第14练 焊接机器人应用 云南省（职教高考）《机械加工技术》（高教版·第二版） 一课一练

编写说明：考虑到中职学生普遍基础知识相对薄弱的情况，我们依据支架式教学理念，精心编制了云南省（职教高考）《机械加工技术》（高教版·第二版）一课一练。专辑里的每一份练习，都与课堂所授知识点紧密相关，题目围绕课堂所学知识点呈现。目的在于激发学生的学习兴趣，培养他们的学习自觉性，帮助学生扎实掌握课程的基本概念与基本方法。 本卷是云南省（职教高考）《机械加工技术》（高教版·第二版）一课一练的第14练，内容为：了解焊接机器人的组成、类型及在自动化生产中的应用优势。 云南省（职教高考）一课一练 《机械加工技术》（高教版·第二版） 第14练 焊接 第十四节 焊接机器人应用 一、单项选择题 1. 焊接机器人本体的主要作用是（ ） A. 按程序带动焊枪运动 B. 储存焊丝并稳定送丝 C. 夹紧工件并确定位置 D. 供给气体并保护熔池 【答案】A 【解析】焊接机器人本体由机械臂、关节和驱动机构等组成，主要作用是按照程序轨迹带动焊枪完成焊接运动。送丝、夹紧和供气分别由送丝机构、工装夹具和保护气系统完成。 2. 焊接机器人示教编程时，通常需要先确定的是（ ） A. 工件油漆颜色 B. 车间照明亮度 C. 工具中心点位置 D. 焊丝包装形式 【答案】C 【解析】示教编程前应正确设定工具中心点，使机器人控制系统能准确计算焊枪端部的位置和姿态。工件颜色、照明亮度和焊丝包装形式不是示教轨迹建立的核心参数。 3. 在弧焊机器人工作站中，保护气系统的主要作用是（ ） A. 增大机器人负载 B. 降低夹具定位误差 C. 冷却机器人关节 D. 隔离空气保护熔池 【答案】D 【解析】保护气体能隔离空气中的氧气和氮气，减少焊缝氧化、气孔等缺陷。机器人负载、夹具定位和关节冷却不属于保护气系统的主要功能。 4. 某焊接机器人完成一条300 mm直线焊缝用时20 s，其平均焊接速度为（ ） A. 10 mm/s B. 12 mm/s C. 15 mm/s D. 20 mm/s 【答案】C 【解析】平均焊接速度应由焊缝长度除以焊接时间。用300 mm除以20 s，结果为15 mm/s，因此该焊接速度为15 mm/s。 5. 某焊接机器人焊缝整体偏向工件一侧，试运行无碰撞，电弧稳定，检查发现定位销磨损且每件偏移方向基本一致，优先处理措施是（ ） A. 增大焊接电流并降低行走速度 B. 检修定位夹具并校验工件基准 C. 更换焊丝盘并清理送丝软管 D. 调高保护气量并加大外伸长 【答案】B 【解析】焊缝偏移方向稳定且定位销磨损，说明问题更可能来自工件装夹基准偏移，而不是焊接电流、送丝或保护气。应先检修定位夹具并重新校验工件基准，再根据实际情况修正程序。 二、判断题 6. 焊接机器人适合用于重复性强、批量较大的焊接作业。（ ） 【答案】√ 【解析】焊接机器人具有轨迹重复精度高、工作稳定性好的特点，适合完成重复性强的批量焊接任务。对于单件临时修补作业，人工焊接往往更灵活。 7. 只要完成机器人轨迹示教，就不需要再设置焊接电流和焊接速度。（ ） 【答案】× 【解析】轨迹示教只能确定焊枪的运动路径，焊接质量还取决于焊接电流、电弧电压、焊接速度等工艺参数。若参数设置不当，即使轨迹正确也可能产生焊接缺陷。 8. 焊接机器人运行前，应检查工装夹具、急停按钮和安全防护装置是否正常。（ ） 【答案】√ 【解析】焊接机器人运行区域存在运动碰撞和弧光伤害等风险，运行前必须确认夹具定位可靠、安全装置有效。这样可以减少工件松动、设备碰撞和人员伤害事故。 9. 机器人焊接时出现咬边缺陷，唯一原因是保护气流量过小。（ ） 【答案】× 【解析】咬边通常与焊接电流过大、焊接速度过快、焊枪角度不当等因素有关，保护气流量过小并不是唯一原因。判断缺陷原因时应结合焊缝形貌和工艺参数综合分析。 10. 更换焊枪或碰撞后，若工具中心点发生变化，原程序仍可直接用于精确焊接。（ ） 【答案】× 【解析】工具中心点变化会使焊枪实际位置与程序记录位置不一致，可能导致焊缝偏移或姿态错误。更换焊枪或发生碰撞后，应重新校验工具中心点并试运行确认。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $ 编写说明：考虑到中职学生普遍基础知识相对薄弱的情况，我们依据支架式教学理念，精心编制了云南省（职教高考）《机械加工技术》（高教版·第二版）一课一练。专辑里的每一份练习，都与课堂所授知识点紧密相关，题目围绕课堂所学知识点呈现。目的在于激发学生的学习兴趣，培养他们的学习自觉性，帮助学生扎实掌握课程的基本概念与基本方法。 本卷是云南省（职教高考）《机械加工技术》（高教版·第二版）一课一练的第14练，内容为：了解焊接机器人的组成、类型及在自动化生产中的应用优势。 云南省（职教高考）一课一练 《机械加工技术》（高教版·第二版） 第14练 焊接 第十四节 焊接机器人应用 一、单项选择题 1. 焊接机器人本体的主要作用是（ ） A. 按程序带动焊枪运动 B. 储存焊丝并稳定送丝 C. 夹紧工件并确定位置 D. 供给气体并保护熔池 2. 焊接机器人示教编程时，通常需要先确定的是（ ） A. 工件油漆颜色 B. 车间照明亮度 C. 工具中心点位置 D. 焊丝包装形式 3. 在弧焊机器人工作站中，保护气系统的主要作用是（ ） A. 增大机器人负载 B. 降低夹具定位误差 C. 冷却机器人关节 D. 隔离空气保护熔池 4. 某焊接机器人完成一条300 mm直线焊缝用时20 s，其平均焊接速度为（ ） A. 10 mm/s B. 12 mm/s C. 15 mm/s D. 20 mm/s 5. 某焊接机器人焊缝整体偏向工件一侧，试运行无碰撞，电弧稳定，检查发现定位销磨损且每件偏移方向基本一致，优先处理措施是（ ） A. 增大焊接电流并降低行走速度 B. 检修定位夹具并校验工件基准 C. 更换焊丝盘并清理送丝软管 D. 调高保护气量并加大外伸长 二、判断题 6. 焊接机器人适合用于重复性强、批量较大的焊接作业。（ ） 7. 只要完成机器人轨迹示教，就不需要再设置焊接电流和焊接速度。（ ） 8. 焊接机器人运行前，应检查工装夹具、急停按钮和安全防护装置是否正常。（ ） 9. 机器人焊接时出现咬边缺陷，唯一原因是保护气流量过小。（ ） 10. 更换焊枪或碰撞后，若工具中心点发生变化，原程序仍可直接用于精确焊接。（ ） 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $