第19卷 机器人与无人机的基本原理与应用《计算机基础》浙江省单独招生《计算机类考纲百套卷》
2026-07-27
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编写说明:浙江省单独招生考试《计算机类考纲百套卷》,依据《浙江省高校招生职业技能考试大纲(计算机类理论知识)》编写。每门课程均分三层训练:基础层(具象化支架)拆解考点为微目标,紧扣考纲 “掌握”“理解” 要求编写考点训练卷;巩固层(关联性支架)强化知识交叉与场景关联,按考纲专题编专题训练卷;应用层(引导性支架)聚焦真题突破,结合知识模块与教材编写课程综合卷。
本试卷是第19卷,按《计算机基础》范围和要求编写。具体内容为:机器人的分类与发展历程;机器人的应用领域;无人机的发展历程;无人机的应用领域。
浙江省《计算机类考纲百套卷》 第19卷
《计算机基础》
机器人与无人机的基本原理与应用 考点训练卷
考试时间60分钟 满分100分
班级 姓名 学号 成绩
一、单项选择题(本大题共20小题,每题2分,共40分)
1.下列设备中,属于第一代机器人的是( )。
A.机械臂 B.扫地机器人 C.手术机器人 D.酒店机器人
【答案】A
【解析】第一代机器人只能运行预设程序,对外界环境无感知。A机械臂是典型的第一代机器人。B扫地机器人属于第二代,C手术机器人和D酒店机器人属于第三代,故A正确。
2.为提升基层医疗服务能力,满足居民对精准医疗的需求,社区医院引入了一台手术机器人,它能够辅助医生完成精密操作。这种机器人属于( )。
A.第一代示教再现型机器人 B.第二代感知型机器人
C.第三代智能机器人 D.工业装配机器人
【答案】C
【解析】手术机器人能够辅助医生完成精密操作,具有感知、规划决策和学习进化能力,属于第三代智能机器人。A第一代只能运行预设程序;B第二代仅具备初步智能;D工业装配机器人以固定动作为主,均不符合,故C正确。
3.下列关于无人机的应用,不正确的是( )。
A.灾害勘测工作中,无人机可以快速进入灾区,提供灾情数据和图像资料,帮助决策者制定合理的应对措施
B.在农田监测中,无人机通过搭载高精度摄像头和传感器,实时监测农田的生长状况,包括农作物健康评估、病虫害监测等
C.在智能果园中,通过多线激光雷达自主导航,利用机械臂和软体夹爪进行精准采摘
D.在气象探测中,无人机凭借其快速响应、灵活部署及高精度观测的能力,被广泛应用于台风、强对流天气等极端气象事件的近距离观测等,为气象预报、灾害监测和环境保护提供了重要数据支持
【答案】C
【解析】A、B、D均为无人机的典型应用,C描述的是采摘机器人,属于机器人范畴而非无人机应用,故选C。
4.在农田监测场景中,无人机要对某片区域农作物进行全面的健康评估和病虫害监测。若仅搭载普通摄像头,未搭载传感器,可能导致的结果是( )。
A.只能获取农作物的外观图像,无法获取生长环境等数据,影响健康评估和病虫害监测的准确性
B.完全不能进行农作物健康评估和病虫害监测
C.可以准确进行农作物健康评估,但无法监测病虫害
D.可以准确监测病虫害,但无法进行农作物健康评估
【答案】A
【解析】农田监测需摄像头获取外观图像,同时需传感器获取生长环境数据,如温湿度、土壤状况等。若仅搭载摄像头未搭载传感器,则只能获取外观图像而无法获取环境数据,影响健康评估和病虫害监测的准确性。B“完全不能”过于绝对,C、D均片面,故A正确。
5.下列关于第二代机器人的主要特点的描述,正确的是( )。
A.完全按着预设程序运行 B.能通过简单传感器感知环境
C.具有自主学习和决策能力 D.可进行自然语言对话
【答案】B
【解析】第二代机器人能通过简单传感器感知环境,具备初步智能。A是第一代特点,C和D是第三代特点,故B正确。
6.下列关于无人机的说法中,不正确的是( )。
A.无人机是利用无线电遥控设备和内置的程序控制装置操纵的不载人飞行器
B.与载人飞机相比,无人机有体积小、造价低、使用方便等优点
C.随着技术的不断进步和创新,无人机已广泛应用在灾害勘测、农田监测、气象探测等领域,并且无人机集群应用也渐趋流行
D.无人机的诞生得益于1971年出现的第一台自动陀螺稳定仪
【答案】D
【解析】A、B、C均为无人机的正确描述。D错误,第一台自动陀螺稳定仪出现于1917年,而非1971年,故D不正确。
7.无人机通过搭载高精度摄像头和传感器,实时监测农田的生长状况,包括作物健康评估、病虫害监测,这是无人机在( )领域的应用。
A.灾害勘测 B.城市交通 C.快递物流 D.农田监测
【答案】D
【解析】“实时监测农田的生长状况,包括作物健康评估、病虫害监测”是无人机在农田监测领域的应用。A灾害勘测、B城市交通、C快递物流均不符合,故D正确。
8.在智能工厂中,某设备能够根据预先设定的程序,精准地完成零件的装配工作,且能根据传感器反馈实时调整动作。这一应用属于( )。
A.机器人 B.云计算 C.物联网 D.大数据
【答案】A
【解析】“根据预先设定的程序,精准地完成零件的装配工作,且能根据传感器反馈实时调整动作”,这是机器人在工业生产中的应用。B云计算是计算服务模式,C物联网是物物互联网络,D大数据是海量数据分析,故A正确。
9.健身房引入的智能健身机器人在运行过程中涉及多种技术。下列关于其相关技术的描述,正确的是( )。
A.机器人的自主移动功能依靠物联网技术进行定位和导航,实现在健身房内自由穿梭服务会员
B.机器人无须具备学习能力,可通过人工方式分析会员数据来优化训练方案
C.机器人与会员进行语音交流时,人脸识别技术必不可少,帮助通过会员的面部表情理解会员需求并给予回应
D.机器人辅助力量训练时,其机械臂的高精度控制依赖先进的传感器技术,确保训练安全和精准度
【答案】D
【解析】A错误,机器人自主移动依靠传感器和自主导航技术而非物联网;B错误,智能机器人具备学习能力;C错误,语音交流主要依靠语音识别和自然语言处理,人脸识别用于身份识别而非情感理解;D正确,高精度控制依赖传感器技术确保安全和精准。故D正确。
10.扫地机器人能够依靠简单的感知设备获取作业环境信息,进行分析处理并反馈控制动作,它属于( )。
A.第一代示教再现型机器人 B.第二代感知型机器人
C.第三代智能机器人 D.以上都不属于
【答案】B
【解析】扫地机器人能够借助简单的感知设备获取环境信息并进行分析处理和反馈控制,属于第二代机器人。A第一代无感知能力;C第三代需具备自主学习和进化能力;D不选,故B正确。
11.下列关于无人机的说法,错误的是( )。
A.相比于载人飞机,无人机的体积小、造价低
B.无人机的应用领域非常广泛,在多个领域大显身手
C.无人机具有快速响应、灵活部署及高精度观测的能力
D.虽然应用领域广泛,但因为操作复杂没有大范围普及
【答案】D
【解析】A、B、C均为无人机的正确描述。D错误,无人机已大范围普及,并非因操作复杂而未普及。故选D。
12.手术机器人在神经外科手术中的主要作用是( )。
A.替代医生进行手术决策 B.精准引导手术器械,降低手术风险
C.负责手术室内的物品管理 D.与患者进行术前沟通
【答案】B
【解析】手术机器人在神经外科中的主要作用是精准引导手术器械,减少对周围组织的损伤,降低手术风险。A“替代医生决策”错误;C物品管理非其功能;D术前沟通由医生完成,故B正确。
13.下列关于无人机的优势的说法,不正确的是( )。
A.体积小使其在复杂地形和狭窄空间更具作业优势
B.造价低意味着可大规模使用,降低任务成本
C.战场生存能力强是因为其具备与载人飞机相同的防护装备
D.使用方便体现在可快速部署和灵活调整任务
【答案】C
【解析】A、B、D均为无人机的优势。C错误,无人机不具备与载人飞机相同的防护装备,其战场生存能力主要来自体积小、机动性强,而非防护装备,故选C。
14.无人机可突破地形限制,在台风、洪涝灾区获取高清影像与实时气象数据,辅助救援决策。无人机在气象探测中的优势是( )。
A.仅能用于晴朗天气 B.快速响应与高精度观测
C.远距离观测环境 D.无法应对极端天气
【答案】B
【解析】无人机在气象探测中的优势是快速响应与高精度观测。A“仅能用于晴朗天气”错误;C“远距离观测”不准确,无人机的近距离观测是优势;D“无法应对极端天气”错误。故B正确。
15.农业科技公司需在万亩农田中监测作物健康状况并精准施药,要求高效覆盖且减少人工干预。应优先采用的技术方案是( )。
A.装配机器人的自动化温室 B.搭载多光谱相机的农业无人机集群
C.基于神经形态计算机的土壤传感器 D.云计算平台分析卫星遥感数据
【答案】B
【解析】万亩农田需高效覆盖且减少人工干预,应优先采用搭载多光谱相机的农业无人机集群。A装配机器人用于工业装配,不适合农田;C神经形态计算机尚不成熟;D卫星遥感精度和实时性不如无人机,故B正确。
16.列关于第二代机器人的说法,正确的是( )。
A.仅能运行事先编好的程序,对外界环境无感知,动作不随环境变化调整--
B.依靠简单感觉装置获取环境和对象信息,能分析处理并反馈控制动作,初步具备智能
C.具有高度适应性和自主能力,能感知环境并自主规划决策,具备学习进化能力
D.典型示例为工业生产中的机械臂,仅能重复固定动作,无自主调整能力
【答案】B
【解析】A是第一代机器人的特点;B正确,第二代机器人能依靠简单感觉装置获取信息,分析处理并反馈控制动作;C是第三代的特点;D是第一代特点。故B正确。
17.( )机器人能够根据环境变化调整自身行为并具备学习能力。
A.第一代示教再现型 B.第二代感知型 C.第三代智能型 D.以上都不是
【答案】C
【解析】第三代智能机器人能够根据环境变化调整自身行为并具备学习能力。A第一代无感知无调整;B第二代能感知反馈但不具备自主学习和进化能力,故C正确。
18.张先生购买了一款家用扫地机器人,它能通过碰撞传感器和红外测距仪感知房间布局,遇到障碍物会自动转向,并能根据地面灰尘程度调整清扫模式。这款机器人最可能属于( )。
A.第一代机器人 B.第二代机器人 C.第三代机器人 D.第四代机器人
【答案】B
【解析】扫地机器人通过碰撞传感器和红外测距仪感知环境,并能根据灰尘程度调整模式,具备感知和反馈控制能力,属于第二代机器人。A第一代机器人无感知;C第三代机器人具备自主学习和进化能力,材料未体现;D不存在第四代划分,故B正确。
19.某地发生严重洪涝灾害,救援部门迅速派出多架无人机进入灾区上空,获取灾情影像并实时传回指挥中心,帮助制定救援方案。该无人机应用属于以下( )类别。
A.军用无人机中的靶机 B.民用无人机中的巡查/监视无人机
C.军用无人机中的无人战斗机 D.民用无人机中的农用无人机
【答案】B
【解析】救援部门派出无人机获取灾情影像并实时传回,属于民用无人机中的巡查/监视无人机。A靶机用于军事训练;C无人战斗机用于作战;D农用无人机用于农业,均不符合,故B正确。
20.以下关于无人机和机器人的比较,正确的是( )。
A.机器人必须具有人形外观
B.无人机不属于机器人范畴,因为它是飞行器
C.机器人和无人机都可以具备感知和自主决策能力
D.机器人只能在地面工作,不能在空中作业
【答案】C
【解析】A错误,机器人不一定具有人形外观;B错误,无人机可视为一种特种机器人;C正确,机器人和无人机都可具备感知和自主决策能力;D错误,机器人可以在空中作业。故C正确。
二、多项选择题(本大题共10小题,每题3分,共30分)
21.机器人是人工智能的一种应用,它具有一定的人类智能,如在智能果园中,采摘机器人的关键组成部分包括( )。
A.多线激光雷达自主导航 B.机械臂 C.软体夹爪 D.人脸语音识别系统
【答案】ABC
【解析】采摘机器人通过多线激光雷达自主导航、利用机械臂和软体夹爪进行精准采摘。D“人脸语音识别系统”不属于采摘机器人的关键组成部分,故ABC正确。
22.某跨境电商平台计划通过技术升级提升运营效率与用户信任度,下列技术应用场景及对应的说法中,正确的有( )。
A.利用大数据技术分析不同国家用户的消费习惯,针对性调整商品定价与促销策略
B.采用人工智能技术实现“拍照搜款”功能,用户上传商品图片即可匹配平台内相似商品
C.借助物联网技术实时采集海外仓库存数据,自动触发补货提醒,避免缺货或积压
D.运用区块链技术记录跨境商品的报关信息与物流轨迹,生成可追溯的“商品溯源码”
【答案】ABCD
【解析】A大数据分析消费习惯调整策略正确;B人工智能“拍照搜款”正确;C物联网实时采集库存数据并触发补货正确;D区块链记录报关信息生成溯源码正确。四项均正确,因此选ABCD。
23.机器人从其机器结构角度看,是一种机械与电子相结合的机器,其组成一般包括( )。
A.机械机构 B.驱动机构 C.传感装置 D.控制系统
【答案】ABCD
【解析】从机器结构角度看,机器人是一种机械与电子相结合的复杂装置。一般由复杂的机械机构、驱动机构、传感装置和控制系统等组成。因此选ABCD。
24.现代化智能工厂中,同时应用了多种机器人与无人机协同作业。下列关于这些设备的说法,正确的有( )。
A.装配机器人若只能按预设程序安装,属于第一代示教再现型机器人
B.巡检机器人能根据传感器数据判断设备故障,具备第二代感知型机器人特征
C.扫地机器人在搬运中遇到障碍自动规划新路径,属于第三代智能机器人
D.无人机通过摄像头和算法分析生产进度,体现类似机器人的感知与处理能力
【答案】ABD
【解析】A正确,按预设程序安装属于第一代机器人;B正确,根据传感器数据判断故障属于第二代机器人;C错误,遇到障碍自动规划新路径属于第二代机器人的特征,而非第三代,第三代需具备自主推理、规划决策和学习进化;D正确,体现类似机器人的感知与处理能力。故ABD正确。
25.无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。与载人飞机相比,它具有的特点有( )。
A.体积小 B.造价高 C.使用方便 D.对作战环境要求高
【答案】AC
【解析】与载人飞机相比,无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点。B选项中“造价高”错误;D选项中“对作战环境要求高”错误。故AC正确。
26.下列属于感知型机器人的典型特征的有( )。
A.能获取作业环境的简单信息 B.对外界环境变化无感知
C.可进行反馈控制 D.具有初步智能
【答案】ACD
【解析】感知型机器人的特征包括:能获取作业环境的简单信息、可进行反馈控制、具有初步智能。B选项中“对外界环境变化无感知”是第一代特征,不属于感知型。故ACD正确。
27.下列场景体现了第三代机器人特性的有( )。
A.工业机械臂按固定程序焊接汽车部件
B.酒店机器人根据客人需求自主规划送物路线
C.扫地机器人遇到障碍物自动调整路线
D.手术机器人实时分析患者体征调整操作力度
【答案】BD
【解析】第三代机器人具有高度适应性和自主能力,能自主规划决策并具备学习进化能力。A按固定程序焊接属于第一代;B酒店机器人自主规划路线体现了自主决策,属于第三代;C扫地机器人遇到障碍自动调整路线属于第二代;D手术机器人实时分析体征调整操作体现感知和自主调整,属于第三代。故BD正确。
28.某智能工厂引入了一款新型工业机器人,该机器人能够通过视觉系统识别传送带上不同规格的零部件,并根据零部件种类自动选择相应的夹爪和装配力度,同时还能记录每次装配数据,不断优化动作轨迹。以下关于该机器人的说法,正确的有( )。
A.它属于第一代示教再现机器人,只能执行固定程序
B.它具备感知、识别和自主调整能力,属于第三代智能机器人
C.该机器人的结构中可能包含机械机构、驱动机构、传感装置和控制系统
D.该机器人必须具有人形外观才能完成上述任务
【答案】BC
【解析】A错误,该机器人不属于第一代机器人。B正确,该机器人能识别、自主选择夹爪和力度、记录数据优化动作,具备感知、识别、自主调整和学习能力,属于第三代智能机器人。C正确,机器人由机械机构、驱动机构、传感装置和控制系统组成。D错误,机器人不需要人形外观。故BC正确。
29.在某三甲医院的神经外科手术室中,医生操作一台手术机器人进行脑部肿瘤切除。该机器人能根据术前CT影像规划最佳手术路径,并在手术过程中通过力反馈传感器实时感知组织硬度,自动调整器械操作力度,避免损伤重要神经。关于该手术机器人,以下说法正确的有( )。
A.它属于工业机器人范畴,不适用于医疗领域
B.它能够感知工作环境和操作对象状态,并做出规划决策,体现了第三代机器人的特征
C.该机器人的应用表明机器人在医疗领域有卓越表现,可降低手术风险
D.该机器人在手术中只能完全复刻医生的手部动作,不具备任何自主感知能力
【答案】BC
【解析】A错误,该机器人是医疗机器人,不属于工业机器人范畴。B正确,能感知环境、规划决策、调整操作,符合第三代机器人特征。C正确,机器人可降低手术风险。D错误,机器人具备自主感知能力。故BC正确。
30.某大学无人机社团正在开展项目研究,他们的两款无人机分别用于以下场景:第一款搭载气象传感器,在台风外围进行温湿度、风速数据采集;第二款搭载多光谱相机,对校园草坪进行健康状况评估和病虫害监测。以下关于这两款无人机的分类和应用描述,正确的有( )。
A.第一款无人机属于气象无人机,用于气象探测领域
B.第二款无人机属于农用无人机,可用于农田监测,但本例中用于草坪监测也属于其应用延伸
C.两款无人机都属于军用无人机,因为它们都搭载了先进传感器
D.无人机的应用领域随着技术进步不断扩大,未来还会出现更多新型用途
【答案】ABD
【解析】A正确,第一款搭载气象传感器采集数据,属于气象无人机。B正确,第二款搭载多光谱相机监测草坪,属于农用无人机的应用延伸。C错误,两款均用于民用场景,气象探测和草坪监测,属于民用无人机。D正确,无人机应用领域不断扩大,未来还会有更多新型用途。故ABD正确。
三、判断题(本大题共10小题,每题2分,共20分)
31.能够依靠简单的感觉装置获取作业环境和对象的简单信息,并进行分析和处理的是第二代机器人。 ( )
【答案】A
【解析】第二代机器人能依靠简单的感觉装置获取作业环境和对象的信息,并进行分析和处理,题干描述正确。
32.2018年5月29日,饿了么在上海获批中国首批无人机即时配送航线,并启动商业运营,成为国内首个投入实际应用的餐配无人机项目。但无人机必须由人类驾驶员实时遥控操作。 ( )
【答案】B
【解析】无人机可通过内置的程序控制装置操纵,不必须由人类驾驶员实时遥控操作。题干“必须”过于绝对,错误。
33.2025年蛇年央视春晚创意舞蹈节目《秧BOT》的核心表演主角-“福兮”是由杭州科技公司研发的人形机器人,从其特点来看属于感知型机器人。 ( )
【答案】B
【解析】人形机器人“福兮”具备自主学习和进化能力,能根据环境调整行为,属于第三代智能机器人,而非感知型机器人,题干错误。
34.在神经外科手术中,手术机器人可以精准引导手术器械,有效减少对周围组织的损伤,降低手术费用。 ( )
【答案】B
【解析】手术机器人可以降低手术风险,但降低手术费用并非其主要作用,题干“降低手术费用”表述错误。
35.农民用无人机喷洒农药,属于智慧农业的应用。 ( )
【答案】A
【解析】农民用无人机喷洒农药属于智慧农业的应用,题干正确。
36.第一架无人机诞生于20世纪50年代,采用自动陀螺稳定仪,该装置可以帮助飞机在飞行时保持平直向前,完成无人机的基本功能。 ( )
【答案】B
【解析】第一架无人机诞生于1917年,而非20世纪50年代。题干“20世纪50年代”错误。
37.无人机与载人飞机相比,它具有体积小、使用方便、造价高等优点。 ( )
【答案】B
【解析】无人机与载人飞机相比具有体积小、造价低、使用方便等优点,题干中“造价高”表述错误。
38.机器人必须具备与人类相似的外貌。 ( )
【答案】B
【解析】机器人外观可以根据功能需求设计,既可以具有人形外观,也可以不具有人形外观。题干“必须具备人类相似外貌”错误。
39.2024年7月,某县山洪导致通信中断,无人机连续飞行45小时,提供灾情侦察和全网通信保障,覆盖超2700平方公里区域。这说明无人机在灾害勘测中能辅助制定合理的应对措施。 ( )
【答案】A
【解析】在灾害勘测工作中,无人机可以快速进入灾区,提供灾情数据和图像资料,帮助决策者制定合理的应对措施。因此题干说法正确。
40.无人机性能的不断提升与信息化技术、通信技术、复合材料技术、空气动力技术、新型能源与高效动力技术的迅猛发展息息相关。 ( )
【答案】A
【解析】随着信息化技术、通信技术、复合材料技术、空气动力技术、新型能源与高效动力技术的迅猛发展,无人机的性能不断提升。因此题干说法正确。
四、综合应用题(本大题共5小题,每题2分,共10分)
阅读下列材料,回答第41至45题:
某汽车制造企业的焊接车间最近引进了一批新型工业机器人。技术人员在调试时发现,这批机器人能够通过末端执行器上的力觉传感器实时感知焊接点的接触压力,并根据反馈数据自动调整机械臂的运动速度和角度,以确保焊点质量的一致性。而在车间的另一区域,原有的老式焊接机器人只能按照预设的程序重复相同的动作轨迹,即使工件位置发生偏移,机器人仍然执行原来的路径,导致部分焊点出现偏差。企业计划在未来三年内逐步升级为第三代智能机器人,使其能够通过机器视觉识别不同车型的车架结构,自主规划焊接路径,并随着生产数据的积累不断优化焊接参数。
41.[单项选择题]老式焊接机器人只能按照预设程序重复相同动作,无法感知外界环境变化。这类机器人属于( )。
A.示教再现机器人 B.带传感器的机器人 C.智能机器人 D.仿人形机器人
【答案】A
【解析】机器人分为三代:第一代示教再现机器人只能运行预设程序,对外界环境没有感知;第二代带传感器的机器人能借助感知设备获取环境信息并反馈控制;第三代智能机器人具有高度适应性和自主能力。老式机器人符合第一代特征,因此选A。
42.[单项选择题]企业计划升级的第三代智能机器人能够通过机器视觉识别不同车型结构并自主规划焊接路径。与前两代相比,第三代机器人的核心突破在于( )。
A.具有更快的运行速度 B.能够感知环境并自主决策和学习进化
C.具有更精密的多轴机械结构 D.能够通过遥控设备进行远程操作
【答案】B
【解析】第三代智能机器人“能感知工作环境、操作对象及其状态,利用智能技术进行识别、理解、推理,最后做出规划决策”,且“具备学习和进化的能力”。A、C、D均非第三代的核心突破,故选B。
43.[多项选择题]下列关于机器人发展进程和特点的叙述,正确的有( )。
A.第一代机器人只能运行预设程序,无论外界环境如何改变都不会改变动作
B.第二代机器人能够借助传感器对动作进行反馈控制,具备初步智能
C.第三代智能机器人能够根据环境变化调整自身行为,具备学习和进化能力
D.机器人的外观必须具有人形,否则不能被称作机器人
【答案】ABC
【解析】A、B、C为对三代机器人的准确描述。D错误:机器人外观可以根据功能需求设计,既可以具有人形外观,也可以不具有人形外观。故选ABC。
44.[是非选择题]新型机器人通过力觉传感器实时感知接触压力并自动调整动作,这一功能表明该机器人已具备第三代智能机器人的全部特征。 ( )
【答案】B
【解析】能够通过传感器感知并反馈控制是第二代机器人的典型特征,而非第三代。第三代还需要具备自主推理、规划和主动学习能力。材料中该机器人尚不具备这些能力。
45.[是非选择题]机器人一般由机械机构、驱动机构、传感装置和控制系统等组成,是一种机械与电子相结合的复杂装置。 ( )
【答案】A
【解析】从机器结构角度看,机器人是一种机械与电子相结合的复杂装置。一般由复杂的机械机构、驱动机构、传感装置和控制系统等组成。因此题干说法正确。
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编写说明:浙江省单独招生考试《计算机类考纲百套卷》,依据《浙江省高校招生职业技能考试大纲(计算机类理论知识)》编写。每门课程均分三层训练:基础层(具象化支架)拆解考点为微目标,紧扣考纲 “掌握”“理解” 要求编写考点训练卷;巩固层(关联性支架)强化知识交叉与场景关联,按考纲专题编专题训练卷;应用层(引导性支架)聚焦真题突破,结合知识模块与教材编写课程综合卷。
本试卷是第19卷,按《计算机基础》范围和要求编写。具体内容为:机器人的分类与发展历程;机器人的应用领域;无人机的发展历程;无人机的应用领域。
浙江省《计算机类考纲百套卷》 第19卷
《计算机基础》
机器人与无人机的基本原理与应用 考点训练卷
考试时间60分钟 满分100分
班级 姓名 学号 成绩
一、单项选择题(本大题共20小题,每题2分,共40分)
1.下列设备中,属于第一代机器人的是( )。
A.机械臂 B.扫地机器人 C.手术机器人 D.酒店机器人
2.为提升基层医疗服务能力,满足居民对精准医疗的需求,社区医院引入了一台手术机器人,它能够辅助医生完成精密操作。这种机器人属于( )。
A.第一代示教再现型机器人 B.第二代感知型机器人
C.第三代智能机器人 D.工业装配机器人
3.下列关于无人机的应用,不正确的是( )。
A.灾害勘测工作中,无人机可以快速进入灾区,提供灾情数据和图像资料,帮助决策者制定合理的应对措施
B.在农田监测中,无人机通过搭载高精度摄像头和传感器,实时监测农田的生长状况,包括农作物健康评估、病虫害监测等
C.在智能果园中,通过多线激光雷达自主导航,利用机械臂和软体夹爪进行精准采摘
D.在气象探测中,无人机凭借其快速响应、灵活部署及高精度观测的能力,被广泛应用于台风、强对流天气等极端气象事件的近距离观测等,为气象预报、灾害监测和环境保护提供了重要数据支持
4.在农田监测场景中,无人机要对某片区域农作物进行全面的健康评估和病虫害监测。若仅搭载普通摄像头,未搭载传感器,可能导致的结果是( )。
A.只能获取农作物的外观图像,无法获取生长环境等数据,影响健康评估和病虫害监测的准确性
B.完全不能进行农作物健康评估和病虫害监测
C.可以准确进行农作物健康评估,但无法监测病虫害
D.可以准确监测病虫害,但无法进行农作物健康评估
5.下列关于第二代机器人的主要特点的描述,正确的是( )。
A.完全按着预设程序运行 B.能通过简单传感器感知环境
C.具有自主学习和决策能力 D.可进行自然语言对话
6.下列关于无人机的说法中,不正确的是( )。
A.无人机是利用无线电遥控设备和内置的程序控制装置操纵的不载人飞行器
B.与载人飞机相比,无人机有体积小、造价低、使用方便等优点
C.随着技术的不断进步和创新,无人机已广泛应用在灾害勘测、农田监测、气象探测等领域,并且无人机集群应用也渐趋流行
D.无人机的诞生得益于1971年出现的第一台自动陀螺稳定仪
7.无人机通过搭载高精度摄像头和传感器,实时监测农田的生长状况,包括作物健康评估、病虫害监测,这是无人机在( )领域的应用。
A.灾害勘测 B.城市交通 C.快递物流 D.农田监测
8.在智能工厂中,某设备能够根据预先设定的程序,精准地完成零件的装配工作,且能根据传感器反馈实时调整动作。这一应用属于( )。
A.机器人 B.云计算 C.物联网 D.大数据
9.健身房引入的智能健身机器人在运行过程中涉及多种技术。下列关于其相关技术的描述,正确的是( )。
A.机器人的自主移动功能依靠物联网技术进行定位和导航,实现在健身房内自由穿梭服务会员
B.机器人无须具备学习能力,可通过人工方式分析会员数据来优化训练方案
C.机器人与会员进行语音交流时,人脸识别技术必不可少,帮助通过会员的面部表情理解会员需求并给予回应
D.机器人辅助力量训练时,其机械臂的高精度控制依赖先进的传感器技术,确保训练安全和精准度
10.扫地机器人能够依靠简单的感知设备获取作业环境信息,进行分析处理并反馈控制动作,它属于( )。
A.第一代示教再现型机器人 B.第二代感知型机器人
C.第三代智能机器人 D.以上都不属于
11.下列关于无人机的说法,错误的是( )。
A.相比于载人飞机,无人机的体积小、造价低
B.无人机的应用领域非常广泛,在多个领域大显身手
C.无人机具有快速响应、灵活部署及高精度观测的能力
D.虽然应用领域广泛,但因为操作复杂没有大范围普及
12.手术机器人在神经外科手术中的主要作用是( )。
A.替代医生进行手术决策 B.精准引导手术器械,降低手术风险
C.负责手术室内的物品管理 D.与患者进行术前沟通
13.下列关于无人机的优势的说法,不正确的是( )。
A.体积小使其在复杂地形和狭窄空间更具作业优势
B.造价低意味着可大规模使用,降低任务成本
C.战场生存能力强是因为其具备与载人飞机相同的防护装备
D.使用方便体现在可快速部署和灵活调整任务
14.无人机可突破地形限制,在台风、洪涝灾区获取高清影像与实时气象数据,辅助救援决策。无人机在气象探测中的优势是( )。
A.仅能用于晴朗天气 B.快速响应与高精度观测
C.远距离观测环境 D.无法应对极端天气
15.农业科技公司需在万亩农田中监测作物健康状况并精准施药,要求高效覆盖且减少人工干预。应优先采用的技术方案是( )。
A.装配机器人的自动化温室 B.搭载多光谱相机的农业无人机集群
C.基于神经形态计算机的土壤传感器 D.云计算平台分析卫星遥感数据
16.列关于第二代机器人的说法,正确的是( )。
A.仅能运行事先编好的程序,对外界环境无感知,动作不随环境变化调整--
B.依靠简单感觉装置获取环境和对象信息,能分析处理并反馈控制动作,初步具备智能
C.具有高度适应性和自主能力,能感知环境并自主规划决策,具备学习进化能力
D.典型示例为工业生产中的机械臂,仅能重复固定动作,无自主调整能力
17.( )机器人能够根据环境变化调整自身行为并具备学习能力。
A.第一代示教再现型 B.第二代感知型 C.第三代智能型 D.以上都不是
18.张先生购买了一款家用扫地机器人,它能通过碰撞传感器和红外测距仪感知房间布局,遇到障碍物会自动转向,并能根据地面灰尘程度调整清扫模式。这款机器人最可能属于( )。
A.第一代机器人 B.第二代机器人 C.第三代机器人 D.第四代机器人
19.某地发生严重洪涝灾害,救援部门迅速派出多架无人机进入灾区上空,获取灾情影像并实时传回指挥中心,帮助制定救援方案。该无人机应用属于以下( )类别。
A.军用无人机中的靶机 B.民用无人机中的巡查/监视无人机
C.军用无人机中的无人战斗机 D.民用无人机中的农用无人机
20.以下关于无人机和机器人的比较,正确的是( )。
A.机器人必须具有人形外观
B.无人机不属于机器人范畴,因为它是飞行器
C.机器人和无人机都可以具备感知和自主决策能力
D.机器人只能在地面工作,不能在空中作业
二、多项选择题(本大题共10小题,每题3分,共30分)
21.机器人是人工智能的一种应用,它具有一定的人类智能,如在智能果园中,采摘机器人的关键组成部分包括( )。
A.多线激光雷达自主导航 B.机械臂 C.软体夹爪 D.人脸语音识别系统
22.某跨境电商平台计划通过技术升级提升运营效率与用户信任度,下列技术应用场景及对应的说法中,正确的有( )。
A.利用大数据技术分析不同国家用户的消费习惯,针对性调整商品定价与促销策略
B.采用人工智能技术实现“拍照搜款”功能,用户上传商品图片即可匹配平台内相似商品
C.借助物联网技术实时采集海外仓库存数据,自动触发补货提醒,避免缺货或积压
D.运用区块链技术记录跨境商品的报关信息与物流轨迹,生成可追溯的“商品溯源码”
23.机器人从其机器结构角度看,是一种机械与电子相结合的机器,其组成一般包括( )。
A.机械机构 B.驱动机构 C.传感装置 D.控制系统
24.现代化智能工厂中,同时应用了多种机器人与无人机协同作业。下列关于这些设备的说法,正确的有( )。
A.装配机器人若只能按预设程序安装,属于第一代示教再现型机器人
B.巡检机器人能根据传感器数据判断设备故障,具备第二代感知型机器人特征
C.扫地机器人在搬运中遇到障碍自动规划新路径,属于第三代智能机器人
D.无人机通过摄像头和算法分析生产进度,体现类似机器人的感知与处理能力
25.无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。与载人飞机相比,它具有的特点有( )。
A.体积小 B.造价高 C.使用方便 D.对作战环境要求高
26.下列属于感知型机器人的典型特征的有( )。
A.能获取作业环境的简单信息 B.对外界环境变化无感知
C.可进行反馈控制 D.具有初步智能
27.下列场景体现了第三代机器人特性的有( )。
A.工业机械臂按固定程序焊接汽车部件
B.酒店机器人根据客人需求自主规划送物路线
C.扫地机器人遇到障碍物自动调整路线
D.手术机器人实时分析患者体征调整操作力度
28.某智能工厂引入了一款新型工业机器人,该机器人能够通过视觉系统识别传送带上不同规格的零部件,并根据零部件种类自动选择相应的夹爪和装配力度,同时还能记录每次装配数据,不断优化动作轨迹。以下关于该机器人的说法,正确的有( )。
A.它属于第一代示教再现机器人,只能执行固定程序
B.它具备感知、识别和自主调整能力,属于第三代智能机器人
C.该机器人的结构中可能包含机械机构、驱动机构、传感装置和控制系统
D.该机器人必须具有人形外观才能完成上述任务
29.在某三甲医院的神经外科手术室中,医生操作一台手术机器人进行脑部肿瘤切除。该机器人能根据术前CT影像规划最佳手术路径,并在手术过程中通过力反馈传感器实时感知组织硬度,自动调整器械操作力度,避免损伤重要神经。关于该手术机器人,以下说法正确的有( )。
A.它属于工业机器人范畴,不适用于医疗领域
B.它能够感知工作环境和操作对象状态,并做出规划决策,体现了第三代机器人的特征
C.该机器人的应用表明机器人在医疗领域有卓越表现,可降低手术风险
D.该机器人在手术中只能完全复刻医生的手部动作,不具备任何自主感知能力
30.某大学无人机社团正在开展项目研究,他们的两款无人机分别用于以下场景:第一款搭载气象传感器,在台风外围进行温湿度、风速数据采集;第二款搭载多光谱相机,对校园草坪进行健康状况评估和病虫害监测。以下关于这两款无人机的分类和应用描述,正确的有( )。
A.第一款无人机属于气象无人机,用于气象探测领域
B.第二款无人机属于农用无人机,可用于农田监测,但本例中用于草坪监测也属于其应用延伸
C.两款无人机都属于军用无人机,因为它们都搭载了先进传感器
D.无人机的应用领域随着技术进步不断扩大,未来还会出现更多新型用途
三、判断题(本大题共10小题,每题2分,共20分)
31.能够依靠简单的感觉装置获取作业环境和对象的简单信息,并进行分析和处理的是第二代机器人。 ( )
32.2018年5月29日,饿了么在上海获批中国首批无人机即时配送航线,并启动商业运营,成为国内首个投入实际应用的餐配无人机项目。但无人机必须由人类驾驶员实时遥控操作。 ( )
33.2025年蛇年央视春晚创意舞蹈节目《秧BOT》的核心表演主角-“福兮”是由杭州科技公司研发的人形机器人,从其特点来看属于感知型机器人。 ( )
34.在神经外科手术中,手术机器人可以精准引导手术器械,有效减少对周围组织的损伤,降低手术费用。 ( )
35.农民用无人机喷洒农药,属于智慧农业的应用。 ( )
36.第一架无人机诞生于20世纪50年代,采用自动陀螺稳定仪,该装置可以帮助飞机在飞行时保持平直向前,完成无人机的基本功能。 ( )
37.无人机与载人飞机相比,它具有体积小、使用方便、造价高等优点。 ( )
38.机器人必须具备与人类相似的外貌。 ( )
39.2024年7月,某县山洪导致通信中断,无人机连续飞行45小时,提供灾情侦察和全网通信保障,覆盖超2700平方公里区域。这说明无人机在灾害勘测中能辅助制定合理的应对措施。 ( )
40.无人机性能的不断提升与信息化技术、通信技术、复合材料技术、空气动力技术、新型能源与高效动力技术的迅猛发展息息相关。 ( )
四、综合应用题(本大题共5小题,每题2分,共10分)
阅读下列材料,回答第41至45题:
某汽车制造企业的焊接车间最近引进了一批新型工业机器人。技术人员在调试时发现,这批机器人能够通过末端执行器上的力觉传感器实时感知焊接点的接触压力,并根据反馈数据自动调整机械臂的运动速度和角度,以确保焊点质量的一致性。而在车间的另一区域,原有的老式焊接机器人只能按照预设的程序重复相同的动作轨迹,即使工件位置发生偏移,机器人仍然执行原来的路径,导致部分焊点出现偏差。企业计划在未来三年内逐步升级为第三代智能机器人,使其能够通过机器视觉识别不同车型的车架结构,自主规划焊接路径,并随着生产数据的积累不断优化焊接参数。
41.[单项选择题]老式焊接机器人只能按照预设程序重复相同动作,无法感知外界环境变化。这类机器人属于( )。
A.示教再现机器人 B.带传感器的机器人 C.智能机器人 D.仿人形机器人
42.[单项选择题]企业计划升级的第三代智能机器人能够通过机器视觉识别不同车型结构并自主规划焊接路径。与前两代相比,第三代机器人的核心突破在于( )。
A.具有更快的运行速度 B.能够感知环境并自主决策和学习进化
C.具有更精密的多轴机械结构 D.能够通过遥控设备进行远程操作
43.[多项选择题]下列关于机器人发展进程和特点的叙述,正确的有( )。
A.第一代机器人只能运行预设程序,无论外界环境如何改变都不会改变动作
B.第二代机器人能够借助传感器对动作进行反馈控制,具备初步智能
C.第三代智能机器人能够根据环境变化调整自身行为,具备学习和进化能力
D.机器人的外观必须具有人形,否则不能被称作机器人
44.[是非选择题]新型机器人通过力觉传感器实时感知接触压力并自动调整动作,这一功能表明该机器人已具备第三代智能机器人的全部特征。 ( )
45.[是非选择题]机器人一般由机械机构、驱动机构、传感装置和控制系统等组成,是一种机械与电子相结合的复杂装置。 ( )
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