4.1 PLC常用的27条基本指令及梯形图编程规则《电器与PLC控制技术》山东省（春季高考）机电技术类 知识点讲解

山东省（春季高考）机电技术类 复习讲义 第四章 PLC的基本指令及其编程 4.1 PLC常用的27条基本指令及梯形图编程规则 【考纲要求】 1. 理解FX2N系列PLC常用的 27 条基本指令。 2.理解FX2N系列PLC的梯形图编程规则。 【知识网络】 一、FX 系列PLC的常用基本指令 1.基本指令符号及功能(如下表) 指令名称 指令符号 操作元件 接点类型 用 法 取指令 LD X、Y、M、T、C、S 常开 触点接左母线或在电路块(组)首使用 取反指令 LDI X、Y、M、T、C、S 常闭 触点接左母线或在电路块(组)首使用 与指令 AND X、Y、M、T、C、S 常开 与接点串联 与非指令 ANI X、Y、M、T、C、S 常闭 或指令 OR X、Y、M、T、C、S 常开 与接点并联 非或指令 ORI X、Y、M、T、C、S 常闭 块与指令 ANB 并联电路块(触点组)的串联 块与指令 ORB 串联电路块(触点组)的并联 输出指令 OUT Y、M、T、C、S 输出逻辑运算结果，去驱动一个指定的线圈 复位指令 RST Y、S、T、C、M 使线圈复位 上升沿脉冲指令 PLS Y、M 在输入信号的上升沿产生宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出 下降沿脉冲指令 PLF Y、M 在输入信号的下降沿产生宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出 置位指令 SET M、Y、S 驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态 主控开始指令 MC N—Y、M 产生临时左母线，形成一个主控电路块 主控返回指令 MCR N(嵌套) 取消临时左母线，结束主控电路块 进栈指令 MPS 记忆到 MPS指令为止的状态 读栈指令 MRD 把 MPS 记忆的状态读出 出栈指令 MPP 把 MPS记忆的状态读出并清除这些状态 空操作指令 NOP 显示、修改程序 程序结束指令 END 程序结束，也可用于程序分段调试 2.边沿检测脉冲指令(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF) ①指令格式及梯形图表示方法(如下表所示) 符号(名称) 功能 梯形图表示 操作元件 LDP(取脉冲上升沿) 上升沿检测运算开始 X、Y、M、S、T、C LDF(取脉冲下降沿) 下降沿检测运算开始 ANDP(与脉冲上升沿) 上升沿检测串联连接 ANDF(与脉冲下降沿) 下降沿检测串联连接 ORP(或脉冲上升沿) 上升沿检测并联连接 ORF(或脉冲下降沿) 下降沿检测并联连接 3.电路块并联连接指令(ORB) 4.电路块串联连接指令(ANB) 5.栈指令(MPS、MRD、MPP) 6.主控指令(MC、MCR) 7.边沿检测脉冲指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF。 二、逻辑运算结果取反指令(INV) 1.指令格式及梯形图表示方法 【选择题】 1. PLC 内部各继电器的触点，在编程时 ( ) A.可以多次重复使用 B.只能使用一次 C.最多使用两次 D.每种继电器规定的次数不同 2. OUT 指令是线圈的驱动指令，但它不能驱动( ) A.输入继电器 B.输出继电器 C.暂存继电器 D.内部继电器 3.在PLC 编程中，一个电路块的块首可以用的指令是 ( ) A. AND B. ANB C. ORB D. LDI 4.逻辑运算结果取反指令为 ( ) A. LDP B. INV C. ORF D. ANDF 5. FX2N系列基本指令中必须成对使用的指令是 ( ) A. MPS和MPP B. SET 和 RST C. STL 和RET D. PLS和PLF 6.用于电路块串联的指令是 ( ) A. AND B. ANB C. ANDP D. ANDF 7. OR 指令用于( ) A.动断触点的串联指令 B.动合触点的串联指令 C.动断触点的并联指令 D.动合触点的并联指令 8. AND 指令是指( ) A.动断触点的串联指令 B.动合触点的串联指令 C.动断触点的并联指令 D.动合触点的并联指令 9.关于 PLC 可编程控制器基本指令中，下列说法错误的一项是( ) A. LD、LDI两条指令一定用于将触点接到左母线上 B. OUT 不能驱动输入继电器 C. AND是动合触点的串联指令 D. MPS、MPP指令必须成对使用 10.关于电路块的串联、并联指令，下列说法错误的是( ) A. ANB用于并联电路块的串联 B. ORB用于串联电路块的并联 C. ANB、ORB指令均无操作数 D. ANB、ORB指令均不占程序步 11. AND指令是指 ( ) A.动断触点的串联指令 B.动合触点的并联指令 C.动断触点的并联指令 D.动合触点的串联指令 12.在PLC 指令系统中，可以在输入信号的上升沿产生脉冲输出的指令是 ( ) A. MPS B. PLF C. LDI D. PLS 13.执行完以下那个指令，母线将后移( ) A. MPP B. PLS C. MC D. SET 14.下列指令无操作数的是 ( ) A. MPS B. SET C. PLS D. AND 15.与主控指令相连接的触点必须用 ( ) A. AND或ANI B. LDI或LD C. ANB或 AND D. LD或AND 【答案】 1-5 AADBA 6-10 BDBAD 11-15 DDCAB 【技能题】 1.请根据如图所示梯形图，写出程序指令表。 解: 0 LD X0 1 AND X1 2 LD X3 3 AND X4 4 ORB 5 OUT YO 2.如图所示的梯形图，试将指令表补画完整。 解：如图所示： 0 LD X1 7 AND X4 1 MPS 8 OUT Y2 2 AND X2 9 MPP 3 MPS 10 AND X5 4 ANDX3 11 OUT Y3 5 OUT Y1 12 MPP 6 MRD 3.绘出下表指令程序的梯形图。 步序号 助记符 操作数 步序号 助记符 操作数 0 LD X000 10 OR X000 1 ANI T51 11 OUT Y000 2 OUT T50 12 LD X001 3 K 50 13 OR M100 4 LD T50 14 AND X000 5 OUT T51 15 OUT M100 6 K 50 15 LD X000 7 LD T50 17 ANI M100 8 OR M100 18 OUT Y001 9 AND X000 19 END 解： 4.根据所示梯形图画出 M0、M1、Y0的输出波形。 解：如图所示： 5.根据如图所示的PLC梯形图，画出M0 和 Y0的时序波形图(Y0的初态为0)。 解： 【历年真题】 1.(2016年高考题)下列 FX2N 系列指令语句正确的是 ( ) A. ANB X1 B. MPS C. SET T0 D. LD X18 2.(2016年高考题)FX2N 系列中将计数器、定时器和数据寄存器内容清零的指令是 ( ) A. SET B. PLS C. PLF D. RST 3.(2016年高考题)在 FX2N 系列PLC编程中，一个电路块的块首可以用的指令是 ( ) A. LDI B. ANB C. ORB D. AND 4.(2017年高考题)PLC 的输出指令是 ( ) A. LD B. OUT C. ANI D. AND 5.(2017年高考题)关于 PLC 的基本指令，说法正确的是( ) A. END 是停机指令 B. ANB和AND 均无操作数 C. OR 用于串联一个触点 D. MPS和 MPP 必须成对使用 6.(2018年高考题)表示“常开触点逻辑运算开始”的PLC指令是( ) A. AND B. OR C. LD D. LDI 7.(2019年高考题)PLC 的指令语句正确的是 ( ) A. LD M8000 B. AND X18 C. OUT X0 D. LDI 【答案】 1-5 BDABD 6-7 CA 8.(2019年高考题)将如图所示梯形图的指令表补充完整。 0000 LD X001 0010 LD X005 0001 ANI M100 0011 OR X006 0002 0012 0003 AND X003 0013 AND X007 0004 OUT Y001 0014 OUT Y003 0005 0015 LD X010 0006 AND M101 0016 0007 AND X004 0017 OR X011 0008 OUT Y002 0018 0009 MPP 0019 OUT Y004 答案： 0002 MPS 0005 MRD 0012 ANB 0016 LD M102 0018 ANB 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $