由PLC输出点控制电动机主电路接触器吸合。 （3）应采用自保持控制逻辑，使启动按钮松开后电动机仍能连续运行。 （4）应把停止按钮和热继电器常闭触点作为断开条件，保证停机和故障保护可靠。 【解析】本题考查电动机PLC基本控制程序。单向连续运行的核心是启动、自保持、停止和过载保护，程序逻辑应与继电器控制要求一致。 42. 请简述电动机长动控制 PLC 外部接线的主要组成部分。 【答案】电动机长动控制PLC外部接线的主要组成部分包括：电源输入、PLC输入端口（如启动按钮、停止按钮等的连接）、PLC输出端口（连接接触器线圈以控制电动机）、电动机及其保护装置。 【解析】考查电动机长动控制 PLC 外部接线的主要组成部分 43. 简述顺序功能图在PLC控制程序设计中的主要作用。 【答案】（1）顺序功能图能把控制过程划分为若干步，清楚表示各步的动作内容。 （2）顺序功能图能标明步与步之间的转换条件，便于分析设备运行顺序。 （3）顺序功能图能作为梯形图或步进指令程序设计的依据，减少编程遗漏。 （4）顺序功能图便于检查顺序控制过程中的互锁、等待和复位关系。 【解析】本题考查顺序功能图的功能。顺序功能图以“步、动作、转换条件”为核心，适合描述电动机顺序启动、延时运行和循环控制等过程。 五、综合应用题（本大题共1小题，每题8分，共8分） 44. 某自动装配工位采用PLC步进顺控方式控制三相异步电动机。控制要求为：按下启动按钮SB1后，夹紧电动机M1先运行，完成夹紧动作；夹紧到位后，主轴电动机M2延时启动并保持加工；加工结束后，M2先停止，M1再延时松开停止。已知PLC输入输出分配为：启动按钮SB1接X0，停止按钮SB2常闭触点接X1，热继电器FR常闭触点接X2，夹紧到位行程开关SQ1接X3，加工结束行程开关SQ2接X4，M1接触器线圈接Y0，M2接触器线圈接Y1。PLC定时器T0、T1均采用0.1 s定时基准，T0用于“夹紧到位后主轴延时启动”，T1用于“加工结束后夹紧电动机延时停止”。工艺要求T0延时6 s，M2加工保持18 s，T1延时4 s，PLC平均扫描周期为20 ms。（1）计算T0、T1的定时器设定值，并计算从按下SB1到一个完整工作循环结束所需的最短时间。（2）若程序运行时，夹紧到位后Y0保持得电，但Y1始终不得电，判断可能是哪一步或哪一转换条件未满足。（3）为保证停止按钮或热继电器动作时设备安全停机，说明步进程序中应采取的处理措施。 【答案】（1）T0设定值公式为：定时器设定值为延时时间除以定时基准。代入得：T0设定值为6÷0.1，先将6 s换算为60个0.1 s单位，再得到T0设定值为60。T1设定值为4÷0.1，先将4 s换算为40个0.1 s单位，再得到T1设定值为40。完整循环最短时间为：夹紧到位前扫描响应时间20 ms加T0延时6 s加M2加工保持18 s加T1延时4 s，代入为0.02 s加6 s加18 s加4 s，先计算6 s加18 s为24 s，再加4 s为28 s，最后加0.02 s为28.02 s。（2）可能是“夹紧保持步”已经处于活动状态，但由该步转入“M2加工步”的转换条件未满足；重点检查SQ1输入X3是否有效、T0是否开始计时并达到设定值60，以及步进转换触点是否编写正确。（3）停止按钮SB2断开或热继电器FR动作时，应优先复位当前活动步和相关定时器，立即断开Y0、Y1输出，并使程序返回初始等待步；故障解除后必须重新按下启动按钮SB1，设备才能重新进入工作循环。 【解析】（1）T0和T1采用0.1 s定时基准，设定值应按延时时间与定时基准的比值确定；完整循环时间应把主轴启动延时、加工保持时间、松开延时和一次扫描响应时间合并计算，因此最短时间为28.02 s。（2）Y0保持得电说明夹紧电动机所在步已经有效，Y1不得电说明程序未进入主轴电动机输出步，故障判断应围绕SQ1、T0到时触点和步进转换条件展开。（3）停止按钮和热继电器属于安全控制条件，应具有高于普通步进转换的优先级；只有复位工作步、清除定时状态并切断输出，才能避免停机后电动机误动作或故障恢复后自动继续运行。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 内蒙古自治区（对口招生）装备制造类 《电器及PLC控制技术》（高教版·第二版） 电动机的PLC控制编程实例与步进指令及编程实例 单元过关卷 时间：60分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） 1. 在电动机自动顺序启动的PLC程序中，将“启动第一台电动机”“延时”“启动第二台电动机”等工序按先后步骤执行，最适合采用的编程方式是（ ） A. 高速计数编程 B. 比较判断编程 C. 数据传送编程 D. 步进顺控编程 2. 设计电动机过载保护程序时，热继电器信号应（ ） A. 串联在输出线圈前 B. 并联在停止按钮两端 C. 作为复位信号使用 D. 控制报警指示灯 3. 送料车的定点呼叫控制中，以下哪项可能影响送料车停靠或行驶的顺序（ ） A. 车辆颜色 B. 优先级设置 C. 车辆高度 D. 车辆速度 4. 在单一顺序功能图编程实例中，程序的执行顺序是（ ） A. 随机执行 B. 以上都不对 C. 反向执行 D. 按步的顺序依次执行 5. 在送料车控制项目任务流程图中，菱形框通常表示（ ） A. 开始或结束 B. 处理步骤 C. 判断条件 D. 数据输入输出 6. SFC中“活动步”的含义是（ ） A. 未开始的控制步骤 B. 被跳过的步骤 C. 已执行完毕的步骤 D. 正在执行对应动作的步骤 7. 实验中选择顺序循环工作的步骤是什么（ ） A. 正确输入程序后，运行程序；手动操作输入信号 X 进行 ON/OFF 变化，观察PLC 的输出；分析验证功能图的执行顺序。 B. 正确输入程序后，运行程序；观察 PLC 的输出；画出 YO 、Y1、Y2的时序波形图。 C. 正确输入程序后，运行程序；手动改变输入信号X26做 ON / OFF 变化，观察 PLC 的输出变化；验证功能图重复控制的功能。 D. 全部选项都正确。 8. 在步进顺控指令实验中，实验报告要求包括哪些内容（ ） A. 实验过程和结果的详细记录 B. 实验目的和步骤的描述 C. 对实验结果的分析和总结 D. 所有选项都包括在内 9. 步进梯形图中，STL指令后面不能直接连接的指令是（ ） A. OUT B. AND C. LD D. OR 10. 并行顺序循环工作是指什么（ ） A. 一次只能执行一个步进指令 B. 顺序执行多个步进指令 C. 并行执行多个步进指令 D. 根据条件选择不同的步进指令执行顺序 11. 执行指令“CALL P20”后，程序将（ ） A. 跳转到P20并执行子程序 B. 结束当前程序 C. 循环执行当前程序段 D. 暂停所有操作 12. 跳转指令“CJ P10”执行后，程序将跳至（ ） A. 第10步 B. 标号P10处 C. 子程序P10 D. 结束程序 13. 实现SFC流程分离时，通常需要用到的元件是（ ） A. 普通输入继电器 B. 特殊辅助继电器 C. 计数器 D. 输出继电器 14. 选择顺序循环工作是指什么（ ） A. 根据条件选择不同的步进指令执行顺序 B. 并行执行多个步进指令 C. 顺序执行多个步进指令 D. 一次只能执行一个步进指令 15. SFC并行序列的分支处，各分支的激活方式是（ ） A. 依次激活 B. 同时激活 C. 随机激活 D. 按优先级激活 16. 下列不属于循环指令应用场景的是（ ） A. 传送带连续送料直到物料用完 B. 对传送带上的物料进行多次检测 C. 将物料检测信号依次传递 D. 重复执行物料装卸动作 17. 在使用步进指令编程时，如果需要清除一个输出点，应使用（ ） A. JMP B. SET C. RST D. CALL 18. 步进指令使用时，同一状态继电器在程序中（ ） A. 只能使用一次 B. 可以多次使用 C. 不能使用 D. 以上都不对 19. 下列计数器类型中，可实现“统计物品减少数量”的是（ ） A. 加计数器（CTU） B. 高速计数器（HSCT） C. 定时器（TON） D. 减计数器（CTD） 20. 以下属于单流程控制程序的是（ ） A. 电动机正反转 B. 交通灯循环 C. 机床手动/自动切换 D. 多级传送带顺序启停 二、判断题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 21. 在电动机正反转PLC步进控制程序中，正转步和反转步应设置互锁条件，防止两个接触器线圈同时得电。（ ） 22. 步进顺控指令实验可以帮助学生掌握步进指令的原理和操作方法。（ ） 23. 任务流程图在送料车控制项目中，仅用于展示美观，对实际操作无指导意义。（ ）​ 24. 顺序功能图（SFC）中的“步”必须通过转换条件激活。（ ） 25. 在电动机星三角降压启动的步进程序中，完成星形启动延时后，应直接进入三角形运行步，而不需要先断开星形接触器。（ ） 26. 功能图的形式只包括包络图，局部图不是功能图的形式之一。（ ） 27. 在电动机顺序启动的PLC步进程序中，某一步的动作输出通常只在该步处于活动状态时有效。（ ） 28. SFC分支回路中，允许两个不同的转换条件同时激活两个分支。（ ） 29. 在步进顺控指令实验中，学生只需要具备正确的操作步骤即可，不需要考虑时机把握。（ ） 30. 移位寄存器功能常用于控制设备位置。 （ ） 三、填空题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 31. 在顺序功能图设计中，______ 功能块用于定义控制逻辑的起始点。 32. 对于一个顺序控制系统，采用功能图设计程序时，首先要按照______的具体要求，画出其相 应的功能图，再利用步进指令将功能图转换成相应的梯形图，由梯形图便可直接读出指令语句。 33. 画功能图时，要根据控制系统的具体要求，将控制系统的______分为若干步，并确定其相应的动作。 34. 子程序和中断服务程序都必须写在主程序结束指令 FEND 之后，子程序以 SRET 指令 结束，中断服务程序以______结束，两者不能混淆。 35. 在FX系列PLC中，CJ指令是______指令，用于在满足特定条件时改变程序执行流程。 36. 采用步进指令进行编程，不仅可以大大______的过程、降低编程的出错 率，还可以提高系统控制的及时性。 37. CJ指令用于实现程序的______跳转。 38. 根据程序要求，我们可以设计选择顺序的STL梯形图，让不同的步骤按______执行。 39. 在电动机顺序控制PLC程序中，用来表示各工作步、转换条件以及动作关系的图形化设计方法称为______。 40. ______指令是用于实现无条件跳转的。 四、简答题（本大题共3小题，每题4分，共12分） 41. 简述用PLC实现三相异步电动机单向连续运行控制时，程序应包含哪些基本控制环节。 42. 请简述电动机长动控制 PLC 外部接线的主要组成部分。 43. 简述顺序功能图在PLC控制程序设计中的主要作用。 五、综合应用题（本大题共1小题，每题8分，共8分） 44. 某自动装配工位采用PLC步进顺控方式控制三相异步电动机。控制要求为：按下启动按钮SB1后，夹紧电动机M1先运行，完成夹紧动作；夹紧到位后，主轴电动机M2延时启动并保持加工；加工结束后，M2先停止，M1再延时松开停止。已知PLC输入输出分配为：启动按钮SB1接X0，停止按钮SB2常闭触点接X1，热继电器FR常闭触点接X2，夹紧到位行程开关SQ1接X3，加工结束行程开关SQ2接X4，M1接触器线圈接Y0，M2接触器线圈接Y1。PLC定时器T0、T1均采用0.1 s定时基准，T0用于“夹紧到位后主轴延时启动”，T1用于“加工结束后夹紧电动机延时停止”。工艺要求T0延时6 s，M2加工保持18 s，T1延时4 s，PLC平均扫描周期为20 ms。（1）计算T0、T1的定时器设定值，并计算从按下SB1到一个完整工作循环结束所需的最短时间。（2）若程序运行时，夹紧到位后Y0保持得电，但Y1始终不得电，判断可能是哪一步或哪一转换条件未满足。（3）为保证停止按钮或热继电器动作时设备安全停机，说明步进程序中应采取的处理措施。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $