第26课 倒车防撞请注意（教学课件） 信息科技人教版六年级下册（新教材）

第7章 汽车里的小奥秘 倒车防撞请注意 第26节 人教版 学习目标 01 课堂导入 02 新知探究 03 知识总结 04 智慧挑战 05 兴趣园地 06 目录 CONTENTS 2 知道倒车防撞系统的功能和模块组成 能通过数据运算设计警报鸣响的效果 学习目标 能利用计算机编程验证方案 课堂导入 车辆在倒车时，驾驶员视野盲区大，稍有不慎便可能发生交通事故，轻则剐蹭，重则伤人。 因此，一般车辆都配备有倒车警报系统。 倒车时，随着车身后退，驾驶员会听到警报声。 视频里，工程车倒车时为什么一直有语音提醒？ 一、倒车防撞系统简介 倒车防撞系统主要依靠超声波传感器和雷达技术检测障碍物，向驾驶员发出警报，并在必要时通过自动刹车来防止碰撞，从而提高驾驶员在倒车过程中的安全性。 新知探究 本课只介绍倒车过程中的警报控制系统。 动手做——观察倒车的警报效果 1.在虚拟仿真工具中打开本课第一个倒车程序，观察系统设置的报警距离。 2.运行程序，观察倒车过程中何时响起警报声。 3.分析系统工作过程，完成活动1任务单。 新知探究 学习任务单 活动1 1. 程序设置的报警距离（阈值）为_______。当车离障碍物一定距离时会__________，说明它进入了发出警报的区域。 2.程序中体现倒车安全距离的一行关键代码是什么？ __________________________________________________________ 新知探究 学习任务单 活动1 90cm 发出警报声 如果读取的距离数据小于90cm 3.倒车警报控制系统可以大体分为超声波传感器、计算模块和报警器三个主要部分。请写出它们各自的作用。 （1）超声波传感器：_______________________________ （2）计算模块：_______________________________ （3）报警器：_______________________________ 新知探究 学习任务单 活动1 超声波传感器 计算模块示意图 报警器 超声波传感器是采集汽车与障碍物距离数据的模块； 采集的数据传给计算模块； 计算模块对数据进行处理和分析； 根据计算结果，“命令”报警器发出警报或不发出警报。 新知探究 倒车警报算法流程图 驾驶员如何通过警报声了解汽车与障碍物的距离范围呢？ 二、设计警报鸣响的效果 超声波传感器采集车身距离障碍物的数据并输出到计算模块，作为计算模块的输入。计算模块对数据进行处理和分析，确定警报的频率和时长。 新知探究 驾驶员 超声波 传感器 数据处理专家 报警器 和同学进行角色扮演，每人扮演不同的角色，以上是角色位置关系示意图。 新知探究 驾驶员 模拟倒车操作 超声波传感器 挨着驾驶员，负责判断后面障碍物的距离并把数据报给数据处理专家。 数据处理专家 进行计算，如果距离为2m，对报警器说：“发出1声警报，发4次。”如果距离为1m，说：“发出急促的2声警报，发4次。” 接收数据处理专家发来的信号，发出警报。 报警器 03 01 02 04 学习任务单 活动2 新知探究 你知道吗？ 说说你的感想，哪一次的警报给驾驶员带来的紧迫感更强烈？ 一般来说，驾驶员更想知道汽车离障碍物究竞有多远，因此可以制定警报声音持续时间长短的计算规则。 汽车距离障碍物1.5m～1m时，发出1次警报声持续的时间是2s。 汽车距离障碍物1m~0.6m时，发出1次警报声持续的时间是1s。 汽车距离障碍物0.6m~0.3m时，发出1次警报声持续的时间是0.5 s。 第二次的警报声短促、频率高，让人感觉更紧迫。 动手做——控制倒车过程中的不同警报效果 1.在虚拟仿真工具中打开本课第二个倒车程序。 2.运行程序，观察汽车与障碍物之间距离的变化以及警报效果的变化。 3.拖动滑块，改变一级警报距离的数据，再运行程序，注意汽车与障碍物之间距离的变化及警报效果的变化。 4.修改一级警报的声音频率，再运行程序，注意警报的效果变化。 5.修改一级警报的声音时长，再运行程序，注意警报的效果变化。 记录你的体验过程，完成活动3任务单。 新知探究 学习任务单 活动3 1.警报从一级到三级，声音变得越来越（舒缓急促）。 2.把一级警报距离改为________，运行程序后，汽车倒车，当距离障碍物距离为_________，开始发出一级警报。 3.把一级警报的声音频率改为________，运行程序后，汽车倒车进入一级警报区城，警报声比没修改声音频率之前（高低）。 4.把一级警报的声音时长改为________，运行程序后，汽车倒车进入一级警报区城，警报声比没修改声音时长之前（舒缓急促）。 新知探究 学习任务单 活动3 √ 160cm 160cm 500 √ 0.7秒 √ 新知探究 警报的声音效果是由声音频率和声音时长共同决定的。频率表示声音的高低，时长表示声音持续多久。 可见，控制系统中的计算环节涉及各种运算，它们构成了控制系统中的控制规则或原理。 关键的计算机程序是哪些？ 大部分的控制系统都离不开计算机程序。请与同学分析以下两种形式的倒车程序，然后根据Python程序补充汽车倒车过程的部分代码。 新知探究 1.第＿___行至第______行代码，设置汽车的初始状态。 2.第＿__行代码，控制超声波采集数据并进行比较，相当于输入和计算。 3.第_＿__行至第____行代码，设置倒车一级警报规则，相当于计算。 4.第＿___行代码，设置报警器的状态，相当于输出。 新知探究 4 9 12 12 16 26 知识总结 倒车防撞请注意 由超声波传感器、计算模块、报警器组成 利用超声波原理检测障碍物距离，距离越近，警报声越急促 计算机程序可以设定报警阈值、声音频率和时长，实现分级提醒 2.倒车控制系统中，超声波采集的障碍物距离数据属于（ ） A.输入 B.计算 C.输出 D.反馈 1.倒车防撞系统用来检测车辆与障碍物距离的传感器是（ ） A.光敏传感器 B.温度传感器 C.超声波传感器 D.土壤湿度传感器 智慧挑战 智慧挑战 解析：倒车防撞依靠超声波探测距离。 答案：C 解析：传感器采集外界环境数据，是控制系统的输入环节。 答案：A 智能驾驶 兴趣园地 当前，汽车领域已迈进智能驾驶时代。上网搜索资料，了解智能驾驶在防撞方面有哪些功能。 我了解到的智能汽车防撞功能如下。 功能1: 功能2: 谢谢 下节课见！ Thanks！ 人教版 Lavf58.29.100 Packed by Bilibili XCoder v2.0.2 Lavf58.29.100 Packed by Bilibili XCoder v2.0.2 Lavf58.29.100 Packed by Bilibili XCoder v2.0.2 $