第7卷 万向节的构造与工作原理与十字轴刚性万向节的构造、 内蒙古自治区（对口招生）《汽车底盘构造与维修》（高教版·第三版） 单元过关卷

内蒙古自治区（对口招生）汽驾类 《汽车底盘构造与维修》（高教版·第三版） 万向节的构造与工作原理与十字轴刚性万向节的构造、 单元过关卷 时间：60分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 1. 下列不属于等速万向节的是（ ） A. 十字轴式刚性万向节 B. 双联式万向节 C. 球笼式万向节 D. 三销轴式万向节 2. 十字轴式万向节属于_____万向节。（ ） A. 柔性 B. 准等速 C. 等速 D. 不等角速 3. 万向节的不等速特性是指（ ） A. 主动轴等角速转动，从动轴也等角速转动 B. 主动轴等角速转动，从动轴不等角速转动 C. 主动轴不等角速转动，从动轴等角速转动 D. 主动轴和从动轴都不等角速转动 4. 十字轴式刚性万向节在工作时，当输入轴匀速转动时，输出轴的转速（ ） A. 也匀速转动 B. 周期性变化 C. 逐渐增大 D. 逐渐减小 5. 为避免单个十字轴万向节的不等速性，汽车上通常采用（ ） A. 一个十字轴万向节 B. 两个十字轴万向节组合使用 C. 三个十字轴万向节组合使用 D. 挠性万向节 6. 十字轴式刚性万向节的不等速效应，会使从动轴及相连部件产生（ ） A. 温度升高 B. 轴向窜动 C. 径向跳动 D. 扭转振动和附加交变载荷 7. 十字轴式刚性万向节中，与输入动力连接的轴称为（ ） A. 输出轴 B. 从动轴 C. 主动轴 D. 中间轴 8. 十字轴式刚性万向节允许相邻两轴的最大交角一般为（ ） A. ～ B. ～ C. ～ D. ～ 9. 下列属于不等速万向节的是（ ） A. 球笼式 B. 三销轴式 C. 十字轴式 D. 球叉式 10. 为实现两个十字轴万向节的等角速传动，必须满足的条件之一是（ ） A. 两个万向节夹角相等且节叉在同一平面内 B. 两个万向节夹角不相等 C. 两个万向节节叉互相垂直 D. 两个万向节之间无传动轴 二、多项选择题（本大题共5小题，每题3分，共15分） 11. 万向节在汽车传动系中的主要作用包括（ ） A. 在夹角轴间传递转矩 B. 补偿轴线相对位置变化 C. 改变发动机燃烧方式 D. 适应传动轴摆动工况 12. 十字轴刚性万向节的主要组成零件包括（ ） A. 万向节叉 B. 十字轴 C. 针滚子轴承 D. 同步器齿环 13. 关于单个十字轴刚性万向节速度特性的说法，正确的有（ ） A. 从动轴始终保持匀速转动 B. 主从动轴平均角速度相等 C. 夹角增大时速度波动加剧 D. 两轴有夹角时瞬时角速度不均匀 14. 为使传动轴采用两个十字轴刚性万向节时获得等速传动，应满足的条件有（ ） A. 两端万向节夹角相等 B. 输入轴与输出轴保持平行 C. 中间传动轴长度尽量为零 D. 两端万向节叉位于同一平面 15. 某单个十字轴刚性万向节主动轴转速为600 r/min，轴间夹角为。下列判断正确的有（ ） A. 从动轴瞬时最小转速约为520 r/min B. 从动轴瞬时最大转速约为693 r/min C. 从动轴一周平均转速为600 r/min D. 增大夹角可减小转速波动 三、判断题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 16. 十字轴式万向节是准等速万向节。（ ） 17. 万向节主要用于在两轴夹角和相对位置发生变化时传递转矩。（ ） 18. 十字轴刚性万向节通常由十字轴、万向节叉、滚针轴承及轴承盖等组成。（ ） 19. 单个十字轴刚性万向节在有夹角传动时，主动轴与从动轴的瞬时角速度始终相等。（ ） 20. 两只十字轴刚性万向节成对使用时，只要传动轴长度足够，就一定能实现等速传动。（ ） 四、填空题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 21. 十字轴式刚性万向节由万向节叉、______、滚针轴承、油封和轴承盖等组成。 22. 传动轴两端的万向节叉应装在同一______内，以实现等角速传动。 23. 万向节是汽车传动系中实现两轴夹角变化时动力传递的装置，通常安装在______与______之间。 24. 十字轴刚性万向节主要由两个万向节叉、______、滚针轴承和______等零件组成。 25. 单个十字轴刚性万向节在两轴存在夹角时，从动轴角速度呈______变化；为实现等速传动，通常采用两个万向节并使两端叉面______。 五、简答题（本大题共4小题，每题5分，共20分） 26. 简述十字轴刚性万向节的主要组成及其在传动中的工作特点。 27. 简述双十字轴式刚性万向节实现等角速传动的具体条件。 28. 简述采用两个十字轴万向节实现等角速传动必须满足的两个条件。 29. 简述十字轴式刚性万向节的构造及其速度特性。 六、综合应用题（本大题共3小题，共25分） 30.（5分）一辆后驱汽车进行传动轴检修时，维修技师测得十字轴刚性万向节的两轴夹角为 ，主动轴转速为 1200 r/min。已知单个十字轴刚性万向节在有夹角传动时，从动轴瞬时转速的最大值可按 计算，最小值可按 计算。（1）计算该万向节从动轴瞬时转速的最大值、最小值和转速波动量。（2）判断单个十字轴刚性万向节在两轴存在夹角时是否属于等速传动，并说明依据。（3）为减小传动轴输出端转速波动，装配两只十字轴刚性万向节时应满足哪些基本条件？ 31.（10分）一辆客车在加速时传动轴出现周期性振动。维修技师测得前万向节夹角为 ，后万向节夹角为 ，中间传动轴转速为 1600 r/min。已知单个十字轴刚性万向节的瞬时转速极值可按 、 计算。（1）分别计算前、后万向节按单个万向节工作时的瞬时转速波动量。（2）比较两端夹角是否满足双十字轴万向节等速传动条件，并判断该布置是否容易引起振动。（3）提出一项调整或装配改进措施。 32.（10分）一辆后轮驱动汽车传动轴采用十字轴刚性万向节传递动力。某工况下，主动轴转速为 1200 r/min，单个十字轴万向节两轴夹角为 。已知 cos 取 0.94，单个十字轴刚性万向节在一周转动中的从动轴最大瞬时转速近似为主动轴转速除以 cos，最小瞬时转速近似为主动轴转速乘以 cos。 （1）计算从动轴的最大瞬时转速和最小瞬时转速。 （2）计算最大瞬时转速与最小瞬时转速的差值，并判断单个十字轴刚性万向节是否属于等速传动。 （3）若要在传动轴中减小这种转速不均匀现象，说明双十字轴万向节布置时应满足的基本条件。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 内蒙古自治区（对口招生）汽驾类 《汽车底盘构造与维修》（高教版·第三版） 万向节的构造与工作原理与十字轴刚性万向节的构造、 单元过关卷 时间：60分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 1. 下列不属于等速万向节的是（ ） A. 十字轴式刚性万向节 B. 双联式万向节 C. 球笼式万向节 D. 三销轴式万向节 【答案】A 【解析】十字轴式刚性万向节在两轴存在夹角时，从动轴瞬时角速度会周期性变化，属于不等角速万向节，不属于等速万向节。球笼式、三销轴式等属于常见等速万向节，双联式万向节可通过组合布置改善或实现等速传动特性。因此本题选A。 2. 十字轴式万向节属于_____万向节。（ ） A. 柔性 B. 准等速 C. 等速 D. 不等角速 【答案】D 【解析】十字轴式万向节又称普通十字轴刚性万向节。单个十字轴式万向节在两轴有夹角时，主动轴匀速转动而从动轴瞬时角速度不均匀，因此属于不等角速万向节。 3. 万向节的不等速特性是指（ ） A. 主动轴等角速转动，从动轴也等角速转动 B. 主动轴等角速转动，从动轴不等角速转动 C. 主动轴不等角速转动，从动轴等角速转动 D. 主动轴和从动轴都不等角速转动 【答案】B 【解析】当主动轴以恒定角速度旋转时，由于十字轴式万向节中两轴之间存在夹角，从动轴的瞬时角速度将随旋转角度周期性波动，表现为“忽快忽慢”，但其‌平均角速度与主动轴相等 4. 十字轴式刚性万向节在工作时，当输入轴匀速转动时，输出轴的转速（ ） A. 也匀速转动 B. 周期性变化 C. 逐渐增大 D. 逐渐减小 【答案】B 【解析】十字轴式刚性万向节具有不等速性，当输入轴匀速转动时，输出轴的转速则周期性变化。 5. 为避免单个十字轴万向节的不等速性，汽车上通常采用（ ） A. 一个十字轴万向节 B. 两个十字轴万向节组合使用 C. 三个十字轴万向节组合使用 D. 挠性万向节 【答案】B 【解析】单个十字轴万向节在有夹角传动时存在不等速性，会使从动轴角速度周期性波动。汽车传动轴通常采用两个十字轴万向节组合，并使两端夹角相等、万向节叉同平面，以抵消速度波动，实现近似或等角速传动。 6. 十字轴式刚性万向节的不等速效应，会使从动轴及相连部件产生（ ） A. 温度升高 B. 轴向窜动 C. 径向跳动 D. 扭转振动和附加交变载荷 【答案】D 【解析】万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。 7. 十字轴式刚性万向节中，与输入动力连接的轴称为（ ） A. 输出轴 B. 从动轴 C. 主动轴 D. 中间轴 【答案】C 【解析】与输入动力连接的轴称输入轴（又称主动轴），经万向节输出的轴称输出轴（又称从动轴）。 8. 十字轴式刚性万向节允许相邻两轴的最大交角一般为（ ） A. ～ B. ～ C. ～ D. ～ 【答案】C 【解析】普通十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠，允许相邻两轴的最大交角为～。 9. 下列属于不等速万向节的是（ ） A. 球笼式 B. 三销轴式 C. 十字轴式 D. 球叉式 【答案】C 【解析】十字轴式万向节在传递动力时，当输入轴与输出轴存在夹角，其输出轴与输入轴的角速度在转动时不相等，属于不等速万向节。而三销轴式、球笼式、球叉式万向节均属于等速万向节，它们通过特殊的结构设计保证输入轴和输出轴的角速度一致。 【详解】 1. 十字轴式万向节：它是典型的不等速万向节，结构上由十字轴、万向节叉等组成。在工作时，由于万向节叉与十字轴之间的夹角变化，使得输出轴的角速度呈周期性变化，不能与输入轴角速度始终保持相等。比如在汽车传动系统中，当车辆行驶过程中，由于路面起伏等因素导致驱动轴与变速器输出轴之间的夹角不断改变，十字轴式万向节就会出现不等速的情况。 2. 三销轴式万向节：采用三销轴结构，属于等速万向节的一种变型。它通过合理的结构设计，使得在不同角度下能够保证输入轴和输出轴的角速度相等，实现等速传动。 3. 球笼式万向节：是应用广泛的等速万向节，由钢球、保持架、星形套和球形壳等组成。钢球在保持架的约束下，在星形套和球形壳的滚道内滚动，无论两轴之间的夹角如何变化，都能保证动力的等速传递。 4. 球叉式万向节：也是等速万向节的一种，其结构中设有若干个传力钢球，通过球叉和球销的配合，实现等速传动，保证输入轴和输出轴的角速度一致。 【点睛】 本题考查的是汽车传动系统中万向节的类型。在中职《汽车底盘构造与维修》课程里，这属于传动系统中万向传动装置部分的知识点。学习时要重点掌握不同类型万向节的结构特点、工作原理以及等速与不等速的区分依据。理解不等速万向节在实际应用中存在的问题，以及等速万向节是如何通过结构设计来克服这些问题的，这对于理解汽车传动系统的工作原理和故障诊断等方面都有重要意义。同时，要注意常见万向节类型的特点和应用场景，以便准确判断和解答相关问题。 10. 为实现两个十字轴万向节的等角速传动，必须满足的条件之一是（ ） A. 两个万向节夹角相等且节叉在同一平面内 B. 两个万向节夹角不相等 C. 两个万向节节叉互相垂直 D. 两个万向节之间无传动轴 【答案】A 【解析】实现等角速传动须满足两个条件：①第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内；②输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等。 二、多项选择题（本大题共5小题，每题3分，共15分） 11. 万向节在汽车传动系中的主要作用包括（ ） A. 在夹角轴间传递转矩 B. 补偿轴线相对位置变化 C. 改变发动机燃烧方式 D. 适应传动轴摆动工况 【答案】ABD 【解析】万向节用于有夹角或位置变化的轴间传递动力，适应传动轴角度和位置变化。 12. 十字轴刚性万向节的主要组成零件包括（ ） A. 万向节叉 B. 十字轴 C. 针滚子轴承 D. 同步器齿环 【答案】ABC 【解析】十字轴刚性万向节由万向节叉、十字轴、针滚子轴承等组成，同步器齿环属于变速器零件。 13. 关于单个十字轴刚性万向节速度特性的说法，正确的有（ ） A. 从动轴始终保持匀速转动 B. 主从动轴平均角速度相等 C. 夹角增大时速度波动加剧 D. 两轴有夹角时瞬时角速度不均匀 【答案】BCD 【解析】单个十字轴万向节在夹角存在时具有不等速性，但一周内平均角速度相等。 14. 为使传动轴采用两个十字轴刚性万向节时获得等速传动，应满足的条件有（ ） A. 两端万向节夹角相等 B. 输入轴与输出轴保持平行 C. 中间传动轴长度尽量为零 D. 两端万向节叉位于同一平面 【答案】AD 【解析】双十字轴刚性万向节要实现等速传动，需两端工作夹角相等，且两端万向节叉位于同一平面，保证相位正确。 15. 某单个十字轴刚性万向节主动轴转速为600 r/min，轴间夹角为。下列判断正确的有（ ） A. 从动轴瞬时最小转速约为520 r/min B. 从动轴瞬时最大转速约为693 r/min C. 从动轴一周平均转速为600 r/min D. 增大夹角可减小转速波动 【答案】ABC 【解析】最小转速为600×0.866，最大转速为600除0.866；单万向节平均转速相等，夹角增大会加剧波动。 三、判断题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 16. 十字轴式万向节是准等速万向节。（ ） 【答案】错误 【解析】十字轴式万向节属于不等角速万向节。单个十字轴式万向节在两轴存在夹角时，从动轴瞬时角速度会周期性变化，并不能保持等速或准等速传动，因此题干说法错误。 17. 万向节主要用于在两轴夹角和相对位置发生变化时传递转矩。（ ） 【答案】正确 【解析】万向节能适应传动轴线夹角变化，使动力在不完全同轴的两轴之间传递。 18. 十字轴刚性万向节通常由十字轴、万向节叉、滚针轴承及轴承盖等组成。（ ） 【答案】正确 【解析】十字轴刚性万向节依靠十字轴与两端万向节叉铰接，并通过滚针轴承减小转动摩擦。 19. 单个十字轴刚性万向节在有夹角传动时，主动轴与从动轴的瞬时角速度始终相等。（ ） 【答案】错误 【解析】单个十字轴刚性万向节属于不等速万向节，有夹角时从动轴瞬时角速度会周期性变化。 20. 两只十字轴刚性万向节成对使用时，只要传动轴长度足够，就一定能实现等速传动。（ ） 【答案】错误 【解析】成对使用实现等速传动需满足两万向节夹角相等、两端叉面在同一平面内等条件，并非只由长度决定。 四、填空题（本大题共5小题，每题2分，共10分） 21. 十字轴式刚性万向节由万向节叉、______、滚针轴承、油封和轴承盖等组成。 【答案】十字轴 【解析】十字轴是十字轴式刚性万向节的核心连接件，其四个轴颈分别通过滚针轴承与两只万向节叉连接，使两轴能在一定夹角下传递转矩。因此空格应填“十字轴”。 22. 传动轴两端的万向节叉应装在同一______内，以实现等角速传动。 【答案】平面 【解析】采用两个十字轴万向节时，为抵消单个万向节造成的角速度波动，传动轴两端的万向节叉必须保持同相位，即装在同一平面内。因此空格应填“平面”。 23. 万向节是汽车传动系中实现两轴夹角变化时动力传递的装置，通常安装在______与______之间。 【答案】变速器；驱动桥 【解析】万向节用于连接轴线相交且相对位置变化的两轴，常与传动轴组成万向传动装置。 24. 十字轴刚性万向节主要由两个万向节叉、______、滚针轴承和______等零件组成。 【答案】十字轴；轴承盖 【解析】十字轴是连接两万向节叉的核心零件，滚针轴承和轴承盖用于支承并固定十字轴轴颈。 25. 单个十字轴刚性万向节在两轴存在夹角时，从动轴角速度呈______变化；为实现等速传动，通常采用两个万向节并使两端叉面______。 【答案】周期性不均匀；在同一平面内 【解析】单个十字轴万向节具有不等速性，双万向节按正确相位布置可抵消角速度波动。 五、简答题（本大题共4小题，每题5分，共20分） 26. 简述十字轴刚性万向节的主要组成及其在传动中的工作特点。 【答案】（1）十字轴刚性万向节主要由十字轴、两个万向节叉、滚针轴承、轴承盖、卡簧和油封等组成。 （2）十字轴的四个轴颈分别装入滚针轴承中，使两个万向节叉能够绕相互垂直的轴线摆动。 （3）滚针轴承用于减小十字轴轴颈与万向节叉之间的摩擦，保证摆动灵活。 （4）单个十字轴刚性万向节在两轴有夹角时能传递转矩，但从动轴角速度会出现周期性不均匀变化。 【解析】本题考查十字轴刚性万向节的构造和基本工作原理。答题时应先说明主要零件，再说明十字轴与万向节叉形成铰接传动，最后指出单个十字轴万向节存在不等速传动特点。 27. 简述双十字轴式刚性万向节实现等角速传动的具体条件。 【答案】1.第一条件：传动轴两端的万向节叉必须在同一平面内即主动轴、从动轴与传动轴连接的两个万向节叉的安装位置保持同相位，避免因叉形件相位差导致角速度波动叠加。2.第二条件：主动轴与从动轴相对于传动轴的夹角必须相等也就是 α 1​ =α 2​ （α 1​ 为主动轴与传动轴的夹角，α 2​ 为从动轴与传动轴的夹角），确保两端万向节的角速度变化规律完全一致，相互抵消。 【解析】单个十字轴万向节在有夹角时具有不等速性。两个十字轴万向节串联使用时，若传动轴两端万向节叉在同一平面内，且两端万向节工作夹角相等，则第一个万向节产生的角速度波动可被第二个万向节抵消，从而使输入轴与输出轴之间实现等角速传动。 28. 简述采用两个十字轴万向节实现等角速传动必须满足的两个条件。 【答案】为实现等角速传动，必须满足两个条件： 条件一：第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内。 条件二：输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。满足上述条件的等速传动有两种排列方式：平行排列和等腰三角形排列。 【解析】两个十字轴万向节实现等角速传动的关键是消除单个万向节的不等速影响。传动轴两端万向节叉在同一平面内，可保证两万向节相位正确；两端工作夹角相等，可使两万向节的角速度变化规律相同并相互抵消。满足这两个条件后，输入轴与输出轴可获得等角速传动。 29. 简述十字轴式刚性万向节的构造及其速度特性。 【答案】构造：十字轴式刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套筒、轴承盖等组成。转动叉中之一经过十字轴带动另一个叉转动，同时可绕十字轴中心在任意方向摆动。 速度特性：十字轴式刚性万向节具有不等速性。当输入轴匀速转动时，输出轴的转速周期性变化。这种不等速特性会使从动轴及相连部件产生扭转振动和附加交变载荷。 【解析】十字轴式刚性万向节的结构核心是十字轴与两只万向节叉的铰接，滚针轴承、油封和轴承盖等用于支承、润滑和固定十字轴轴颈。其速度特性表现为：当两轴有夹角且主动轴匀速转动时，从动轴瞬时角速度不均匀，呈周期性变化；但转过一周的平均角速度与主动轴相等。这种不等速性会引起扭转振动和交变载荷。 六、综合应用题（本大题共3小题，共25分） 30.（5分）一辆后驱汽车进行传动轴检修时，维修技师测得十字轴刚性万向节的两轴夹角为 ，主动轴转速为 1200 r/min。已知单个十字轴刚性万向节在有夹角传动时，从动轴瞬时转速的最大值可按 计算，最小值可按 计算。（1）计算该万向节从动轴瞬时转速的最大值、最小值和转速波动量。（2）判断单个十字轴刚性万向节在两轴存在夹角时是否属于等速传动，并说明依据。（3）为减小传动轴输出端转速波动，装配两只十字轴刚性万向节时应满足哪些基本条件？ 【答案】（1），；；转速波动量约为 。（2）单个十字轴刚性万向节在两轴存在夹角时不属于等速传动。依据是主动轴匀速转动时，从动轴瞬时转速会在最大值和最小值之间周期性变化。（3）装配两只十字轴刚性万向节时，应使两端万向节工作夹角相等，并使传动轴两端的万向节叉位于同一平面内，保持正确相位，以抵消速度波动。 【解析】第（1）问按题给公式代入 、 计算最大、最小瞬时转速，再相减得到波动量。第（2）问考查单个十字轴刚性万向节的速度特性：有夹角时瞬时角速度不均匀，所以不是等速传动。第（3）问考查双十字轴万向节等速传动条件，必须同时满足两端夹角相等和两端万向节叉同平面。 31.（10分）一辆客车在加速时传动轴出现周期性振动。维修技师测得前万向节夹角为 ，后万向节夹角为 ，中间传动轴转速为 1600 r/min。已知单个十字轴刚性万向节的瞬时转速极值可按 、 计算。（1）分别计算前、后万向节按单个万向节工作时的瞬时转速波动量。（2）比较两端夹角是否满足双十字轴万向节等速传动条件，并判断该布置是否容易引起振动。（3）提出一项调整或装配改进措施。 【答案】（1）前万向节：，，，波动量约为 。后万向节：，，，波动量约为 。（2）前万向节夹角为，后万向节夹角为，两端夹角不相等，不满足双十字轴万向节等速传动条件，且两端速度波动不能相互抵消，容易引起周期性振动。（3）应调整传动轴、变速器或驱动桥安装位置，使两端万向节工作夹角相等，并保证传动轴两端万向节叉装在同一平面内，保持正确相位。 【解析】本题先分别把和代入单个十字轴万向节瞬时转速极值公式，求出各自最大值、最小值及波动量。夹角大于，其速度波动也更大。双十字轴万向节要实现等速传动，必须满足两端工作夹角相等、两端万向节叉同平面；题中与不相等，因此不能抵消不等速性，容易导致传动轴周期性振动。 32.（10分）一辆后轮驱动汽车传动轴采用十字轴刚性万向节传递动力。某工况下，主动轴转速为 1200 r/min，单个十字轴万向节两轴夹角为 。已知 cos 取 0.94，单个十字轴刚性万向节在一周转动中的从动轴最大瞬时转速近似为主动轴转速除以 cos，最小瞬时转速近似为主动轴转速乘以 cos。 （1）计算从动轴的最大瞬时转速和最小瞬时转速。 （2）计算最大瞬时转速与最小瞬时转速的差值，并判断单个十字轴刚性万向节是否属于等速传动。 （3）若要在传动轴中减小这种转速不均匀现象，说明双十字轴万向节布置时应满足的基本条件。 【答案】（1）最大瞬时转速为 1200÷0.94≈1276.60 r/min；最小瞬时转速为 1200×0.94=1128 r/min。 （2）转速差值为 1276.60-1128=148.60 r/min。由于从动轴最大瞬时转速与最小瞬时转速不相等，单个十字轴刚性万向节不属于等速传动。 （3）采用双十字轴万向节时，应使两万向节叉处于同一平面，并使主动轴与中间轴、中间轴与从动轴的夹角相等，从而使两处不等速效应相互抵消。 【解析】（1）根据单个十字轴刚性万向节的运动特性，分别用主动轴转速除以夹角余弦和乘以夹角余弦求出从动轴最大、最小瞬时转速。 （2）比较最大值和最小值可知从动轴角速度存在周期性波动，因此单个十字轴刚性万向节是非等速传动。 （3）双十字轴万向节要实现近似等速传动，关键是两端夹角相等且两万向节叉安装相位正确。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $