第七单元第4课《反馈助力自动驾驶》同步练习2025-2026学年苏科版小学信息技术六年级下册

2026年苏科版（新教材）小学信息技术六年级下册《反馈助力自动驾驶》同步练习及答案

一、填空题

1.自动驾驶系统通过________感知环境，如距离、路况、车道线等信息。

2.自动驾驶的反馈环路可概括为：感知→________→执行→检测反馈→调整。

3.车辆偏离车道时，系统检测偏差并自动微调方向，使车辆回到车道中央，属于________控制。

4.自动驾驶常用检测装置包括：摄像头、________、激光雷达、毫米波雷达等。

5.当前方车辆减速时，自动驾驶系统通过反馈调整车速，保持安全距离，这一过程属于________。

6.反馈使自动驾驶具备________能力，能根据实际路况不断调整行驶状态。

7.自动驾驶系统中，________接收传感器数据，计算并发出控制指令给执行器。

8.没有反馈的自动驾驶只能按预设程序行驶，无法应对________的路况，安全性大幅降低。

二、判断题（对的打“√”，错的打“×”）

1.自动驾驶只需要摄像头，不需要其他传感器。（ ）

2.反馈让自动驾驶可以不断修正方向、速度，适应路况变化。（ ）

3.保持安全车距、保持车道居中，都是负反馈的应用。（ ）

4.自动驾驶系统中的“检测反馈”环节，不需要传感器参与。（ ）

5.遇到突发障碍物时，反馈能帮助系统快速调整，避免碰撞。（ ）

6.自动驾驶的反馈环路中，执行器负责“思考”并做出决策。（ ）

7.同一自动驾驶场景中，不可能同时用到多种传感器。（ ）

8.反馈技术提高了自动驾驶的稳定性和安全性。（ ）

三、选择题（将正确答案的序号填在括号里）

1.下列不属于自动驾驶传感器的是（ ）

1. 摄像头
2. 超声波传感器
3. 激光雷达
4. 电风扇

2.自动驾驶保持车道居中，属于（ ）

1. 正反馈
2. 负反馈
3. 无反馈
4. 随机控制

3.自动驾驶反馈环路的正确顺序是（ ）

1. 决策→感知→执行→反馈
2. 感知→决策→执行→反馈→调整
3. 执行→感知→决策→反馈
4. 感知→执行→决策→反馈

4.当车辆偏离车道时，系统会（ ）

1. 不做任何调整
2. 继续加大偏离
3. 通过负反馈修正方向，回到车道中央
4. 立即停车

5.反馈在自动驾驶中的主要作用是（ ）

1. 让车辆完全不需要人管
2. 不断修正行驶状态，提高稳定与安全
3. 让车辆开得更快
4. 减少传感器数量

四、简答题

1.简单说说自动驾驶中反馈的作用，可从“稳定行驶”和“应对变化”两方面说