内容正文:
人教B版(2019)必修第一册
6.2.3 平面向量的坐标及其运算
第六章 平面向量初步
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学习目标
掌握平面向量的正交分解及其坐标表示,体现数学抽象能力(重点)
会用坐标表示平面向量的加、减与数乘运算,体现逻辑推理能力(重点)
理解坐标表示的向量共线条件,体现数学抽象能力(重难点)
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新课导入
上节课我们学习了平面向量基本定理,回想一下平面向量基本定理是什么?
那么,通过前面学习的知识,如何表示向量的坐标?
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新课学习
向量垂直的概念
平面上的两个非零向量a与b,如果它们所在的直线互相垂直,我们就称向量a与b垂直,记作a⊥b.
规定:零向量与任意向量都垂直.
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新课学习
正交基底的概念
从平面向量基本定理知道,给定平面内两个不共线的向量(即给定一组基底)后,平面内的任意一个向量都能用这两个向量表示,如果平面向量的基底{e1,e2}中,e1⊥e2,就称这组基底为正交基底;在正交基底下向量分解称为向量的正交分解.
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新课学习
尝试与发现:如图所示,已知e1,e2是平面内两个相互垂直的单位向量,将图中的向量a与b都用e1,e2表示.
e2
a
b
e1
可以看出,a=2e1+2e2,b=3e1-2e2.
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新课学习
向量的坐标的概念
一般地,给定平面内两个相互垂直的单位向量e1,e2,对于平面内的向量a,如果
a=xe1+ye2,
则称(x,y)为向量a的坐标,记作a=(x,y).
上图中的a坐标为(2,2),b的坐标为(3,-2).
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新课学习
思考一下:在坐标上如何表示向量a的坐标?
如图所示,在平面上指定一点O作为原点,以e1的方向为x轴的正方向,以e2的方向为y轴的正方向,以e1(或e2) 的模为单位长度建立平面直角坐标系.
x
y
e1
e2
a
b
O
对于平面上任意一个向量a,如果我们把它的始点平移到原点O,那么a的终点对应的坐标就是向量a的坐标.
a=(4,2),b=(-3,-1).
特别地,e1=(1,0),e2=(0,1).
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新课学习
注意:
为了方便起见,以后谈到平面上向量的坐标时,总是默认为已经按照上述方式指定了单位向量e1,e2,并建立了平面直角坐标系;同时,谈到平面直角坐标系时,默认为已经指定了与x轴及y轴的正方向同向的两个单位向量.
如果平面上一点A的坐标为(x,y) (通常记为A(x,y)).
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新课学习
求向量的坐标的方法
为了求出平面上向量的坐标,可以选择如下两种方法中的任何一种:
(1) 将向量用单位向量e1,e2 表示出来;
(2) 将向量的始点平移到原点,读出终点的坐标.
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新课学习
例1:如图所示,写出向量a,b的坐标.
x
y
a
b
O
因为a的始点在原点,所以由a的终点坐标可知
a=(5,-1).
又因为b=-4e1+e2,所以b=(-4,1).
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新课学习
尝试与发现:平面上的向量有了坐标以后,向量的相等以及运算与它们对应的坐标之间有什么关系?
假设平面上有两个向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),也就是说
a=x1e1+y1e2,b=x2e1+y2e2,
则当a=b时,有x1e1+y1e2=x2e1+y2e2,由e1,e2是相互垂直的的单位向量可知x1=x2 且y1=y2;反之,结论也成立.
这就是说,平面上两个向量相等的充要条件是它们的坐标对应相等.
另外,因为
a+b=x1e1+y1e2+x2e1+y2e2=(x1+x2)e1+(y1+y2)e2,
所以
a+b=(x1+x2,y1+y2).
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新课学习
尝试与发现:平面上的向量有了坐标以后,向量的相等以及运算与它们对应的坐标之间有什么关系?
类似地,可以得出,如果u,v是两个实数,则
(1)ua+vb=(ux1+vx2 , uy1+vy2);
(2)ua-vb=(ux1-vx2 , uy1-vy2).
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新课学习
例2:已知a=(-2,3),b=(3,-3),求下列向量的坐标:
(1)a+b;
a+b=(-2,3)+(3,-3)=(-2+3,3-3)=(1,0).
(2)2a-5b ;
2a-5b=2(-2,3)-5(3,-3)=(-4,6)-(15,-15)=(-19,21).
(3) b.
b= (3,-3)=(1,-1).
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向量的模的坐标求法
当a与e1,e2都不共线时,若a的始点在原点,则过a的终点分别作x轴与y轴的垂线,可以构造出一个边长分别为|x|与|y|的矩形,而|a|正好等于矩形的对角线长,因此
当a与e1或e2共线时,上述结论显然也成立.
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新课学习
由已知可得
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新课学习
思考一下:利用平面向量坐标的知识,如何计算平面直角坐标系内两点之间的距离公式和中点坐标公式?
设A(x1,y1),B(x2,y2) 为平面直角坐标系中的两点,则
所以
因此
所以
中点坐标公式
两点之间距离公式
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例4:已知A(-2,1),B(1,3),求线段AB的中点M与三等分点P、Q的坐标.
x
y
O
A
P
Q
M
B
显然
因为
类似地,有
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新课学习
例5:已知平行四边形ABCD的三个顶点A(-2,1),B (2,2),C (3,4),而且A,B,C,D按逆时针方向排列,求:
(1)AB,AD;
不难看出
又因为AD=BC ,所以
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新课学习
例5:已知平行四边形 ABCD 的三个顶点A(-2,1),B (2,2),C (3,4),而且A,B,C,D按逆时针方向排列,求:
(2)D点的坐标.
从而D(-1,3).
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新课学习
思考一下:已知向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),且a∥b,求向量a,b 的坐标满足的条件.
当a∥b时:
如果a≠0 ,由共线向量基本定理可知存在λ,使得b=λa,即
(x2,y2)=λ(x1,y1)=(λx1,λy1),
如果a=0,即(x1,y1)=(0,0),x2y1=x1y2显然也成立.
如果x1≠ 0且y1≠0,
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新课学习
思考一下:已知向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),且a∥b,求向量a,b 的坐标满足的条件.
从而(x2,y2)=λ(x1,y1)=(λx1,λy1),即 b=λa,因此 a∥b;
如果x1=0且y1≠0,则有x2=0,设
同样有(x2,y2)=λ(x1,y1),即b=λa,因此a∥b;
如果x1≠0且y1=0,设
同样有b=λa,因此a∥b;
如果x1=0 且y1=0,则a=0,因此a∥b.
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新课学习
两个向量平行的坐标表示
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则
a∥b⇔x2 y1=x1 y2
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新课学习
1×5=2×y
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新课学习
例7:在平面直角坐标系中,已知A(-2,-3),B(0,1),C(2,5). 求证:A,B,C三点共线.
由已知得
因为2×8=4×4,所以
因此A,B,C 三点共线.
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课堂练习
B
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课堂练习
C
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课堂练习
28
课堂练习
B
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课堂练习
30
课堂练习
C
31
课堂练习
32
课堂练习
A
33
课堂练习
34
课堂练习
(-6,2)
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课堂总结
1.正交基底的概念
2.向量的坐标的概念
3.向量的模的坐标求法
4.两个向量平行的坐标表示
36
谢
谢
观
看
37
如果
,
是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数
,
,使
.
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