内容正文:
河北省(对口升学)《机械基础》
易错题精讲
易错点五 受力分析与力系平衡方程应用错误
1.核心易错点说明:
对应考纲考点:能正确对构件进行受力分析并画出受力图;掌握力矩和力偶的简单计算;掌握用解析法列平面汇交力系、平面平行力系、平面力偶系和平面任意力系的平衡方程并解之。
易错原因:固定端约束(含//M三个反力分量)与固定铰链(两个分量/)、活动铰链(一个法向力)的约束反力方向及数量判断错误;二力杆(二力构件)假定的识别条件遗忘导致受力图多力或漏力;力矩正负号规则(逆正顺负)应用不统一造成计算符号批量出错;平面任意力系平衡方程中矩心选择不当使方程求解困难;力矩式中不会用三角涵数求力臂导致列力矩式方程困难;力的投影正负号在分解时缺乏规范化操作。
2.避错总攻略:
(1)约束类型速记口诀——必背的五种约束及其反力:柔索约束(沿绳索方向+背离物体的拉力);光滑接触面约束(沿接触面法线+指向被约束物体的法向力);固定铰链约束(通过销钉中心+正交分解为Fx和Fy两个分力);活动铰链(辊轴)约束(一个力+垂直于支承面、通过铰链中心);固定端约束(三个未知量:、、力偶矩M——最易漏力偶矩!)。
(2)二力杆判别的三个条件缺一不可:构件上仅有两点受力(两个力作用点);构件自重可忽略不计(或与其他力相比很小);构件中间无任何其他外力或外力偶作用。同时满足三者→该构件为二力杆→两力必沿两点连线作用、等值反向共线。不满足任意一条即不是二力杆,不能随意简化。
(3)力矩和力偶的关键区分:力矩是力对点之矩,大小M=力×力臂,与矩心位置有关,因矩心不同而改变;力偶是大小相等、方向相反、不共线的两个力,力偶矩M=F·d,与矩心位置无关。力矩和力偶均取逆时针为正(+)、顺时针为负(−),简称为“逆正顺负”,所有力矩和力偶统一按此规则。
(4)平面任意力系平衡方程的三个必胜技巧:第一,写ΣFx=0和ΣFy=0时,将各力向x、y轴投影按象限定正负;第二,列Σ=0时,矩心一定要选多个未知力的交点,实现“一个方程消去多个未知量”最简化求解;第三,若一个方程求解不顺,可另选矩心补充Σ=0替换某个力的方程——多用力矩的方程式,少用力的方程式。
(5)解决不会求力臂的方法
首先要知道正弦和余统的概念,巧记:邻边余弦cos、对边正弦sin。
方案1:推荐学困生首选——力的正交分解法(绕开寻找力臂难点)
操作步骤:①.将斜向力F,分解成水平分力 Fx=Fcos、竖直分力Fy=Fsin。
②合力对O点的力矩 = 两个分力对O点力矩的代数和。MO(F)=MO(Fx)+MO(Fy)
③水平分力只产生竖直方向力臂;竖直分力只产生水平方向力臂!
方案2:坚持直接算力臂 M=F.d 的判断技巧
①画出力的作用线,过矩心O画这条线的垂线;垂线段=力臂d。
②几何三角形里面:若垂线段是角的对边,则垂线段 d= 作用点到O的距离 × sin,若垂线段是角的邻边,则垂线段 d= 作用点到O的距离 × con。
→ 易错示例分析题
例1 以下关于约束反力说法正确的是( )
A. 固定铰链约束的反力为一个垂直于支承面的力
B. 固定端约束的反力包含Fx、Fy两个分力
C. 光滑接触面约束的反力沿接触面的切线方向
D. 柔索约束的反力为沿绳索方向的拉力
【错解】B
【错因】固定端约束有三个反力分量,学生只记住了Fx和Fy两个力分量而遗漏了力偶矩M,这是最常见的漏力错误。同时A、B混淆了固定铰链与活动铰链的反力形式。
【正解】D
【避错攻略】
约束反力数量速记:柔索(1个拉力) → 光滑面(1个法向力) → 活动铰链(1个垂直于支承面的力) → 固定铰链(2个正交分量Fx和Fy) → 固定端(3个:++M)——固定端“三合一”最易漏掉力偶矩M。
【解析】
选项A:固定铰链有两个正交分力Fx和Fy,一个法向力是活动铰链的反力形式,A错误。
选项B:固定端约束有三个反力分量(++M),只提Fx、Fy而忽略力偶矩M是不完整的,B错误。
选项C:光滑接触面约束反力沿法线方向而不是切线方向,C错误。
选项D:柔索(绳、带、链)只能受拉力不能受压力,约束反力沿绳索方向背离物体,D正确。
例2 关于平面任意力系平衡方程说法正确的是( )
A. 三个平衡方程必须都是力的方程式
B. 矩心选择不影响方程的求解
C. 二力矩式ΣFx=0、Σ)=0、Σ=0中AB两点的连线不得与x轴垂直
D. Σ=0的力矩方程中,所有力对A点取矩均取顺时针为正
【错解】D
【错因】混淆了力矩正负号规则的全局统一性——在单个平衡方程中应统一取逆时针为正、顺时针为负,将所有力矩按同一规则计入,而非“随意指定每个力矩的正负”。
【正解】C
【避错攻略】
平面任意力系的三种等价平衡方程组:一力矩式 ΣFx=0、ΣFy=0、Σ=0(基本式);二力矩式 ΣFx=0、Σ=0、Σ=0(要求AB两点的连线不与x轴垂直);三力矩式Σ=0、Σ=0、Σ=0 (要求A、B、C三点不共线)。矩心选在未知力交点处可显著减少联立方程的数目。力矩的正负号规则按“逆正顺负”统一使用。
【解析】
选项A:三个式子中至少有一个力矩方程式,一般式中有一个力矩方程,二力矩式中用两个力矩方程+一个力方程(二力矩式),三力矩式中有三个力矩方程(三力矩式),非必须全为力方程,A错误。
选项B:矩心选择极大影响求解难度——选得巧可让未知力过矩心不产生力矩从而直接解出目标量,选得不好方程复杂联立困难,B错误。
选项C:二力矩式ΣFx=0、Σ=0、Σ=0成立的前提条件是AB连线不得垂直于x轴(否则无法求解),C正确。
选项D:力矩正负号应全局统一(如统一取逆时针为正),而不是对每个力分别指定正负,D错误。
→ 考点巩固训练题
1.以下约束中,约束反力包含力偶矩的是( )
A. 柔索约束
B. 固定铰链约束
C. 活动铰链约束
D. 固定端约束
【答案】D
【解析】固定端约束限制构件沿x/y方向的移动同时限制转动,因此有三个约束反力:、、力偶矩M。柔索(拉力1个)、光滑面(法向力1个)、活动铰链(垂直于接触面的力1个)、固定铰链(2个分力)均不含力偶矩。
2.判断一个构件是否为二力杆的正确条件是( )
A. 构件上有两个受力点即可
B. 有两点受力且不计自重
C. 有两点受力+不计自重+两点间无其他外力
D. 只要是直杆都是二力杆
【答案】C
【解析】二力杆判别三条件缺一不可:两个力作用点+构件自重可忽略+两点间无其他外力或力偶。满足此三条件的二力杆,两端力必沿两点连线等值反向。条件B缺了“中间无外力”这一关键条件,因此错误。二力杆的形状任意,只要满足三个条件即可,不一定是直杆,故D错。
3.在列平面任意力系平衡方程时,选取矩心的最佳策略是( )
A. 任意选点均可,不影响解题
B. 选在最下方的力作用点
C. 选在多个未知力的交点处
D. 必须选在坐标原点
【答案】C
【解析】矩心选在多个未知力的交点处是最优策略:过矩心的力对该点的力矩为零,从而在力矩方程中不出现,可减少联立未知量数量,实现“单个方程解出单个未知量”的简化效果。
→ 易错题通关(真题)
(河北省对口升学真题)1.固定端约束的约束反力个数为( )
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个
【答案】C
【解析】固定端约束限制三个方向:水平移动+竖直移动+转动,对应的三个约束反力为Fx(水平反力)、(竖直反力)、M(反力偶矩)。这是五类约束中唯一包含力偶矩的约束类型。
2.关于力矩计算的说法正确的是( )
A. 力矩是矢量,方向由右手定则确定
B. 力矩的大小与矩心位置无关
C. 力矩的正负号可对每个力分别指定
D. 力矩的单位是N
【答案】A
【解析】力矩是矢量:大小为力×力臂,方向由右手螺旋定则确定(拇指指向为力矩矢量方向),在平面问题中简化为逆正顺负。力矩大小与矩心位置直接相关(力臂因矩心位置而变)。力矩正负应全局统一。力矩单位为N·m而非N。
3.平面汇交力系独立的平衡方程个数为( )
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个
【答案】B
【解析】平面汇交力系(各力作用线汇交于一点)可列两个独立的平衡方程ΣFx=0和ΣFy=0——因为无论取哪点为矩心,力系中各力对矩心的力矩代数和自动满足ΣM=0。平面任意力系(一般力系)才需要三个独立方程。正交分解时投影正负号严格按象限判断。
4.求下面图中力F关于O点的力矩。
【答案】
【解析】(a)从矩心O点向力F做垂线,点O到垂足的距离就是力臂,大小为L,且力F使杆绕O点逆时针转动,力矩为 正,所以
(b)力F的作用线通过矩心,力臂为0,所以力矩也为0。
(C)如下图所示,把力F分解成两个正交分力,一个过O点水平向右的,一个竖直向上的。合力F对O点的力矩等于两个分力关于O点的力矩的代数和。水平向右的力过矩心,力矩为0;竖直向上的力,其大小等于角的对边大小Fsin,它使杆逆时针转动,力矩为正,所以它对O点的力矩为Fsin 。
= + = 0+ Fsin= Fsin.L
5.如图a所示,直齿圆柱齿轮受啮合力F的作用。设F=1400N,压力角 ,齿轮的节圆(啮合圆)半径 ,试用两种方法计算力 F 对轴中心O点之矩。
【答案】
【解析】解法1 (按直接公式法求解):60mm=0.06m
由图a有
解法2 (用合力矩定理法求解):
将力F分解为圆周力(或切向力)Ft和和径向力 Fr,如图b所示,则有
6.悬臂梁如图所示,在梁的自由端B处受集中力F 作用,已知梁的长度=2m,受力F=100 N, 试求固定端A 处的约束反力。
【答案】(1)取梁AB为研究对象,画受力图b)。
梁受到B端已知力F 和固定端A 的约束反力FAx、FAy、约束力偶作用,为平面一般力系情况,如图b)所示。
(2)建立直角坐标系xAy,列平衡方程。
由 得 ①
由 得 ②
由 得 ③
(3) 求解未知量。将已知条件分别代入以上式子求解。
由式①得
计算结果为正,说明各未知力的实际方向均与假设方向相同。由式②得
由式③得
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