第3卷 压力角与传动角与铰链四杆机构 内蒙古自治区（对口招生）《机械基础》（高教版·第二版） 单元过关卷

内蒙古自治区（对口招生）机电类 《机械基础》（高教版·第二版） 压力角与传动角与铰链四杆机构 单元过关卷 时间：60分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 1. 下列关于“死点”位置的描述中，不正确的有（ ） A. “死点”位置就是连杆与从动件处于共线的位置 B. 在主动件上加大驱动力可使其通过“死点”位置 C. 驱动力对从动件的回转力矩为零 D. 机构处于“死点”位置时，从动件将出现运动方向不确定或被卡死现象 2. 已知铰链机构ABCD如图所示，各杆长分别为，，，。以（ ）杆件为机架可以得到双摇杆机构。 A. AD杆 B. CD杆 C. AB杆 D. BC杆 3. 当四杆机构出现死点时，可以在从动曲柄上（ ），以顺利渡过死点。 A. 加大主动力 B. 加设飞轮 C. 减小阻力 D. 降低转速 4. 下列生产设备利用“死点”现象实现工作要求的是（ ） A. 车门启闭机构 B. 冲床微电脑检知器 C. 脚踏式缝纫机 D. 雷达俯仰装置 5. 下图为草地洒水器机构示意图，其中 A、B、C、D均为铰链连接，已知 BC杆长度为80cm，CD杆长度为 100cm，机架 AD长度为 120cm，则 AB杆长度的取值范围为（ ） A. 60cm≤AB≤140cm B. 60cm≤AB≤100cm C. 0 <AB≤60cm D. 0<AB≤100cm 6. 下列生产设备均运用了曲柄摇杆机构，其中存在死点的是（ ） A. 缝纫机踏板机构 B. 剪刀机 C. 碎石机 D. 搅拌机 7. 曲柄摇杆机构当主动曲柄等速转动时，从动摇杆往返摆动速度不等，这种现象是机构的（ ） A. 死点现象 B. 运动不确定性 C. 急回特性 D. 匀速运动 8. 图所示是汽车转向架，ABCD为等腰梯形，它属于（ ） A. 双摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 曲柄摇杆机构 D. 转动导杆机构 9. 手摇唧筒的机构是（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 逆平行四边形机构 C. 曲柄滑块机构 D. 摇杆滑块机构 10. 下列四杆机构中，与鹤式起重机采用相同类型的是（ ） A. 电风扇摇头机构 B. 惯性筛机构 C. 汽车雨刮器 D. 雷达天线仰角调整机构 二、判断题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 11. 铰链四杆机构都具有“死点”位置。（ ） 12. 家用缝纫机的踏板机构中利用大带轮的惯性克服死点。（ ） 13. 在铰链四杆机构中，传动角越大，机构的传动性能越好。（ ） 14. 双曲柄机构中，从动曲柄的运动一定是连续的。（ ） 15. 在铰链四杆机构中，若取最短杆为机架，与此杆相连的两杆均不能做整周转动，则该机构是双摇杆机构。（ ） 16. 曲柄摇杆机构的极位夹角越大，摇杆的工作行程速度就越大。（ ） 17. 下图为港口用起重吊车，其运用了曲柄摇杆机构（ ） 18. 双曲柄机构中，从动曲柄的运动轨迹一定与主动曲柄相同。（ ） 19. 铰链四杆机构类型的判定依据其杆件的长度。 （ ） 20. 在曲柄摇杆机构中，如果将摇杆改为机架，即得到双摇杆机构。（ ） 三、填空题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 21. 机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为______角，用它来衡量机构的______的性能。 22. 如图四杆机构各杆长a=70mm, b=60mm , c=50mm, d=100mm长度单位，试选答：A, B （1）、当取d为机架时机构______；（2）、 当取c为机架时机构______。 A.有一个曲柄 B.有两个曲柄 C.有两个摇杆 23. 通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的______惯性来渡过“死点”位置。 24. 铰链四杆机构中，曲柄存在的条件包括杆长之和条件和______条件。 25. 在下图所示的铰链四杆机构中，各杆件尺寸分别为AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。若以______杆件为机架，则为曲柄摇杆机构；若以BC杆件为机架，则为______机构；若以AD杆件为机架，则______机构。 26. 铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆件的______和______的选择。 27. 在铰链四杆机构中，______和______都是连架杆。 28. 如图所示，铰链四杆机构各杆的长度为AB = 450 mm，BC=400 mm， CD=300 mm， AD= 200 mm。如果以BC为机架，可以得到______机构;如果以CD为机架，可以得到______机构;如果以AD为机架，可以得到______机构。 29. 铰链四杆机构按曲柄存在的情况，分为______、______、______三种基本形式。 30. 在铰链四杆机构中，能做整周连续旋转的构件被称为______；只能来回摆某一角度的构件被称为______；直接与连架杆相连接，借以传动______和______的构件被称为______。 四、计算题（本大题共5小题，每题4分，共20分） 31. 某铰链四杆机构中，连杆与从动摇杆在铰链处的锐夹角为 。求该位置的压力角和传动角。 32. 某曲柄摇杆机构在一个运动循环中，测得传动角的最小值为 ，最大值为 。按机构传力性能要求，通常最小传动角不宜小于 。判断该机构传力性能是否满足要求，并求对应最大压力角。 33. 所示铰链四杆机构中，已知a=60 mm，b=150mm，c=120mm，d=100mm，该机构属于哪种铰链四杆机构？若取其余几个不同构件为机架，则可得到哪种类型的铰链四杆机构？ 34. 某铰链四杆机构四杆长度分别为 30 mm、70 mm、80 mm、100 mm。若以长度为 100 mm 的杆为机架，判断该机构能否形成曲柄摇杆机构，并说明最短杆是否能整周转动。 35. 某曲柄摇杆机构中，曲柄长 40 mm，连杆长 120 mm，摇杆长 100 mm，机架长 140 mm。已知机构处于曲柄与连杆共线的两个极限位置，求摇杆两极限位置对应的机架端到摇杆端距离，并判断该机构是否可能出现死点位置。 五、简答题（本大题共5小题，每题4分，共20分） 36. 什么是死点位置？在实际生活中有什么应用？ 37. 在什么条件下会产生死点位置？其位置特征如何？通常用什么方法来克服？ 38. 简要说明机车主动轮联动装置的工作原理及其在机车中的作用。 39. 什么是机械的死点？它对机械运动有何影响？ 40. 说明如何根据实际需求选择合适的铰链四杆机构类型。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $ 内蒙古自治区（对口招生）机电类 《机械基础》（高教版·第二版） 压力角与传动角与铰链四杆机构 单元过关卷 时间：60分钟 总分：100分 班级＿＿＿＿　姓名＿＿＿＿　学号＿＿＿＿　成绩＿＿＿＿ 一、单项选择题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 1. 下列关于“死点”位置的描述中，不正确的有（ ） A. “死点”位置就是连杆与从动件处于共线的位置 B. 在主动件上加大驱动力可使其通过“死点”位置 C. 驱动力对从动件的回转力矩为零 D. 机构处于“死点”位置时，从动件将出现运动方向不确定或被卡死现象 【答案】B 【解析】死点位置是指机构中从动件所受驱动力通过其回转中心，导致驱动力对从动件产生的回转力矩为零的位置，常表现为连杆与从动件共线。此时从动件可能出现运动方向不确定或机构被卡死现象。由于力臂为零，单纯在主动件上加大驱动力不能可靠通过死点，通常需利用惯性、飞轮或辅助机构越过死点。因此不正确的是B。 2. 已知铰链机构ABCD如图所示，各杆长分别为，，，。以（ ）杆件为机架可以得到双摇杆机构。 A. AD杆 B. CD杆 C. AB杆 D. BC杆 【答案】B 【解析】CD杆为机架，最短杆AB的相对杆为机架，肯定是双摇杆机构。 3. 当四杆机构出现死点时，可以在从动曲柄上（ ），以顺利渡过死点。 A. 加大主动力 B. 加设飞轮 C. 减小阻力 D. 降低转速 【答案】B 【解析】四杆机构出现死点时，从动曲柄所受力通过其转动中心，回转力矩为零，机构容易停滞或运动方向不确定。工程中常在曲柄轴上加设飞轮，利用飞轮的转动惯性带动机构越过死点位置。因此应选B。 4. 下列生产设备利用“死点”现象实现工作要求的是（ ） A. 车门启闭机构 B. 冲床微电脑检知器 C. 脚踏式缝纫机 D. 雷达俯仰装置 【答案】A 【解析】死点现象既可能妨碍机构连续运动，也可被利用来实现定位、夹紧或保持稳定等工作要求。车门启闭机构可利用接近或处于死点的位置实现稳定保持，防止门自行摆动。脚踏式缝纫机通常是利用惯性克服死点，而不是利用死点实现工作要求；雷达俯仰装置和冲床微电脑检知器也不属于典型利用死点工作的实例。因此选A。 5. 下图为草地洒水器机构示意图，其中 A、B、C、D均为铰链连接，已知 BC杆长度为80cm，CD杆长度为 100cm，机架 AD长度为 120cm，则 AB杆长度的取值范围为（ ） A. 60cm≤AB≤140cm B. 60cm≤AB≤100cm C. 0 <AB≤60cm D. 0<AB≤100cm 【答案】C 【解析】知识点一：草地洒水器机构为曲柄摇杆机构； 知识点二：根据曲柄摇杆机构的条件：最短杆+最长杆 ≤其余两杆之和；且最短杆为（连架杆）时，构成曲柄摇杆机构。如图所示。杆AB为曲柄。故四杆中AB为最短杆，必须满足条件：0＜AB＜80；最长杆为AD；再根据杆长条件：最短杆+最长杆 ≤其余两杆之和；AB+AD≤BC+CD;代入数据，可得AB≤60。 6. 下列生产设备均运用了曲柄摇杆机构，其中存在死点的是（ ） A. 缝纫机踏板机构 B. 剪刀机 C. 碎石机 D. 搅拌机 【答案】A 【解析】在缝纫机踏板机构中，踏板（摇杆）是主动件，它通过连杆带动曲柄（从动件）转动。当踏板摆动到其极限位置时，连杆与曲柄共线，这时连杆对曲柄的作用力将通过铰链中心，不会产生使曲柄转动的力矩，即传动角为零，这就是机构的死点位置。在这种情况下，如果没有额外的力帮助通过死点，机构将无法继续运动。 7. 曲柄摇杆机构当主动曲柄等速转动时，从动摇杆往返摆动速度不等，这种现象是机构的（ ） A. 死点现象 B. 运动不确定性 C. 急回特性 D. 匀速运动 【答案】C 【解析】曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，当主动曲柄与连杆两次共线所夹的锐角θ≠0时，从动件摇杆往复摆动的速度不等的现象称为急回特性。 8. 图所示是汽车转向架，ABCD为等腰梯形，它属于（ ） A. 双摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 曲柄摇杆机构 D. 转动导杆机构 【答案】A 9. 手摇唧筒的机构是（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 逆平行四边形机构 C. 曲柄滑块机构 D. 摇杆滑块机构 【答案】D 【解析】手摇唧筒工作时，手柄作往复摆动，活塞在泵筒内作往复直线移动，机构中存在摇杆和滑块，属于摇杆滑块机构。曲柄摇杆机构的从动件为摇杆，曲柄滑块机构通常由曲柄作整周转动带动滑块往复运动，均不符合手摇唧筒的典型运动形式。因此选D。 10. 下列四杆机构中，与鹤式起重机采用相同类型的是（ ） A. 电风扇摇头机构 B. 惯性筛机构 C. 汽车雨刮器 D. 雷达天线仰角调整机构 【答案】A 二、判断题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 11. 铰链四杆机构都具有“死点”位置。（ ） 【答案】错误 【解析】并非所有铰链四杆机构都具有死点位置。死点通常出现在从动件与连杆共线、驱动力对从动件的力矩为零的情况下，并且与机构类型、主动件选择和运动位置有关。例如曲柄作为主动件连续转动时，一般不会因主动曲柄处在某位置而出现无法越过的死点。因此该说法错误。 12. 家用缝纫机的踏板机构中利用大带轮的惯性克服死点。（ ） 【答案】正确 【解析】家用缝纫机踏板机构在运动过程中可能出现死点位置。为保证机构能连续越过死点，通常依靠大带轮的转动惯性继续带动机构运动，使其顺利通过死点。因此该说法正确。 13. 在铰链四杆机构中，传动角越大，机构的传动性能越好。（ ） 【答案】正确 14. 双曲柄机构中，从动曲柄的运动一定是连续的。（ ） 【答案】错误 【解析】在一些特殊情况下，如机构出现故障或受到外力干扰，从动曲柄的运动可能会中断，不一定总是连续的。 15. 在铰链四杆机构中，若取最短杆为机架，与此杆相连的两杆均不能做整周转动，则该机构是双摇杆机构。（ ） 【答案】错误 【解析】这种情况下应是双曲柄机构。若取最短杆为机架，且满足杆长条件，与最短杆相连的两杆应能做整周转动，形成双曲柄机构。 16. 曲柄摇杆机构的极位夹角越大，摇杆的工作行程速度就越大。（ ） 【答案】错误 【解析】极位夹角影响的是摇杆空回行程和工作行程的速度比，而不是工作行程速度本身，与工作行程速度大小无关。 17. 下图为港口用起重吊车，其运用了曲柄摇杆机构（ ） 【答案】错误 【解析】图中运用了双摇杆机构，在双摇杆AB和CD的配合下起重机能将起吊的重物沿水平方向移动，省时省功。 18. 双曲柄机构中，从动曲柄的运动轨迹一定与主动曲柄相同。（ ） 【答案】错误 【解析】只有在平行双曲柄机构中两曲柄运动轨迹相似，两曲柄不等长双曲柄机构中从动曲柄运动轨迹与主动曲柄不同，会做变速运动。 19. 铰链四杆机构类型的判定依据其杆件的长度。 （ ） 【答案】错误 【解析】铰链四杆机构类型不仅与各杆件的相对长度有关，还与选取哪一杆作为机架有关。即使四杆长度相同，选择不同杆作机架，也可能得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。因此仅说“依据其杆件的长度”不完整，该判断为错误。 20. 在曲柄摇杆机构中，如果将摇杆改为机架，即得到双摇杆机构。（ ） 【答案】正确 【解析】在曲柄摇杆机构中，则最短杆为曲柄。最短杆对杆为机架时，即得到双摇杆机构。 三、填空题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 21. 机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为______角，用它来衡量机构的______的性能。 【答案】① 压力 ② 传力 【解析】压力角是指机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向之间所夹的锐角。压力角越小，有效推动从动件运动的分力越大，机构传力性能越好；压力角越大，传力性能越差。因此压力角常用来衡量机构传力性能。 22. 如图四杆机构各杆长a=70mm, b=60mm , c=50mm, d=100mm长度单位，试选答：A, B （1）、当取d为机架时机构______；（2）、 当取c为机架时机构______。 A.有一个曲柄 B.有两个曲柄 C.有两个摇杆 【答案】① A ② B 23. 通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的______惯性来渡过“死点”位置。 【答案】飞轮的 【解析】机构通过死点时，驱动力对从动件的有效力矩为零，不能依靠瞬时驱动力可靠越过死点。通常可利用机构运动构件本身的惯性，或在曲柄上增设飞轮，利用飞轮的转动惯性带动机构继续运动。因此本题应填“飞轮的”，完整表述为“依靠增设在曲柄上的飞轮的惯性来渡过‘死点’位置”。 24. 铰链四杆机构中，曲柄存在的条件包括杆长之和条件和______条件。 【答案】最短杆 【解析】只有同时满足杆长之和条件（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和）和最短杆条件（连架杆和机架中必有一杆是最短杆），才可能存在曲柄。 25. 在下图所示的铰链四杆机构中，各杆件尺寸分别为AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。若以______杆件为机架，则为曲柄摇杆机构；若以BC杆件为机架，则为______机构；若以AD杆件为机架，则______机构。 【答案】① AB或CD ② 双摇杆 ③ 双曲柄 26. 铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆件的______和______的选择。 【答案】① 相对长度 ② 机架 【解析】铰链四杆机构中是否存在曲柄，首先取决于各杆件的相对长度是否满足曲柄存在的杆长条件；在满足条件时，还要看选择哪一杆作为机架。机架不同，机构类型可能不同。因此应填“相对长度”和“机架”。 27. 在铰链四杆机构中，______和______都是连架杆。 【答案】① 曲柄 ② 摇杆 【解析】连架杆是直接与机架相连的构件，在铰链四杆机构中，曲柄和摇杆通过与机架连接实现运动传递和转换。 28. 如图所示，铰链四杆机构各杆的长度为AB = 450 mm，BC=400 mm， CD=300 mm， AD= 200 mm。如果以BC为机架，可以得到______机构;如果以CD为机架，可以得到______机构;如果以AD为机架，可以得到______机构。 【答案】① 双摇杆 ② 曲柄摇杆 ③ 双曲柄 29. 铰链四杆机构按曲柄存在的情况，分为______、______、______三种基本形式。 【答案】① 曲柄摇杆机构 ② 双曲柄机构 ③ 双摇杆机构 【解析】铰链四杆机构按曲柄存在情况分类：只有一个曲柄、另一个连架杆为摇杆时，称为曲柄摇杆机构；两个连架杆均为曲柄时，称为双曲柄机构；两个连架杆均为摇杆时，称为双摇杆机构。因此三种基本形式为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 30. 在铰链四杆机构中，能做整周连续旋转的构件被称为______；只能来回摆某一角度的构件被称为______；直接与连架杆相连接，借以传动______和______的构件被称为______。 【答案】① 曲柄 ② 摇杆 ③ 力 ④ 运动 ⑤ 连杆 【解析】明确各构件在铰链四杆机构中的名称和作用。 四、计算题（本大题共5小题，每题4分，共20分） 31. 某铰链四杆机构中，连杆与从动摇杆在铰链处的锐夹角为 。求该位置的压力角和传动角。 【答案】压力角为 ；传动角为 。 【解析】传动角是连杆与从动件受力点速度方向垂线之间的锐角，常取连杆与从动摇杆的锐夹角；压力角与传动角互余，所以压力角为 。 32. 某曲柄摇杆机构在一个运动循环中，测得传动角的最小值为 ，最大值为 。按机构传力性能要求，通常最小传动角不宜小于 。判断该机构传力性能是否满足要求，并求对应最大压力角。 【答案】该机构传力性能满足要求；最大压力角为 。 【解析】机构传力性能主要看最小传动角，大于 ，因此满足要求。压力角与传动角互余，最大压力角出现在最小传动角处，为 。 33. 所示铰链四杆机构中，已知a=60 mm，b=150mm，c=120mm，d=100mm，该机构属于哪种铰链四杆机构？若取其余几个不同构件为机架，则可得到哪种类型的铰链四杆机构？ 【答案】AB杆为最短杆，AD杆为机架，BC杆为最长杆，AB+BC=60+150=210<220（其余两杆长度之和），图中以最短杆的相邻杆AD为机架时，该机构为曲柄摇杆机构；若以AB杆为机架，则得到双曲机构；若以BC杆为机架，则得到曲柄摇杆机构；若以CD杆为机架，则得到双摇杆机构。 【解析】各杆长度满足曲柄存在的条件即：最短杆+最长杆 ≤其余两杆之和； ⑴取最短杆为（连架杆）时，构成曲柄摇杆机构； ⑵取最短杆为（机架）时，构成双曲柄机构； ⑶取最短杆为（连杆）时，构成双摇杆机构； 34. 某铰链四杆机构四杆长度分别为 30 mm、70 mm、80 mm、100 mm。若以长度为 100 mm 的杆为机架，判断该机构能否形成曲柄摇杆机构，并说明最短杆是否能整周转动。 【答案】该机构能形成曲柄摇杆机构；最短杆 30 mm 能整周转动。 【解析】最短杆与最长杆长度之和为 mm，其余两杆长度之和为 mm，满足杆长条件。以最短杆相邻的最长杆为机架时，最短杆为曲柄，可整周转动。 35. 某曲柄摇杆机构中，曲柄长 40 mm，连杆长 120 mm，摇杆长 100 mm，机架长 140 mm。已知机构处于曲柄与连杆共线的两个极限位置，求摇杆两极限位置对应的机架端到摇杆端距离，并判断该机构是否可能出现死点位置。 【答案】摇杆端到机架端的两种距离分别为 160 mm 和 80 mm；该机构可能出现死点位置。 【解析】曲柄与连杆同向共线时距离为 mm，反向共线时距离为 mm。若摇杆为主动件，曲柄与连杆共线时传动角为 ，机构可能出现死点。 五、简答题（本大题共5小题，每题4分，共20分） 36. 什么是死点位置？在实际生活中有什么应用？ 【答案】死点位置是指机构中从动件与连杆共线，驱动力通过从动件回转中心，使驱动力对从动件产生的回转力矩为零的位置。此时机构可能出现运动方向不确定、停滞或卡死现象。 死点位置有不利的一面，也有可利用的一面。为保证机构连续运动，可利用构件惯性、加装飞轮或设置辅助机构使机构通过死点，例如家用缝纫机踏板机构利用大带轮惯性越过死点。工程中也可利用死点实现夹紧、锁止或保持稳定，例如工件夹紧机构、折叠支架、飞机起落架等利用死点位置防止机构自行反转。 【解析】本题考查死点的定义及应用。死点的本质是从动件受力线通过其回转中心，力臂为零，因此驱动力矩为零，并非简单指机构一定完全静止。实际应用中，一方面要克服死点以保证连续运转，如加飞轮、利用惯性或设置辅助机构；另一方面也可利用死点实现可靠夹紧、锁止和定位。 37. 在什么条件下会产生死点位置？其位置特征如何？通常用什么方法来克服？ 【答案】在曲柄摇杆机构中，若取摇杆为主动件，当摇杆处于两极限位置时，摇杆通过连杆传递给曲柄的作用力，必通过其回转中心。此时机构出现“顶死”现象，就是我们所说的死点位置。 位置特征：连杆与曲柄共线。 ②克服死点位置的措施： a.机构错位排列 b.加大惯性，例如内燃机上的飞轮 c.增设辅助机构 【解析】死点产生的条件是从动件与连杆共线，使作用力通过从动件的回转中心，导致驱动力对从动件的转矩为零。在曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，摇杆处于两极限位置时，连杆与曲柄共线，曲柄可能无法被推动越过该位置。克服死点的常用方法包括利用飞轮或运动构件惯性、采用多组机构错位排列、设置辅助机构或外加辅助力等。 38. 简要说明机车主动轮联动装置的工作原理及其在机车中的作用。 【答案】工作原理：机车主动轮联动装置是一种用于确保机车的主动轮组（通常是驱动轮）与从动轮组之间的同步装置。其工作原理基于四杆机构或类似的联动机制，确保机车的各个轮组在驱动过程中保持协调，避免滑轮或牵引力不均匀的情况发生。具体而言，主动轮通过联动装置传递运动和力，使从动轮也参与驱动，从而保证机车的稳定性和牵引力的均匀分布。作用：提高牵引效率： 确保机车各轮组同步转动，提高整体牵引效率，减少轮对间的摩擦和磨损。增强稳定性： 通过联动装置维持轮组的同步运动，减少机车在行驶过程中的抖动和不稳定现象，提升运行平稳性。延长轮组寿命： 通过均匀分配轮组上的负荷，减少局部过度磨损，延长轮组及相关部件的使用寿命。 39. 什么是机械的死点？它对机械运动有何影响？ 【答案】机械的死点是指在四杆机构中，某些位置使得机构的驱动力无法克服阻力，导致机构无法继续运动的位置。在这些位置，机构的传动角为零，传动效率最低。死点可能会影响机械的连续运动，需要通过设计来避免或减少其影响。 【解析】机械死点通常指在连杆机构中，从动件与连杆共线，驱动力通过从动件回转中心，导致驱动力矩为零的位置。其影响是机构可能不能自行继续运动，出现卡死、停滞或运动方向不确定，使机械运动的连续性和可靠性下降。设计中可通过加装飞轮、利用惯性、错位布置机构或设置辅助机构来克服；也可利用死点实现夹紧、锁止等功能。 40. 说明如何根据实际需求选择合适的铰链四杆机构类型。 【答案】若需将回转运动转换为往复摆动或反之，可选择曲柄摇杆机构；若要实现两部件同步同向转动选平行双曲柄机构；若要实现反向转动选反向双曲柄机构；若只需两摇杆摆动选双摇杆机构，同时要考虑杆长等条件。 【解析】铰链四杆机构类型应根据所需运动形式和杆长条件选择。若需要把连续回转转换为往复摆动，或把摆动转换为回转，可选曲柄摇杆机构；若需要两个连架杆均作整周转动，可选双曲柄机构，如平行双曲柄机构可实现同向等速转动，反向双曲柄机构可实现反向转动；若两个连架杆都只需往复摆动，可选双摇杆机构。实际选择时还应校核最短杆与最长杆长度之和是否满足杆长条件，并考虑机架选择、传动角、压力角、死点和传力性能等因素。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $