各位同学大家好。咱们今天咱们学习咱们这个液压这门智能课的另一个项目，叫气压调速控制及顺序，动作控制回路这个项目。咱们来看看咱们的学习目标。咱们这个课程就要学习这两个核心的控制技术。第一个叫调速控制和这个顺序控制，两个咱们的核心控制技术咱们要从咱们国家标准原件回路识别，最终模拟15大件，到最后咱们完成整个调整个调试和这个故障的诊断。各同学来看一看这个控制气压。第一个目标你要学习这个规范，然后理解咱们调速阀和顺序阀的工作原理，还有正确响应，然后再识别和分析典型的调速或者顺序控制。回路图掌握咱们模拟软件的驱动回路仿真方法。技能就是能够按照回路图正确的连接咱们这两个控制的物理回路，掌握气动回路的基本调试，能够调节咱们的气缸速度和这个渗水压力。目标。我们就说了这个目标，第一个学习标准，其他程度的标准。第二个核心控制元件的选择，正常的选择，或者说乘法。去调速及顺序动作控制回路的识读，然后绘制规范，然后调速及顺序动作的控制回路。然后第四个就是咱们的回路的构建和调试，物理回路就是实现连实现这个连接是通启动回路实现咱们那个仿真模拟，然后再有一个诊断。我们来看第一个，同学是国家标准气动传动技术，就是以这个压缩空气为介质，将机械能转换成压力能。这个就是千篇一律，包括咱们这个液压，咱们当时也说过，像这个什么电压是不是？以咱们这个液压油为这个介质，降低电脑上的这个压力，同理都是啊系统组成，气元原件。说了压缩空气机、主气管、支撑元件、气缸、马达、控制元件，各种阀门调节压力的、调节流量的、调节方向的、辅助的就是过滤器、消声器。所有的气动的原件和这个液压的原件基本上都是用到了这些原件，他不会说是不会说是改变，核心优势就是这个空气环保安全可靠，响应速度快，维护简单。驱动它比这个液压的能轻环保可靠一点点。毕竟它不是用油，它只是用空气驱动。里边会有一个气动三元件。这过滤器、减压器有雾器，是气动系统的呼吸系统，掌管像咱们人体里边的肺一样，掌管这个呼吸系统。来，这位同学咱接着往下看国家规范同理也是2001年发明发布的这个图形符号和回路符号，标准的基本要素，明确的管路连接口，流体的方向、流动方向，气源马达辅助元件的标准化，原件的符号一定要熟记在心，一定要熟记在心。都来看原件的事，咱们来看调速阀的选择，就是单向节流阀的，这个放在这儿。这个示意图它工作原理是通过节流口的开度去控制气流的流量，进而调节气缸的运动速度。是气动元件中的核心元件，调度方式，排气节流调度时间，而且速度快，近期结构推荐。然后直接接咱们的进气速度，在低速情况下稳定性较差。怎么去调速？看上面这个旋钮了没有？从这上面调速，旋转，旋转，顺时针走大，逆时针调大。顺序阀的选择与压力设定和原理。当进口压力达到其设定值时，阀门开启允许气流通过，从而控制后续执行元件的动作，实现气动回路的剩余控制原理，控制化的原理，选择关键K压力最关键的参数要高于前一动作，0.1帕或者0.2怕确保他的工作对，然后还有它的接口规范有它的接口规范。压力设定步骤，首先将顺序阀的旋钮旋松，使阀处于低压力状态，手动操作完成一个进行动作。第三旋缓慢调节这个法，直到第二个动作刚好启动，再拧紧4分之1到2分之1圈，确保发挥正常，这就是瞬发的这个调节。来看咱们这个调速及数据动作控制回路的视图，气动系统图的绘制规范。原件状态气动回路图应统一表示系统处于初始静止状态，这是都是必定规范的。包括咱们的这个PRC上是一样的，都是这个触手的状态表示所有的动力源都是属于这个零能量的状态，就是未启动状态。第二个布局，千源元件属于右下方控制元件执行元件，这是原件的布局。然后连接与信号物理连接使用那个管路连接，管路连接，信号流量就是不可预留结果就混合调速基本回路的认识，单作用气缸的调速。第一个回路构成气源处理单元到二位三通方向阀到单向直接流阀，到单向气缸，这是构成单向气缸的调，这是它的构成。咱们要去做一个单向气缸调速回路，这几个原件即可。工作过程中，单向合阀通电时，压缩空气推动气缸伸出，这是基本上推动他伸出，使其速度由排气口的节流阀去控制的。就是你伸出的速度多少多快多快多快，是根据节流阀去控制的，方向阀断电时，气缸紧靠内部弹簧力这种设备，当时试电的时候是不进气了，我跟你说他慢慢就报废了。双作用气缸直接构成气源处理，二位五通房气缸两端各串联一个单向节流阀，原理是通过气缸排量流量来决定运行控制，双向速度互不干扰，可独立调节。是系统中最常用的，这个是最常用的，然后这是构成的。如果说你想要做一个双作用气缸调速辅助给你这个顺序动作，控制咱们的回路多，压制控制顺序动作回路。主控阀气缸A顺序阀气缸B，用到了两个气缸，一个主控阀一个顺序阀。原理什么？气缸A到达形成后，管路冲压打开数据阀，铜门进给到气缸壁厉害，形成控制顺序回路，通过多个方向阀都实现逻辑连接。信号A到达终点后自动形成开关，或者是阀发出什么，咱们的电信号或者是气信号，另一个反而是气缸被动，这就是用到了多个方法，动作视频还是广告，动作切换过后不能变，工业里面最常用的这是什么行程开关？这个一般是啊工业上常用的行程开关，工业上常用的。然后这个回路的固件和调试同样先用这个仿真软件，用这个仿真软件去试验，用咱们这个仿真软件的构建。怎么说？打开新项目，然后故障原件然后连接，在这上面连接试试参数运行仿真，优化调试。然后再如果说调整完成之后，再回到这个物理维度准备工作准备好了，你刚才所用的启动元件工具一定要确认气源关闭。然后固定直接把这个原件固定到培训板上，连接气管管路。然后检查调制无松动，可以进行调制了，缓慢开启气源，先检查是否漏气，如果漏气你要去检查是管路的问题，还是气源的问题。人家的组调节节流阀控制气缸的因素，然后就根据你的那个顺序了，功能的顺序了，然后反复测试。常见的故障排查。你说了气缸不动作，为什么气源未开启，清差不多肯定没气儿，要不行，压力不够或者是换车罚未得电，损坏或者是伐心卡死。咱们解决方案是什么？圈圈七年是否开启，你的阀是否在额定压力上，检查电磁炉电路或者手动，它的测试，将这个阀旋钮适当的点开松开，调节开度。气缸速度不稳定，一会儿大一会儿小，或者太小，适当的调节咱们的什么调速阀，增加排气量，适当气压，适当调节咱们的气那个气源的压力，看看是否漏气儿，看看咱们的油雾是否因为爬行速度不稳，发的太慢，是不是可能会是润滑度不够，对不对，起动速度太快，无法调度调慢。讲讲节流法，是不是节流阀很快，然后再根据节流阀的标识，正常节流阀的标识是吧？好，顺序动作回路常见的故障，动作错乱不动作，动作错乱不动作，要重新重新调整顺序阀的压力，使其符合动作差的要求，拆洗并清洁顺序阀，可能的顺序罚，不是分法。第三个，重新定位形成开关的安装位置，可能是位置不当，安装位置不当，然后检查这个液压或者气压元件密封情况故障。二是什么调节压力不稳定，更换一个同规格的弹簧，可能是因为这个设计发你不用，然后对磨损的阀芯或者是阀座进行研磨处理啊啊啊资源使用。第三个什么加强气源或者油液的过滤作用。你要座机，像咱们上次说的那个，里边这个可能是你说的是液压，可能就是空气的。