第10卷 制动防抱死系统的组成及作用与转向系的作用与类型 重庆市（高职分类考试）《汽车底盘构造与维修》（高教版·第三版） 单元过关卷

重庆市（高职分类考试）汽车类 《汽车底盘构造与维修》（高教版·第三版） 制动防抱死系统的组成及作用与转向系的作用与类型 单元过关卷 时间：60分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） 1. 车轮速度传感器与齿圈之间应保持_____左右的安装间隙（ ） A. 1mm B. 2mm C. 3mm D. 4mm 2. 压力开关检测贮压器中的制动液压力，并控制_____的开和关（ ） A. 制动主缸 B. 制动轮缸 C. 电动油泵 D. 液压调节器 3. 汽车制动时，防止车轮抱死以获得最佳制动效能的装置是（ ） A. ABS（防抱死制动系统） B. EBD（电子制动力分配系统） C. ESP（电子稳定程序） D. ASR（驱动防滑系统） 4. 汽车制动中，ABS起作用时，车轮和路面之间的滑动率（ ） A. 等于零 B. 小于10% C. 在10%~20%之间 D. 大于20% 5. 助力转向系的发展阶段不包括以下哪种？（ ） A. 机械液压助力转向系 B. 电子机械助力转向系 C. 电子液压助力转向系 D. 电动助力转向系 6. 汽车机械转向系不包括以下哪个部分？（ ） A. 转向操纵机构 B. 机械转向器 C. 转向助力泵 D. 转向传动机构 7. 下列属于制动系辅助装置的是（ ） A. 制动摩擦片 B. 制动管路 C. 制动盘 D. 防抱死制动系统（ABS） 8. 汽车底盘中的转向系主要负责（ ） A. 控制车辆的加速度 B. 管理车辆的制动系统 C. 提供倒车功能 D. 改变车辆的行驶方向 9. 根据传能介质不同，助力转向系分为（ ） A. 机械助力和液压助力 B. 电动助力和液压助力 C. 气压助力和液压助力 D. 电子助力和机械助力 10. 汽车转向时，转向轮绕______转动。（ ） A. 主销 B. 前轮轴线 C. 转向节 D. 车架 11. 制动防抱死系统的主要作用是（ ） A. 缩短所有路面的制动距离 B. 防止车轮制动时抱死 C. 增大发动机牵引能力 D. 消除轮胎全部侧向力 12. 下列部件中，不属于制动防抱死系统基本组成的是（ ） A. 车轮转速传感器 B. 电子控制单元 C. 制动压力调节器 D. 转向器传动机构 13. 车轮转速传感器在制动防抱死系统中的作用是（ ） A. 检测车轮旋转速度信号 B. 调节制动轮缸液压力 C. 存储制动系统故障信息 D. 传递驾驶员转向力矩 14. 汽车转向系的核心功用是（ ） A. 控制车辆行驶速度 B. 保证车辆制动安全 C. 减轻车辆行驶振动 D. 改变或保持车辆行驶方向 15. 制动防抱死系统电子控制单元的主要功能是（ ） A. 产生车轮转向助力 B. 接收制动踏板位移信号 C. 判断车轮抱死趋势 D. 直接推动转向横拉杆移动 16. 汽车转向系的基本作用是（ ） A. 改变汽车行驶方向 B. 提高发动机输出转矩 C. 调节车轮制动力矩 D. 减小轮胎滚动阻力 17. 汽车转向系的核心作用是？（ ） A. 支撑车辆重量 B. 控制车辆行驶方向 C. 减速停车 D. 传递动力 18. 按转向能源分类，汽车转向系可分为（ ） A. 前轮转向式、后轮转向式 B. 机械转向式、动力转向式 C. 齿轮齿条式、循环球式 D. 整体转向式、断开转向式 19. 汽车在湿滑路面紧急制动时，制动防抱死系统主要通过（ ）防止车轮抱死。 A. 持续升高制动轮缸压力 B. 完全切断制动液压传递 C. 快速调节制动轮缸压力 D. 固定保持制动踏板行程 20. 一辆车ABS警告灯点亮，诊断仪显示右前轮速信号间歇中断，紧急制动时右前轮易抱死。最应优先进行的检查是（ ） A. 调整制动踏板自由行程数值 B. 更换制动主缸并排净空气 C. 更换转向器并检查助力泵 D. 检查该轮传感器间隙与线路 二、判断题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 21. 制动防抱死系统工作时，可在紧急制动中帮助驾驶员保持一定的转向操纵能力。（ ） 22. ABS工作时制动踏板出现轻微振动，说明制动系统一定发生机械故障。（ ） 23. 制动压力调节器根据电子控制单元指令，对制动轮缸压力进行调节。（ ） 24. 装有ABS的汽车，车轮转速传感器只需要安装在驱动轮上。（ ） 25. ABS警告灯常亮时，防抱死控制可能失效，但常规液压制动通常仍可工作。（ ） 26. 机械转向系以发动机动力作为主要转向能源，驾驶员只起控制方向作用。（ ） 27. 齿轮齿条式转向器结构较简单，常用于乘用车转向系统。（ ） 28. 动力转向系有助力装置，因此一般可以取消转向盘与转向轮之间的机械联系。（ ） 29. 汽车转向系只在车辆转弯时起作用，直线行驶时不参与方向保持。（ ） 30. 动力转向系可按助力形式分为液压助力、电动助力等类型。（ ） 三、填空题（本大题共6小题，每题2分，共12分） 31. 机械转向系以驾驶人的______作为转向动力源。 32. 制动防抱死系统通常由车轮转速传感器、电子控制单元和（ ）等组成。 33. ABS调节制动压力的基本过程通常包括升压、保压和（ ）。 34. 转向系使转向轮按驾驶员意图偏转，从而改变或保持汽车（ ）。 35. ABS中用于采集各车轮转速信息的元件是（ ）。 36. 动力转向系在助力装置失效时，通常仍应保留（ ）转向能力。 四、综合应用题（本大题共4小题，每题7分，共28分） 37. 某汽车维修站对一辆装有ABS和电动助力转向系的教学用轿车进行紧急制动数据分析。车辆在干燥沥青路面上由诊断仪读取到车速为 72 km/h，左前轮轮速传感器齿圈齿数为 48 齿，某一瞬间传感器输出频率为 480 Hz，轮胎滚动半径为 0.318 m。该车转向系统由转向盘、转向轴、齿轮齿条式转向器、转向横拉杆和电动助力电机等组成，无液压助力泵和转向油管。（1）根据已知数据计算该瞬间左前轮的滑动率，并判断其是否处于ABS常用控制目标范围 10%～20%。（2）结合计算结果，说明电子控制单元应对左前轮制动压力采取升压、保压还是减压控制，并说明理由。（3）判断该车转向系属于哪种类型，并说明ABS正常工作对紧急制动时转向操纵能力的作用。 38. 重庆某汽车维修实训站对一辆装有制动防抱死系统和电动助力转向系的轿车进行雨天紧急制动检测。车辆直线行驶车速为 64.8 km/h，驾驶员踩下制动踏板后，诊断仪读取到左前轮轮胎有效滚动半径为 0.300 m，左前轮此时转速为 480 r/min，制动踏板出现连续轻微脉动，车辆仍能按转向盘指令避开障碍物，ABS警告灯未点亮。该车转向系统由转向盘、转向轴、齿轮齿条式转向器、转向横拉杆、转向节以及电动助力装置等组成。（1）根据已知数据计算左前轮此时的滑动率，并判断是否接近ABS常用控制范围。（2）结合检测现象，判断制动踏板轻微脉动是否一定属于故障，并说明ABS中实现该现象的主要组成部件及作用。（3）根据该车转向系统的组成，判断其属于哪一类转向系，并分析车辆紧急制动时仍能转向避障的原因。 39. 重庆某新能源汽车维修实训中心对一辆装有制动防抱死系统和液压动力转向系的轻型客车进行制动与转向联合检测。车辆在干燥水泥路面上以 54 km/h 直线行驶，驾驶员实施紧急制动并轻打方向避让障碍物。诊断仪显示右前轮轮胎有效滚动半径为 0.320 m，右前轮瞬时转速为 360 r/min；该车制动防抱死系统由车轮转速传感器、电子控制单元和制动压力调节器等组成，转向系统由转向盘、转向轴、转向器、转向传动机构及液压助力装置组成。（1）根据给定数据，计算右前轮此时的车轮圆周速度和滑移率，并判断其是否接近 ABS 常用控制范围 10%～20%。（2）结合检测现象，说明 ABS 在紧急制动时的主要作用，以及车轮转速传感器、电子控制单元和制动压力调节器各自承担的功能。（3）判断该车转向系按转向能源分类属于哪种类型，并说明如果液压助力装置失效，车辆是否完全不能转向及维修建议。 40. 重庆某汽车维修实训中心对一辆装有制动防抱死系统和电动助力转向系的城市配送车进行安全检查。车辆低速调头时驾驶员反映转向沉重，检修记录显示转向轮处需要克服的等效阻力矩为 1180 N·m，转向器传动比为 16:1，转向传动机构机械效率为 0.80，转向盘半径为 0.18 m。该车电动助力转向电机实测可提供 42 N·m 助力力矩，助力力矩与驾驶员施加在转向盘上的力矩共同经转向器传递。实训要求低速转向时驾驶员在转向盘边缘施加的合力不超过 180 N。该车还装有ABS，进行紧急制动检查时要求说明系统组成与作用。（1）不考虑助力时，计算驾驶员完成低速转向所需的转向盘边缘合力；考虑实测助力后，再计算驾驶员所需合力。（2）根据计算结果判断该电动助力转向系是否满足实训要求，并比较机械转向系与动力转向系在转向能源上的主要区别。（3）紧急制动时若需要保持方向可控，说明ABS应由哪些基本部件配合工作，并提出对该车转向沉重故障的检查改进措施。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 重庆市（高职分类考试）汽车类 《汽车底盘构造与维修》（高教版·第三版） 制动防抱死系统的组成及作用与转向系的作用与类型 单元过关卷 时间：60分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） 1. 车轮速度传感器与齿圈之间应保持_____左右的安装间隙（ ） A. 1mm B. 2mm C. 3mm D. 4mm 【答案】A 【解析】车轮速度传感器与齿圈之间需要保持合适的空气间隙，间隙过大或过小都会影响轮速信号的采集。常见安装间隙约为1mm，因此选A。 2. 压力开关检测贮压器中的制动液压力，并控制_____的开和关（ ） A. 制动主缸 B. 制动轮缸 C. 电动油泵 D. 液压调节器 【答案】C 【解析】压力开关用于检测贮压器内制动液压力。当压力低于规定值时接通电动油泵工作，压力达到规定值后断开电动油泵，以维持系统所需压力，因此选C。 3. 汽车制动时，防止车轮抱死以获得最佳制动效能的装置是（ ） A. ABS（防抱死制动系统） B. EBD（电子制动力分配系统） C. ESP（电子稳定程序） D. ASR（驱动防滑系统） 【答案】A 4. 汽车制动中，ABS起作用时，车轮和路面之间的滑动率（ ） A. 等于零 B. 小于10% C. 在10%~20%之间 D. 大于20% 【答案】C 【解析】ABS工作时并不是使滑动率为零，而是通过调节制动压力，使车轮滑动率保持在附着系数较高的范围。汽车制动时较理想的滑动率通常约为10%~20%，因此选C。 5. 助力转向系的发展阶段不包括以下哪种？（ ） A. 机械液压助力转向系 B. 电子机械助力转向系 C. 电子液压助力转向系 D. 电动助力转向系 【答案】B 【解析】助力转向系经历了机械液压助力转向系、电子液压助力转向系、电动助力转向系三个发展阶段，没有电子机械助力转向系，所以答案是 B。 6. 汽车机械转向系不包括以下哪个部分？（ ） A. 转向操纵机构 B. 机械转向器 C. 转向助力泵 D. 转向传动机构 【答案】C 【解析】汽车机械转向系由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构三大部分组成，转向助力泵不属于机械转向系的基本组成部分，一般用于动力转向系统。 7. 下列属于制动系辅助装置的是（ ） A. 制动摩擦片 B. 制动管路 C. 制动盘 D. 防抱死制动系统（ABS） 【答案】D 8. 汽车底盘中的转向系主要负责（ ） A. 控制车辆的加速度 B. 管理车辆的制动系统 C. 提供倒车功能 D. 改变车辆的行驶方向 【答案】D 【解析】汽车转向系的主要作用是使转向轮按驾驶员意图偏转，从而改变或保持汽车行驶方向。控制加速度、倒车功能和制动管理不属于转向系的主要职责，因此选B。 9. 根据传能介质不同，助力转向系分为（ ） A. 机械助力和液压助力 B. 电动助力和液压助力 C. 气压助力和液压助力 D. 电子助力和机械助力 【答案】C 【解析】根据传能介质不同，可分为气压助力转向系和液压助力转向系两种，所以答案是 C。 10. 汽车转向时，转向轮绕______转动。（ ） A. 主销 B. 前轮轴线 C. 转向节 D. 车架 【答案】A 11. 制动防抱死系统的主要作用是（ ） A. 缩短所有路面的制动距离 B. 防止车轮制动时抱死 C. 增大发动机牵引能力 D. 消除轮胎全部侧向力 【答案】B 【解析】制动防抱死系统通过调节制动压力，防止车轮抱死，保持转向操纵能力。 12. 下列部件中，不属于制动防抱死系统基本组成的是（ ） A. 车轮转速传感器 B. 电子控制单元 C. 制动压力调节器 D. 转向器传动机构 【答案】D 【解析】制动防抱死系统主要由轮速传感器、电子控制单元和制动压力调节器等组成。 13. 车轮转速传感器在制动防抱死系统中的作用是（ ） A. 检测车轮旋转速度信号 B. 调节制动轮缸液压力 C. 存储制动系统故障信息 D. 传递驾驶员转向力矩 【答案】A 【解析】车轮转速传感器用于采集轮速信号，为电子控制单元判断抱死趋势提供依据。 14. 汽车转向系的核心功用是（ ） A. 控制车辆行驶速度 B. 保证车辆制动安全 C. 减轻车辆行驶振动 D. 改变或保持车辆行驶方向 【答案】D 15. 制动防抱死系统电子控制单元的主要功能是（ ） A. 产生车轮转向助力 B. 接收制动踏板位移信号 C. 判断车轮抱死趋势 D. 直接推动转向横拉杆移动 【答案】C 【解析】电子控制单元根据轮速信号判断车轮状态，并控制压力调节器工作。 16. 汽车转向系的基本作用是（ ） A. 改变汽车行驶方向 B. 提高发动机输出转矩 C. 调节车轮制动力矩 D. 减小轮胎滚动阻力 【答案】A 【解析】转向系使转向轮按驾驶员意图偏转，从而改变或保持汽车行驶方向。 17. 汽车转向系的核心作用是？（ ） A. 支撑车辆重量 B. 控制车辆行驶方向 C. 减速停车 D. 传递动力 【答案】B 【解析】汽车转向系的核心作用是控制车辆行驶方向。 18. 按转向能源分类，汽车转向系可分为（ ） A. 前轮转向式、后轮转向式 B. 机械转向式、动力转向式 C. 齿轮齿条式、循环球式 D. 整体转向式、断开转向式 【答案】B 【解析】按转向能源来源不同，转向系通常分为机械转向系和动力转向系。 19. 汽车在湿滑路面紧急制动时，制动防抱死系统主要通过（ ）防止车轮抱死。 A. 持续升高制动轮缸压力 B. 完全切断制动液压传递 C. 快速调节制动轮缸压力 D. 固定保持制动踏板行程 【答案】C 【解析】ABS通过升压、保压和降压循环调节轮缸压力，使车轮接近最佳制动状态。 20. 一辆车ABS警告灯点亮，诊断仪显示右前轮速信号间歇中断，紧急制动时右前轮易抱死。最应优先进行的检查是（ ） A. 调整制动踏板自由行程数值 B. 更换制动主缸并排净空气 C. 更换转向器并检查助力泵 D. 检查该轮传感器间隙与线路 【答案】D 【解析】轮速信号中断会使控制单元无法准确判断该轮抱死趋势，应先检查传感器及线路。 二、判断题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 21. 制动防抱死系统工作时，可在紧急制动中帮助驾驶员保持一定的转向操纵能力。（ ） 【答案】正确 【解析】ABS防止车轮抱死，使轮胎仍具有侧向附着能力，有利于控制行驶方向。 22. ABS工作时制动踏板出现轻微振动，说明制动系统一定发生机械故障。（ ） 【答案】错误 【解析】ABS调节制动压力时，踏板轻微振动属于常见工作反馈，不能直接判定为故障。 23. 制动压力调节器根据电子控制单元指令，对制动轮缸压力进行调节。（ ） 【答案】正确 【解析】压力调节器执行控制单元指令，实现制动压力的升压、保压和降压。 24. 装有ABS的汽车，车轮转速传感器只需要安装在驱动轮上。（ ） 【答案】错误 【解析】ABS需要监测相关车轮的转速，不能简单认为只检测驱动轮。 25. ABS警告灯常亮时，防抱死控制可能失效，但常规液压制动通常仍可工作。（ ） 【答案】正确 【解析】ABS故障多影响防抱死调节功能，常规制动回路一般仍保留基本制动能力。 26. 机械转向系以发动机动力作为主要转向能源，驾驶员只起控制方向作用。（ ） 【答案】错误 【解析】机械转向系主要依靠驾驶员体力，通过机械传动机构实现转向。 27. 齿轮齿条式转向器结构较简单，常用于乘用车转向系统。（ ） 【答案】正确 【解析】齿轮齿条式转向器结构紧凑、传动直接，适合多数乘用车布置。 28. 动力转向系有助力装置，因此一般可以取消转向盘与转向轮之间的机械联系。（ ） 【答案】错误 【解析】普通动力转向系仍保留机械传动联系，助力失效后仍应能进行机械转向。 29. 汽车转向系只在车辆转弯时起作用，直线行驶时不参与方向保持。（ ） 【答案】错误 【解析】转向系既用于改变行驶方向，也用于保持车辆按驾驶员意图直线行驶。 30. 动力转向系可按助力形式分为液压助力、电动助力等类型。（ ） 【答案】正确 【解析】按助力装置和能源形式不同，动力转向系可分为液压助力和电动助力等。 三、填空题（本大题共6小题，每题2分，共12分） 31. 机械转向系以驾驶人的______作为转向动力源。 【答案】体力 【解析】机械转向系没有液压或电动助力装置作为主要转向能源，主要依靠驾驶人的体力，通过转向盘、转向器和转向传动机构使转向轮偏转。因此应填“体力”。 32. 制动防抱死系统通常由车轮转速传感器、电子控制单元和（ ）等组成。 【答案】制动压力调节器 【解析】制动压力调节器是ABS执行压力控制的关键部件。 33. ABS调节制动压力的基本过程通常包括升压、保压和（ ）。 【答案】降压 【解析】ABS通过升压、保压和降压循环，使车轮避免抱死。 34. 转向系使转向轮按驾驶员意图偏转，从而改变或保持汽车（ ）。 【答案】行驶方向 【解析】转向系的核心作用是控制车辆行驶方向。 35. ABS中用于采集各车轮转速信息的元件是（ ）。 【答案】车轮转速传感器 【解析】车轮转速传感器向电子控制单元提供轮速信号。 36. 动力转向系在助力装置失效时，通常仍应保留（ ）转向能力。 【答案】机械 【解析】普通动力转向系应具备失去助力后的基本机械转向能力。 四、综合应用题（本大题共4小题，每题7分，共28分） 37. 某汽车维修站对一辆装有ABS和电动助力转向系的教学用轿车进行紧急制动数据分析。车辆在干燥沥青路面上由诊断仪读取到车速为 72 km/h，左前轮轮速传感器齿圈齿数为 48 齿，某一瞬间传感器输出频率为 480 Hz，轮胎滚动半径为 0.318 m。该车转向系统由转向盘、转向轴、齿轮齿条式转向器、转向横拉杆和电动助力电机等组成，无液压助力泵和转向油管。（1）根据已知数据计算该瞬间左前轮的滑动率，并判断其是否处于ABS常用控制目标范围 10%～20%。（2）结合计算结果，说明电子控制单元应对左前轮制动压力采取升压、保压还是减压控制，并说明理由。（3）判断该车转向系属于哪种类型，并说明ABS正常工作对紧急制动时转向操纵能力的作用。 【答案】（1）车轮转速公式：。代入得：。车轮线速度公式：。代入得：。换算为：。滑动率公式：。代入得：。该滑动率低于 10%～20%，未处于ABS常用控制目标范围内。（2）电子控制单元此时应对左前轮制动压力采取升压控制。因为该轮滑动率明显偏小，说明车轮尚未接近抱死，仍可适当提高制动轮缸压力以增强制动效果。（3）该车转向系属于电动助力转向系。ABS正常工作时，通过车轮转速传感器、电子控制单元和制动压力调节器协调调节轮缸压力，防止车轮抱死，使轮胎保持一定侧向附着能力，从而有利于驾驶员在紧急制动时继续进行转向避让。 【解析】（1）先由传感器频率和齿圈齿数求车轮转速，再由滚动半径求车轮线速度，最后与车辆行驶速度比较求滑动率。计算结果约为 0.15%，低于ABS常用控制目标范围，说明该轮制动滑移不足。（2）ABS根据车轮滑动率判断抱死趋势，滑动率过大时需要减压，接近目标范围时可保压，滑动率偏小时可升压。本题左前轮滑动率偏小，因此应升压。（3）该车没有液压助力泵和油管，助力来源为电动助力电机，因此属于电动助力转向系。ABS的作用不是直接产生转向力，而是防止制动抱死，帮助车辆在紧急制动时保持方向可控性。 38. 重庆某汽车维修实训站对一辆装有制动防抱死系统和电动助力转向系的轿车进行雨天紧急制动检测。车辆直线行驶车速为 64.8 km/h，驾驶员踩下制动踏板后，诊断仪读取到左前轮轮胎有效滚动半径为 0.300 m，左前轮此时转速为 480 r/min，制动踏板出现连续轻微脉动，车辆仍能按转向盘指令避开障碍物，ABS警告灯未点亮。该车转向系统由转向盘、转向轴、齿轮齿条式转向器、转向横拉杆、转向节以及电动助力装置等组成。（1）根据已知数据计算左前轮此时的滑动率，并判断是否接近ABS常用控制范围。（2）结合检测现象，判断制动踏板轻微脉动是否一定属于故障，并说明ABS中实现该现象的主要组成部件及作用。（3）根据该车转向系统的组成，判断其属于哪一类转向系，并分析车辆紧急制动时仍能转向避障的原因。 【答案】（1）车速换算公式为 ，代入得 。左前轮轮速对应的圆周速度公式为 ，代入得 。滑动率公式为 ，代入得 。左前轮滑动率约为 16.3%，处于 10%～20% 的常用ABS控制范围内。（2）制动踏板轻微脉动不一定属于故障，题干中ABS警告灯未点亮且车辆仍能转向，说明可能是ABS正常工作时制动压力快速调节产生的反馈。ABS主要由车轮转速传感器、电子控制单元和制动压力调节器等组成；车轮转速传感器检测车轮速度信号，电子控制单元判断车轮抱死趋势，制动压力调节器按指令对制动轮缸压力进行升压、保压和降压调节。（3）该车属于动力转向系中的电动助力转向系。紧急制动时，ABS使车轮保持一定滚动趋势，避免车轮完全抱死后失去侧向附着能力；转向系通过转向盘、转向器和转向传动机构使转向轮按驾驶员意图偏转，因此车辆仍能进行方向修正和避障。 【解析】（1）本题先将车速由 km/h 换算为 m/s，再由轮胎半径和车轮转速求出车轮圆周速度，最后用滑动率公式计算并与ABS常用控制范围比较。计算结果约为 16.3%，说明该车轮已出现明显滑移但未完全抱死，符合ABS调节时保持车轮滚动趋势的工作特点。（2）ABS工作时，制动压力调节器会根据电子控制单元指令快速改变轮缸压力，液压脉动可能传递到制动踏板。若警告灯未点亮且制动、转向表现正常，踏板轻微脉动通常可判断为ABS正常介入现象，而不能直接判定为机械故障。（3）该车具有电动助力装置，并保留转向盘、转向轴、齿轮齿条式转向器和转向传动机构，符合电动助力转向系特征。ABS的作用是防止制动时车轮抱死，从而保持一定的转向操纵能力；转向系的作用是改变或保持汽车行驶方向，两者配合使车辆在紧急制动中仍可避让障碍物。 39. 重庆某新能源汽车维修实训中心对一辆装有制动防抱死系统和液压动力转向系的轻型客车进行制动与转向联合检测。车辆在干燥水泥路面上以 54 km/h 直线行驶，驾驶员实施紧急制动并轻打方向避让障碍物。诊断仪显示右前轮轮胎有效滚动半径为 0.320 m，右前轮瞬时转速为 360 r/min；该车制动防抱死系统由车轮转速传感器、电子控制单元和制动压力调节器等组成，转向系统由转向盘、转向轴、转向器、转向传动机构及液压助力装置组成。（1）根据给定数据，计算右前轮此时的车轮圆周速度和滑移率，并判断其是否接近 ABS 常用控制范围 10%～20%。（2）结合检测现象，说明 ABS 在紧急制动时的主要作用，以及车轮转速传感器、电子控制单元和制动压力调节器各自承担的功能。（3）判断该车转向系按转向能源分类属于哪种类型，并说明如果液压助力装置失效，车辆是否完全不能转向及维修建议。 【答案】（1）车速换算公式为 。车轮圆周速度公式为 ，代入得 。滑移率公式为 ，代入得 。右前轮滑移率约为 19.6%，接近 ABS 常用控制范围 10%～20%。（2）ABS 的主要作用是在紧急制动时防止车轮抱死，使车轮保持一定滚动状态，以提高制动稳定性并保留一定转向操纵能力。车轮转速传感器负责检测各车轮转速信号，电子控制单元负责分析车轮抱死趋势并发出控制指令，制动压力调节器负责按指令对制动轮缸压力进行升压、保压或减压调节。（3）该车转向系属于动力转向系中的液压动力转向系。液压助力装置失效后，转向盘与转向轮之间通常仍保留机械连接，车辆一般不会完全不能转向，但转向操纵力会明显增大；应低速谨慎移动车辆，避免急转弯，并及时检查转向油液、管路泄漏、助力泵及传动带工作状态。 【解析】（1）先将车速由 km/h 换算为 m/s，再根据轮胎滚动半径和车轮转速求车轮圆周速度，最后用车辆速度与车轮圆周速度的差值计算滑移率。计算结果为 19.6%，说明该车轮处于较大的制动滑移状态，接近 ABS 维持附着利用率和方向稳定性的常用控制范围。（2）ABS 不是直接增大发动机动力或代替驾驶员转向，而是通过车轮转速传感器采集信号、电子控制单元判断抱死趋势、制动压力调节器调节轮缸压力，防止车轮持续抱死。（3）液压动力转向系利用液压助力减轻驾驶员转向操纵力，但仍以机械转向机构传递转向运动。助力失效时应按转向沉重故障处理，重点检查油液不足、管路泄漏、助力泵输出不足和传动带打滑等原因。 40. 重庆某汽车维修实训中心对一辆装有制动防抱死系统和电动助力转向系的城市配送车进行安全检查。车辆低速调头时驾驶员反映转向沉重，检修记录显示转向轮处需要克服的等效阻力矩为 1180 N·m，转向器传动比为 16:1，转向传动机构机械效率为 0.80，转向盘半径为 0.18 m。该车电动助力转向电机实测可提供 42 N·m 助力力矩，助力力矩与驾驶员施加在转向盘上的力矩共同经转向器传递。实训要求低速转向时驾驶员在转向盘边缘施加的合力不超过 180 N。该车还装有ABS，进行紧急制动检查时要求说明系统组成与作用。（1）不考虑助力时，计算驾驶员完成低速转向所需的转向盘边缘合力；考虑实测助力后，再计算驾驶员所需合力。（2）根据计算结果判断该电动助力转向系是否满足实训要求，并比较机械转向系与动力转向系在转向能源上的主要区别。（3）紧急制动时若需要保持方向可控，说明ABS应由哪些基本部件配合工作，并提出对该车转向沉重故障的检查改进措施。 【答案】（1）不考虑助力时，转向盘所需输入力矩公式为 ，代入得 ；转向盘边缘合力公式为 ，代入得 。考虑实测助力后，驾驶员所需输入力矩为 ；所需合力为 。（2）该车考虑实测助力后的驾驶员合力为 278.83 N，大于实训要求的 180 N，因此不满足要求。机械转向系以驾驶员体力作为主要转向能源；动力转向系在机械转向机构基础上，利用液压、电动等助力装置减轻驾驶员操纵力。（3）ABS应由车轮转速传感器、电子控制单元和制动压力调节器等基本部件配合工作。车轮转速传感器采集各车轮转速信号，电子控制单元判断车轮抱死趋势，制动压力调节器按控制指令调节制动轮缸压力，防止车轮抱死并帮助车辆在紧急制动时保持一定转向能力。对转向沉重故障应检查电动助力转向系统电源、熔断器、线路插接件、转矩传感器、助力电机和控制单元故障码，同时检查轮胎气压、转向器、横拉杆球头等机械阻滞部位，修复后复测转向操纵力。 【解析】（1）转向轮处的等效阻力矩需要经转向器传动比和机械效率换算到转向盘输入端，再用转向盘力矩除以转向盘半径求边缘合力。实测助力力矩只能抵消部分输入力矩，因此仍需先求无助力输入力矩，再扣除助力力矩后计算驾驶员实际用力。（2）判断是否合格应将计算得到的驾驶员实际合力与实训限值比较。机械转向系和动力转向系的关键区别在于转向能源不同，前者主要依靠驾驶员体力，后者利用助力装置参与提供转向能量。（3）ABS通过检测车轮转速、判断抱死趋势和调节制动压力来实现防抱死控制，其作用不是增大发动机牵引力，而是在制动时尽量保持车轮滚动状态和方向可控性。该车转向沉重既可能由电动助力不足引起，也可能由机械传动阻力过大引起，检修时应同时检查助力系统和机械连接部位。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $