7.4 反馈助力自动驾驶 教学设计-2025-2026学年信息科技六年级下册苏科版

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课　　题

第七单元 系统与反馈  第4课 反馈助力自动驾驶

教学目标

（一）信息意识

1.认识反馈在自动驾驶中的核心作用，理解不同传感器（视觉、灰度、超声波）如何通过反馈实现机器人的自主行走。

2.学会识别自动驾驶系统中的反馈环节，理解场地设计、传感器布局对反馈信息获取的影响。

（二）计算思维

1.能通过机器人巡线、避障等案例，分析反馈如何帮助机器人缩小实际状态与预设目标的偏差，理解闭环控制的完整流程。

2.能梳理机器人自动驾驶的通用流程：场地设计→传感器测试→程序编写→调试运行，掌握反馈机制在各环节的应用。

（三）数字化学习与创新

1.能参与教材 “做一做” 活动，完成机器人组装、传感器测试和程序编写调试的完整流程。

2.能尝试拓展思考，优化场地设计和传感器布局，提升机器人的自动驾驶性能，培养数字化探究与创新能力。

（四）信息社会责任

1.体会反馈机制在自动驾驶技术中的价值，感受模块化设计和反馈测试对系统可靠性的重要性。

2.在机器人搭建和调试过程中培养严谨的工程实践意识和安全操作习惯，理解技术优化对系统性能的影响。

教学重点

理解反馈在机器人自动驾驶中的作用，掌握传感器反馈、程序控制和场地设计的配合流程。

教学难点

理解如何通过反馈作用缩小机器人实际状态与预设目标的偏差，实现精准控制。

教学方法

情境教学法、案例分析法、项目式探究法、小组合作法

教学准备

1.多媒体课件、教材内容

2.机器人套件（车身、摄像头、避障、超声波模块）、数据线、编程软件、测试场地材料

3.课堂学习单（含项目探究记录表、场地设计方案表）

4.机器人自动驾驶测试的视频片段

教　学　过　程

教学环节

教师活动

学生活动

设计意图

一、情境导入，初识反馈与自动驾驶（5 分钟）

1.创设情境：展示机器人巡线和避障行走的场景，提问：“机器人如何在无人干预下沿路径行走并避开障碍？”

1.观察机器人行走过程，初步感知反馈的作用，激发学习兴趣。

通过机器人自动驾驶场景导入，让学生直观感受反馈的应用，激发学习兴趣。