精品解析：山东临沂市蒙阴县2025-2026七年级下学期期末考试信息技术试题

2025—2026学年度下学期期末教学质量调研 七年级信息科技试题 2026.7 说明： 1，本试卷分试题和答题卡两部分，考生必须将答案全部填涂或书写在答题卡的相应位置上，写在试题上的一律无效。 2．试题4页，答题卡1页，共5页。总分100分，考试时间60分钟。 3．答题前请正确填涂答题卡前端的考生信息并仔细阅读注意事项。 4．考试结束，请将答题卡交回。 一、单项选择题（每小题2分，共50分） 1. 果园自走式采摘机器人不能完成的操作是（ ） ①图像识别果实 ②定位果枝 ③金属焊接 ④分级装箱 A. ①② B. ③ C. ①②④ D. ②④ 【答案】B 【解析】 【详解】本题考查果园自走式采摘机器人的功能范围。采摘机器人配备视觉识别系统，可检测果实颜色、形状等特征以判断成熟度，属于其核心功能，可完成。机器人依靠导航与视觉定位确定果枝空间位置，为机械臂采摘提供依据，可完成。金属焊接属工业制造/维修工艺，需专用设备与高温作业环境，与果园采摘任务无直接关联，采摘机器人不具备此功能。部分高端采摘机器人集成果实分拣算法，可根据大小、色泽自动分级并完成装箱，属可扩展功能，可完成。故答案为B。 2. 机器人能独立运动的关节数目被称为（ ） A. 运动轨迹 B. 运动自由度 C. 关节灵活性 D. 末端执行器数量 【答案】B 【解析】 【详解】本题考查机器人基础概念。运动轨迹指机器人末端或某参考点在空间中的实际运行路径，描述的是位置变化过程，与“关节数目”无直接关系；运动自由度是机器人学的标准术语，定义为机器人能够独立运动的关节数目，直接对应题干描述；关节灵活度这个词并非严格的专业术语，通常用来描述关节的活动范围或弯曲能力，强调的是运动幅度而非独立关节数，与题干定义不符；末端执行器指机械手上的作业工具（如夹爪、焊枪），其数量反映的是执行部件的个数，与关节数目无关。故答案为B。 3. 机器人的感知系统中，用于检测烟雾的传感器属于（ ） A. 视觉传感器 B. 味觉/嗅觉传感器 C. 触觉传感器 D. 听觉传感器 【答案】B 【解析】 【详解】本题考查机器人感知系统中传感器的分类与功能。视觉传感器用于获取图像、光线等光学信息，主要处理可见或可成像的物理特征。烟雾由挥发性气体分子和微小颗粒组成，检测依赖气体传感或化学传感技术，这类传感器可感知气味或特定化学物质，与生物嗅觉/味觉原理类似，能够识别烟雾成分。触觉传感器用于检测接触、压力、温度等与物体直接接触的物理量。听觉传感器用于采集与分析声波信号，与烟雾的化学或颗粒特性无直接关联。故答案为B。 4. 机器人伺服电机、锂电池所属系统是（ ） A. 感知系统 B. 控制系统 C. 机械系统 D. 驱动系统 【答案】D 【解析】 【详解】本题考查机器人相关内容。驱动系统：核心作用是为机器人的运动提供动力，伺服电机是执行动力输出、精准运动控制的驱动部件，锂电池为电机等驱动部件供给电能，二者都归属于驱动系统。感知系统：由传感器、视觉模块这类采集环境/自身状态信息的部件组成，不含电机和电池；控制系统：以控制器、程序算法为主，负责处理感知信息、下发运动指令，不直接包含动力硬件；机械系统：多指机器人的机械本体结构，比如机身、连杆、减速器框架等，不包含动力供电与动力电机单元。故本题答案是D选项。 5. 巡线机器人的“感觉器官”是（ ） A. 声音传感器 B. 温度传感器 C. 光敏传感器 D. 智能灰度传感器 【答案】D 【解析】 【详解】本题考查巡线机器人所用传感器的功能匹配。声音传感器用于采集环境声波信号，温度传感器检测环境温度，光敏传感器可检测光线强弱，能粗略区分深浅色路面，具备基础巡线能力。但分辨精度有限，易受环境光干扰，不是巡线的最佳方案。智能灰度传感器专为巡线优化，可精确识别不同灰度值（如黑线/白线或渐变路径），抗干扰能力强、稳定性高，是现代巡线机器人最主要、最专业的感知部件，因此是最准确的“感觉器官”。故答案为D。 6. 在I2C语音识别模块中，下列哪一种不是其识别模式（ ） A. 循环模式 B. 按钮模式 C. 语音模式 D. 指令模式 【答案】C 【解析】 【详解】本题考查I2C语音识别模块相关内容。I2C语音识别模块官方定义的识别模式只有三种：循环模式：模块持续拾音、不间断进行语音识别；按钮模式：按下板载按钮后，模块才激活进入识别状态；指令模式：检测到预设唤醒指令后，模块开启短时识别窗口。语音模式并不是该模块官方划分的标准识别模式分类，因此它不属于该模块的识别模式。故本题答案是C选项。 7. 垃圾回收机器人的“耳朵”是（ ） A. I2C语音识别传感器 B. 声音传感器 C. 光线传感器 D. 掌控板 【答案】A 【解析】 【详解】本题考查智能机器人相关内容。垃圾回收机器人是一种利用语音识别技术辅助垃圾分类的设备，它通过识别采集到的语音区分不同种类的垃圾，并打开对应的垃圾箱，以方便人们进行垃圾分类。要实现机器人“耳朵”的功能即语音识别功能，应使用I2C语音识别传感器。声音传感器只能检测声音有无、音量大小，无法识别语音内容；而I2C语音识别传感器可以接收人声指令、识别语音，相当于机器人能“听懂”声音的耳朵，更贴合“耳朵”接收并辨识语音的功能定位。光线传感器作用是感知光照强度，和听觉无关。掌控板是主控控制硬件，不是感知声音的“耳朵”。故本题答案是A选项。 8. 机器人的基本结构包括感知系统、控制系统、机械系统和（ ） A. 动力系统 B. 驱动系统 C. 能源系统 D. 执行系统 【答案】B 【解析】 【详解】本题考查机器人基本组成结构的知识。动力系统侧重能源供给（如电池、电源管理），并非机器人四大核心结构的规范名称；驱动系统是机器人四大核心组成之一（其余为感知、控制、机械系统），功能是将能量转化为可控机械运动，直接驱动机器的执行部件完成动作，符合题干“基本结构”的要求；能源系统同样属于供能范畴，与动力系统类似，不是四大核心结构的独立标准模块；执行系统是机械系统内部的子模块（如关节、末端操作器），并非与感知、控制、机械并列的独立基本结构。故答案为B。 根据材料完成下面小题 随着信息科技的飞速发展，物联网技术已经广泛渗透至各个行业，对我们生活产生了影响。例如，清晨，窗帘会自动开启，让和煦的阳光洒满室内；通过手机APP，我们可以轻松操控家中的照明、空调等设备，并实时监控家庭的安全状况。 9. 材料中体现的是物联网在（ ）中的应用。 A. 智慧校园 B. 智能家居 C. 智慧交通 D. 智慧农业 10. 物联网能够实现的功能包括（ ） ①智能化识别 ②定位 ③跟踪 ④监控和管理 A. ②③④ B. ①②④ C. ①③④ D. ①②③④ 11. 物联网的核心和基础是（ ） A. 城域网 B. 局域网 C. 车联网 D. 互联网 12. “通过手机APP，我们可以轻松操控家中的照明、空调等设备，并实时监控家庭的安全状况。”这属于物联网架构中的（ ） A. 感知层 B. 网络层 C. 应用层 D. 传输层 13. 随着物联网的普及，家电设备需要连接到网络，人们开始考虑物联网的安全隐患，养成良好的使用习惯可以有效降低安全风险。下列选项中，（ ）不属于良好的使用习惯。 A. 经常对重要数据进行整理和备份 B. 随意泄露个人信息 C. 从权威官网下载应用程序 D. 设置强密码 14. 物联网是一个技术系统，融合了大量不同层面的技术。下列选项中属于物联网关键技术的是（ ） ①传感技术 ②无线通信技术 ③数据分析处理技术 ④网络通信技术 A. ①②④ B. ①③④ C. ①②③④ D. ②③④ 15. 物联网的安全体系是保障物联网设备、数据及系统免受攻击的多层防护架构。物联网的安全体系包括（ ） ①物理安全 ②运行安全 ③数据安全 A. ①③ B. ①②③ C. ②③ D. ①② 【答案】9. B 10. D 11. D 12. C 13. B 14. C 15. B 【解析】 【9题详解】 本题考查物联网应用相关内容。材料里的窗帘自动控制、手机操控家里照明空调、监控家庭状况，都是家庭生活场景的应用，属于智能家居。故本题答案是B选项。 【10题详解】 本题考查物联网功能相关内容。物联网具备智能化识别、定位、跟踪、监控和管理全部四项功能，①②③④都正确。故本题答案是D选项。 【11题详解】 本题考查物联网核心与基础相关内容。物联网是基于互联网发展延伸出来的网络，互联网是它的核心和基础。故本题答案是D选项。 【12题详解】 本题考查物联网架构相关内容。物联网架构分为感知层、网络层（传输层）、应用层，手机APP给用户提供操控、监控的服务，属于面向用户的应用层。故本题答案是C选项。 【13题详解】 本题考查物联网安全相关内容。随意泄露个人信息会带来极大安全隐患，是不良习惯；数据备份、官网下载应用、设置强密码都是良好安全习惯。故本题答案是B选项。 【14题详解】 本题考查物联网关键技术相关内容。物联网关键技术包含传感技术（采集信息）、无线通信技术、数据分析处理技术、网络通信技术，①②③④全部符合。故本题答案是C选项。 【15题详解】 本题考查物联网安全体系相关内容。物联网安全体系包含物理安全（硬件设备防护）、运行安全（系统运行防护）、数据安全（数据存储传输防护），①②③都包含。故本题答案是B选项。 根据材料，完成下面小题 巡线机器人主要通过两个智能灰度传感器实时检测机器人的状态，巡线机器人巡线时控制器根据传感器的返回值判断机器人是否偏离黑线，并控制电机调整机器人的行进状态，以确保机器人沿着提前布好的黑线前进。 16. 巡线机器人左转弯时，以下哪种操作方式是正确的（ ） A. 左轮加速，右轮减速 B. 左轮后退，右轮前进 C. 左轮不动，右轮不动 D. 左轮前进，右轮后退 17. 看下图程序，巡线车的运动方式是（ ） A. 前进右转 B. 前进左转 C. 右转左转 D. 左转右转 18. 巡线机器人是一种基于（ ）的自动化设备，它能够自主识别和跟踪指定线路，被广泛应用在很多领域。 A. 计算机技术 B. 通信技术 C. 网络技术 D. 传感器技术 【答案】16. A 17. D 18. D 【解析】 【16题详解】 本题考查巡线机器人的工作原理。选项A：该操作下左轮速度更快、右轮速度更慢，机器人可实现平缓左转弯，符合常规巡线机器人转向逻辑；选项B：该操作会使机器人原地旋转或动作异常；选项C：机器人处于静止状态，无法转弯；选项D：该操作会导致机器人原地旋转或失控，不符合平稳转向要求。故答案为A。 【17题详解】 本题考查图形化编程。第一段程序：电机M1（左轮）正转速度100，电机M2（右轮）反转速度100，左右轮反向转动，此时机器人原地左转或急左转）。第二段程序：等待1s后，电机M1仍为正转速度100，电机M2为反转速度50，此时右轮速度变慢，机器人向右偏，即前进中右转（因左轮快、右轮慢）。因此整体运动是先左转再右转。故答案为D。 【18题详解】 本题考查信息技术的应用。计算机技术仅承担程序运行与逻辑处理，不是实现线路识别跟踪的核心技术；通信技术用于设备间信息传输，与线路识别无关；网络技术用于联网相关场景，与巡线机器人的核心功能无关；材料明确提到巡线机器人通过智能灰度传感器实时检测状态，是实现线路识别与跟踪的核心基础，表述正确。故答案为D。 根据网络时钟程序完成下面小题 19. 程序中访问的“授时服务器”是（ ） A. B. C. D. 20. 用来连接Wi-Fi的指令快是（ ） A. B. C. D. 【答案】19. A 20. D 【解析】 【分析】本题考查图形化编程中网络时钟程序的功能模块识别，需区分授时服务器设置、时区设置、显示模块与Wi-Fi连接指令的不同作用。 【19题详解】 NTP（Network Time Protocol）用于从网络时间服务器同步时间，在程序的 NTP 设置网络时间模块中，明确标注授时服务器地址为 time.windows.com。选项B：此为读取本地时间数值的功能块，作用是获取时间信息，而非访问外部授时服务器；选项C：表示时区参数，用于设定时间显示的时区偏移；选项D：属于输出显示模块，仅用于将时间呈现在屏幕上。故答案为A。 【20题详解】 选项A：功能为显示提示信息，属于输出类模块，不执行网络连接动作；选项B：用于配置时间同步参数，与 Wi-Fi 连接无直接关系；选项C：此为条件判断模块，检测 Wi-Fi 是否已连上，并非发起连接的指令；选项D：直接执行连接指定 Wi-Fi 热点的操作，是典型的连接指令块。故答案为D。 阅读材料完成下面小题 小区智能安防系统包含烟雾报警主机、门窗感应传感器、手机远程APP，设备通过Wi-Fi接入EasyIoT平台，平台下发指令可自动开启声光报警器，实时推送异常消息到住户手机。 21. 门窗开合感应属于物联网哪一层硬件（ ） A. 感知层 B. 网络层 C. 应用层 D. 传输层 22. 使用家用物联网设备，错误操作是（ ） A. 定期更换设备强密码 B. 不公开设备Topic编号 C. 接入无验证陌生公共Wi-Fi D. 定期备份设备采集数据 23. 掌控板、智能家居设备短距离无线联网依靠（ ） A. NTP B. Wi-Fi C. MQTT D. 激光 24. 住户手机查看报警消息、远程关闭报警属于（ ） A. 感知层 B. 网络层 C. 应用层 D. 硬件层 【答案】21. A 22. C 23. B 24. C 【解析】 【分析】本题考查物联网分层架构、设备安全操作、无线通信技术等基础知识。 【21题详解】 物联网标准三层架构中，感知层负责采集环境信息，门窗感应传感器的作用是采集门窗开关状态，属于感知层硬件。选项B网络层负责数据传输，选项C应用层负责数据处理与人机交互，选项D传输层不属于物联网标准分层术语。故答案为A。 【22题详解】 物联网设备使用需保障安全，接入无验证的陌生公共Wi-Fi容易遭受中间人攻击，导致隐私泄露或设备被非法控制，属于错误操作。故答案为C。 【23题详解】 掌控板、智能家居设备常用的短距离无线联网技术是Wi-Fi，是实现本地无线组网的物理通信方式。选项A的NTP是时间同步协议，选项C的MQTT是消息传输协议，二者均依赖网络才能运行，不属于联网方式本身；选项D激光仅用于特殊定向通信，不是常规家居短距离联网方式。故答案为B。 【24题详解】 住户手机查看报警消息、远程关闭报警属于面向用户的业务功能，是物联网应用层实现人机交互和控制逻辑的部分。选项A感知层仅负责信息采集，选项B网络层仅负责数据传输，选项D硬件层不属于物联网标准分层术语，均不符合要求。故答案为C。 25. 智能图书借还机识别学生身份使用（ ） A. 语音识别 B. 人脸识别 C. 灰度识别 D. 温度识别 【答案】B 【解析】 【详解】本题考查人工智能相关内容。语音识别：依靠声音验证身份，图书借还机极少使用；人脸识别：智能借还机主流身份识别方式，采集人脸比对学生信息完成身份核验；灰度识别：多用于图像明暗检测，不用于身份认证；温度识别：仅检测温度，无法识别人员身份。故本题答案是B选项。 二、判断题（正确的涂“A”，错误的涂“B”，每小题1分，共10分） 26. 机器人机械系统包含骨架、关节、传动装置、末端执行器。（ ） 【答案】正确 【解析】 【详解】本题考查智能机器人相关内容。机器人机械系统四大核心组成部分：骨架：机器人机身主体支撑结构；关节：实现各部位转动、活动的连接部件；传动装置：传递动力，驱动关节运动；末端执行器：机器人手部工具（夹爪、吸盘等），完成抓取、操作任务。题干描述完整覆盖核心组件，表述正确。故本题答案是：正确。 27. 智能灰度传感器只能识别黑色和白色，不能识别其他颜色。（ ） 【答案】错误 【解析】 【详解】本题考查传感器相关内容。智能灰度传感器不仅能识别黑色和白色，‌还能识别和区分更广泛的颜色范围，‌通过将颜色转换成灰度值来实现对颜色的精确检测和识别。‌故本题答案是：错误。 28. 机器人能独立运动的关节的数目，称为机器人的运动自由度。（ ） 【答案】正确 【解析】 【详解】本题考查机器人知识点。机器人的运动自由度，‌也称为自由度，‌是指机器人系统在空间中能够独立运动的关节数目，‌即机器人能够独立控制的运动变量的数量。‌每个自由度代表机器人一个特定关节或轴的独立运动能力，‌通常包括旋转或直线移动。‌所以，机器人能独立运动的关节的数目，‌称为机器人的运动自由度，这一判断是正确的。‌因此，本题答案是：正确。 29. 互联网与物联网的应用系统和接入方式相同。（ ） 【答案】错误 【解析】 【详解】本题考查互联网与物联网知识点。互联网与物联网的应用系统和接入方式并不相同。互联网主要用于人与人之间的信息交流和资源共享，而物联网则侧重于实现物与物之间的连接和智能化管理。在接入方式上，互联网依赖于用户主动操作，而物联网则更多依赖于自动化的传感器技术等。因此，本题答案是：错误。 30. 感知层是物联网发展和应用的基础，是搭建物联网的第一步。（ ） 【答案】正确 【解析】 【详解】本题考查物联网知识点。感知层是物联网发展的根基，是搭建物联网的第一步。它通过各种传感器和设备采集数据，为物联网提供必要的输入，使其能够进行数据分析、决策制定和提供服务。因此，本题答案是：正确。 31. 3DOne软件中，基本实体不能通过改造构建复杂模型。（ ） 【答案】错误 【解析】 【详解】本题考查3DOne相关内容。在3DOne软件里，基本实体（立方体、球体、圆柱体等）可以通过拉伸、布尔运算（合并/减去/交集）、倒角、抽壳等改造操作，组合构建出结构复杂的模型，这是3D建模很常用的基础建模思路。故本题答案是：错误。 32. MQTT协议是重量型、复杂传输协议，不适合物联网设备。（ ） 【答案】错误 【解析】 【详解】本题考查MQTT协议的基础特性。MQTT即消息队列遥测传输协议，是基于发布/订阅模式的轻量级通信协议，具有报文紧凑、开销小、低功耗、低带宽占用的特点，专为资源受限的物联网设备和低带宽、不稳定的网络环境设计，非常适合物联网场景。故答案为错误。 33. 物联网中的设备想要实现“物物相连”不需要接入互联网。（ ） 【答案】错误 【解析】 【详解】本题考查物联网的基础概念。物联网的核心是“物物相连”，而这种连接的本质是通过网络（包括局域网、广域网、互联网等）实现设备间的数据传输与交互。虽然部分设备可在局域网内通信，但广义上“物物相连”通常需要接入互联网才能实现跨地域、跨平台、跨系统的互联互通。题干中“不需要接入互联网”的表述过于绝对，不符合物联网的实际运行机制。故答案为错误。 34. 智能养花系统不需要进行需求分析。（ ） 【答案】错误 【解析】 【详解】本题考查信息系统开发的基础流程相关知识。任何系统的开发（包括智能养花系统）都必须首先进行需求分析，明确用户功能、性能、使用场景等要求，这是系统设计与实现的前提。没有需求分析，开发可能偏离实际需求，导致项目失败。故答案为错误。 35. 语音识别传感器必须联网才能工作。（ ） 【答案】错误 【解析】 【详解】本题考查语音识别相关内容。离线语音识别传感器内置本地语音识别芯片，不需要联网即可完成基础语音指令识别；只有部分云端语音识别方案才需要联网，因此“必须联网才能工作”说法错误。故本题答案是：错误。 三、综合应用题（共40分） 36. 根据材料完成填空。 （1）垃圾回收机器人是利用________________技术，通过识别语音来区分垃圾种类并打开对应垃圾箱。 （2）I2C语音识别传感器的3种识别模式中需唤醒词激活，10秒内未识别则休眠的是________________模式。 （3）I2C语音识别传感器同一时间只能识别________________条关键词。 （4）语音识别模块初始化后，首先进行的操作是添加________________。 （5）在循环执行部分，根据语音识别的________________来执行不同的操作。 【答案】（1）语音识别 （2）指令 （3）一或1 （4）关键词 （5）识别编号 【解析】 【小问1详解】 本题考查垃圾回收机器人工作原理相关内容。垃圾回收机器人是一种利用语音识别技术来辅助垃圾分类的设备，它通过识别采集到的语音来区分不同种类的垃圾并打开对应的垃圾箱，方便人们进行垃圾分类并投放。故本题答案是：语音识别。 【小问2详解】 本题考查I2C语音识别传感器识别模式相关内容。I2C语音识别的3种识别模式包括：循环模式：指示灯常亮蓝灯，传感器处于一直接收语音的状态，不停地对获取到的语音进行识别。按钮模式：只有在按钮被传感器才被激活，指示灯常亮绿色。指令模式：只有在识别出唤醒关键词后传感器才被激活，指示灯常亮白色，此模式的唤醒时长为10s，若在10s以内，每识别到关键词后,唤醒时间会被刷新；若10s内没有识别成功，传感器会再次进入休眠状态。故本题答案是：指令。 【小问3详解】 本题考查I2C语音识别传感器相关内容。I2C语音识别传感器同一时间只能识别一条关键词，待板载指示灯闪烁后方可进行下次识别。当识别到添加的关键词后，指示灯会闪烁一次，表示已准确识别。故本题答案是：一或1。 【小问4详解】 语音识别模块初始化完成后，首先要进行的操作是添加关键词，就像图中程序开头连续执行了多次“添加关键词”的积木块。故本题答案是：关键词。 【小问5详解】 循环执行部分，会根据语音识别返回的识别编号来判断触发的是哪条指令，进而执行不同的舵机控制等操作。故本题答案是：识别编号。 37. 根据网络时钟中“获取网络时间”的程序完成 （1）如上图程序中的“合并”积木块，是在“________________”指令模块中。 （2）在该程序中，东8区指的是________________时间。 （3）网络时间协议（NTP）是一种用于在计算机网络上同步时钟的协议，它可以通过互联网访问公共时间服务器来获取准确的时间，其中网络时间协议（NTP）是加载________________模块出现的。 根据连接无线网程序完成 （4）录EasyIoT物联网平台，使用手机号码或者邮箱注册账号并登录。注册完成后，会出现默认工作间，平台自动生成iot id通常称为______________、iot pwd通常称为______________。 【答案】（1）文本 （2）北京时间 （3）网络 （4） ①. 设备ID ②. 设备密码 【解析】 【分析】本题考查图形化编程中网络时间获取、物联网平台基础概念的相关知识。 【小问1详解】 图形化编程环境中，“合并”积木块的功能是将多个文本或变量拼接为一个字符串，属于“文本”或“字符串”类指令模块。故答案为：文本。 【小问2详解】 “东8区”即UTC+8时区，中国标准时间（CST，China Standard Time）采用的就是东八区时间，即北京时间。故答案为：北京时间。 【小问3详解】 NTP功能属于网络通信范畴，在ESP32等物联网编程环境中，NTP功能通常通过“网络”“Wi-Fi”“互联网”“时间同步”或“ESP32网络”“网络服务”等模块调用。故答案为：网络。 【小问4详解】 在EasyIoT物联网平台中，iot_id是设备连接平台的唯一标识符，通常称为设备ID、用户名、客户端ID、用户ID等；iot_pwd是设备连接平台的密码，通常称为设备密码、密钥、连接密码、认证密码、用户密码等。故答案为：①设备ID；②设备密码。 38. 社区智能烟雾火情预警物联网系统填空 （1）社区智能烟雾火情预警物联网系统对应的物联网三层架构分别是： ①_______________层：外接烟感传感器采集空气中烟雾浓度； ②_______________层：Wi-Fi．MQTT模块把数据传输至云端平台； ③_______________层：平台下发预警指令，掌控板蜂鸣器、红色警示灯工作。 （2）由图1可知烟雾报警系统利用的物联网云端平台是_______________。 （3）图2中程序中自定义联网函数名称为_______________。 （4）根据图3，烟雾传感器连接在掌控版的_______________模拟引脚。 【答案】（1） ①. 感知 ②. 网络 ③. 应用 （2）Easy IoT （3）连接服务平台 （4）P3 【解析】 【小问1详解】 本题考查物联网的三层架构。物联网经典三层架构为感知层、网络层、应用层。感知层：负责采集物理世界数据，外接烟感传感器采集烟雾浓度属于该层功能。网络层：负责数据传输，Wi-Fi、MQTT模块将数据传至云端属于该层功能。应用层：负责业务逻辑与控制，平台下发指令控制蜂鸣器、警示灯属于该层功能。故答案为：①感知；②网络；③应用。 【小问2详解】 本题考查物联网的云端平台。观察图1“物联网平台”下拉框，显示为“Easy IoT”。故答案为：Easy IoT。 【小问3详解】 本题考查图形化编程的相关内容。观察图2，程序块最上方自定义函数的标题为“连接服务平台”，故答案为：连接服务平台。 【小问4详解】 本题考查掌控板的相关内容。观察图3，读取烟雾浓度的模块标注“读取模拟引脚 P3”，故答案为：P3。 39. 阅读国产果园智能采摘机器人相关介绍，结合课本机器人基本结构与工作原理完成填空。 材料：果园智能采摘机器人配备高清视觉摄像头、土壤温湿度传感器，实时采集果树位置、果实成熟度等环境数据；搭载单片机核心主控，分析采集信息并规划采摘移动路线；整机采用铝合金机身、多段活动机械臂与果实抓取夹爪作为机身骨架；配备大功率伺服电机与充电锂电池，为行走、伸臂采摘所有动作提供动力来源。类比人体结构，载各类传感器，负责采集设备内部、果园外部全部环境信息的是_____________系统；内置单片机，作为机器人“指挥大脑”分析数据、输出动作指令的是________________系统；铝合金机身、活动机械关节、果实抓取夹爪，构成机器人硬件骨架的是______________系统；伺服电机、储能锂电池，为机器人所有运动操作提供动力支持的是_______________系统。 【答案】 ①. 感知 ②. 控制 ③. 结构 ④. 动力 【解析】 【详解】本题考查机器人基本结构与工作原理。摄像头、温湿度传感器属于感知器件，功能是采集内外部环境数据，类比人体的感觉（感知）系统，因此填感知（或感觉/传感）系统。单片机作为“指挥大脑”，负责分析数据、输出指令，承担控制决策功能，对应控制（或主控/决策）系统。铝合金机身、机械臂、夹爪属于机械支撑结构，构成机器人物理骨架，对应结构（或机械/执行机构）系统。伺服电机和锂电池提供动力能源，驱动所有动作执行，对应动力（或能源/驱动）系统。故答案为：①感知；②控制；③结构；④动力。 第1页/共1页 学科网（北京）股份有限公司 $ 2025—2026学年度下学期期末教学质量调研 七年级信息科技试题 2026.7 说明： 1，本试卷分试题和答题卡两部分，考生必须将答案全部填涂或书写在答题卡的相应位置上，写在试题上的一律无效。 2．试题4页，答题卡1页，共5页。总分100分，考试时间60分钟。 3．答题前请正确填涂答题卡前端的考生信息并仔细阅读注意事项。 4．考试结束，请将答题卡交回。 一、单项选择题（每小题2分，共50分） 1. 果园自走式采摘机器人不能完成的操作是（ ） ①图像识别果实 ②定位果枝 ③金属焊接 ④分级装箱 A. ①② B. ③ C. ①②④ D. ②④ 2. 机器人能独立运动的关节数目被称为（ ） A. 运动轨迹 B. 运动自由度 C. 关节灵活性 D. 末端执行器数量 3. 机器人的感知系统中，用于检测烟雾的传感器属于（ ） A. 视觉传感器 B. 味觉/嗅觉传感器 C. 触觉传感器 D. 听觉传感器 4. 机器人伺服电机、锂电池所属系统是（ ） A. 感知系统 B. 控制系统 C. 机械系统 D. 驱动系统 5. 巡线机器人的“感觉器官”是（ ） A. 声音传感器 B. 温度传感器 C. 光敏传感器 D. 智能灰度传感器 6. 在I2C语音识别模块中，下列哪一种不是其识别模式（ ） A. 循环模式 B. 按钮模式 C. 语音模式 D. 指令模式 7. 垃圾回收机器人的“耳朵”是（ ） A. I2C语音识别传感器 B. 声音传感器 C. 光线传感器 D. 掌控板 8. 机器人的基本结构包括感知系统、控制系统、机械系统和（ ） A. 动力系统 B. 驱动系统 C. 能源系统 D. 执行系统 根据材料完成下面小题 随着信息科技的飞速发展，物联网技术已经广泛渗透至各个行业，对我们生活产生了影响。例如，清晨，窗帘会自动开启，让和煦的阳光洒满室内；通过手机APP，我们可以轻松操控家中的照明、空调等设备，并实时监控家庭的安全状况。 9. 材料中体现的是物联网在（ ）中的应用。 A. 智慧校园 B. 智能家居 C. 智慧交通 D. 智慧农业 10. 物联网能够实现的功能包括（ ） ①智能化识别 ②定位 ③跟踪 ④监控和管理 A. ②③④ B. ①②④ C. ①③④ D. ①②③④ 11. 物联网的核心和基础是（ ） A. 城域网 B. 局域网 C. 车联网 D. 互联网 12. “通过手机APP，我们可以轻松操控家中的照明、空调等设备，并实时监控家庭的安全状况。”这属于物联网架构中的（ ） A. 感知层 B. 网络层 C. 应用层 D. 传输层 13. 随着物联网的普及，家电设备需要连接到网络，人们开始考虑物联网的安全隐患，养成良好的使用习惯可以有效降低安全风险。下列选项中，（ ）不属于良好的使用习惯。 A. 经常对重要数据进行整理和备份 B. 随意泄露个人信息 C. 从权威官网下载应用程序 D. 设置强密码 14. 物联网是一个技术系统，融合了大量不同层面的技术。下列选项中属于物联网关键技术的是（ ） ①传感技术 ②无线通信技术 ③数据分析处理技术 ④网络通信技术 A. ①②④ B. ①③④ C. ①②③④ D. ②③④ 15. 物联网的安全体系是保障物联网设备、数据及系统免受攻击的多层防护架构。物联网的安全体系包括（ ） ①物理安全 ②运行安全 ③数据安全 A. ①③ B. ①②③ C. ②③ D. ①② 根据材料，完成下面小题 巡线机器人主要通过两个智能灰度传感器实时检测机器人的状态，巡线机器人巡线时控制器根据传感器的返回值判断机器人是否偏离黑线，并控制电机调整机器人的行进状态，以确保机器人沿着提前布好的黑线前进。 16. 巡线机器人左转弯时，以下哪种操作方式是正确的（ ） A. 左轮加速，右轮减速 B. 左轮后退，右轮前进 C. 左轮不动，右轮不动 D. 左轮前进，右轮后退 17. 看下图程序，巡线车的运动方式是（ ） A. 前进右转 B. 前进左转 C. 右转左转 D. 左转右转 18. 巡线机器人是一种基于（ ）的自动化设备，它能够自主识别和跟踪指定线路，被广泛应用在很多领域。 A. 计算机技术 B. 通信技术 C. 网络技术 D. 传感器技术 根据网络时钟程序完成下面小题 19. 程序中访问的“授时服务器”是（ ） A. B. C. D. 20. 用来连接Wi-Fi的指令快是（ ） A. B. C. D. 阅读材料完成下面小题 小区智能安防系统包含烟雾报警主机、门窗感应传感器、手机远程APP，设备通过Wi-Fi接入EasyIoT平台，平台下发指令可自动开启声光报警器，实时推送异常消息到住户手机。 21. 门窗开合感应属于物联网哪一层硬件（ ） A. 感知层 B. 网络层 C. 应用层 D. 传输层 22. 使用家用物联网设备，错误操作是（ ） A. 定期更换设备强密码 B. 不公开设备Topic编号 C. 接入无验证陌生公共Wi-Fi D. 定期备份设备采集数据 23. 掌控板、智能家居设备短距离无线联网依靠（ ） A. NTP B. Wi-Fi C. MQTT D. 激光 24. 住户手机查看报警消息、远程关闭报警属于（ ） A. 感知层 B. 网络层 C. 应用层 D. 硬件层 25. 智能图书借还机识别学生身份使用（ ） A. 语音识别 B. 人脸识别 C. 灰度识别 D. 温度识别 二、判断题（正确的涂“A”，错误的涂“B”，每小题1分，共10分） 26. 机器人机械系统包含骨架、关节、传动装置、末端执行器。（ ） 27. 智能灰度传感器只能识别黑色和白色，不能识别其他颜色。（ ） 28. 机器人能独立运动的关节的数目，称为机器人的运动自由度。（ ） 29. 互联网与物联网的应用系统和接入方式相同。（ ） 30. 感知层是物联网发展和应用的基础，是搭建物联网的第一步。（ ） 31. 3DOne软件中，基本实体不能通过改造构建复杂模型。（ ） 32. MQTT协议是重量型、复杂传输协议，不适合物联网设备。（ ） 33. 物联网中的设备想要实现“物物相连”不需要接入互联网。（ ） 34. 智能养花系统不需要进行需求分析。（ ） 35. 语音识别传感器必须联网才能工作。（ ） 三、综合应用题（共40分） 36. 根据材料完成填空。 （1）垃圾回收机器人是利用________________技术，通过识别语音来区分垃圾种类并打开对应垃圾箱。 （2）I2C语音识别传感器的3种识别模式中需唤醒词激活，10秒内未识别则休眠的是________________模式。 （3）I2C语音识别传感器同一时间只能识别________________条关键词。 （4）语音识别模块初始化后，首先进行的操作是添加________________。 （5）在循环执行部分，根据语音识别的________________来执行不同的操作。 37. 根据网络时钟中“获取网络时间”的程序完成 （1）如上图程序中的“合并”积木块，是在“________________”指令模块中。 （2）在该程序中，东8区指的是________________时间。 （3）网络时间协议（NTP）是一种用于在计算机网络上同步时钟的协议，它可以通过互联网访问公共时间服务器来获取准确的时间，其中网络时间协议（NTP）是加载________________模块出现的。 根据连接无线网程序完成 （4）录EasyIoT物联网平台，使用手机号码或者邮箱注册账号并登录。注册完成后，会出现默认工作间，平台自动生成iot id通常称为______________、iot pwd通常称为______________。 38. 社区智能烟雾火情预警物联网系统填空 （1）社区智能烟雾火情预警物联网系统对应的物联网三层架构分别是： ①_______________层：外接烟感传感器采集空气中烟雾浓度； ②_______________层：Wi-Fi．MQTT模块把数据传输至云端平台； ③_______________层：平台下发预警指令，掌控板蜂鸣器、红色警示灯工作。 （2）由图1可知烟雾报警系统利用的物联网云端平台是_______________。 （3）图2中程序中自定义联网函数名称为_______________。 （4）根据图3，烟雾传感器连接在掌控版的_______________模拟引脚。 39. 阅读国产果园智能采摘机器人相关介绍，结合课本机器人基本结构与工作原理完成填空。 材料：果园智能采摘机器人配备高清视觉摄像头、土壤温湿度传感器，实时采集果树位置、果实成熟度等环境数据；搭载单片机核心主控，分析采集信息并规划采摘移动路线；整机采用铝合金机身、多段活动机械臂与果实抓取夹爪作为机身骨架；配备大功率伺服电机与充电锂电池，为行走、伸臂采摘所有动作提供动力来源。类比人体结构，载各类传感器，负责采集设备内部、果园外部全部环境信息的是_____________系统；内置单片机，作为机器人“指挥大脑”分析数据、输出动作指令的是________________系统；铝合金机身、活动机械关节、果实抓取夹爪，构成机器人硬件骨架的是______________系统；伺服电机、储能锂电池，为机器人所有运动操作提供动力支持的是_______________系统。 第1页/共1页 学科网（北京）股份有限公司 $