第4节 从动件常用规律及特点《机械基础》浙江省（单独招生考试）机械类 知识点讲解

浙江省机械类（单独招生考试）机械基础 复习讲义 第四节 从动件常用规律及特点 【考纲要求】 （1）等速运动规律。 （2）等加速等减速运动规律。 【知识网络】 【知识和技能要点】 考点1 等速运动规律（识记） 曲柄滑块机构的特点 1. 运动特征位移随时间线性变化，速度大小和方向保持不变，加速度在行程起点、终点瞬间突变为无穷大。 2. 冲击特性产生刚性冲击，惯性力极大，易引起机构剧烈振动、磨损和噪声。 3. 适用场合仅适用于低速、轻载、从动件质量很小的凸轮机构。 考点 2 等加速等减速运动规律 1. 运动特征前半行程做等加速运动，后半行程做等减速运动，速度连续平滑变化，加速度为有限值突变。 2. 冲击特性在行程起点、中点、终点处产生柔性冲击，冲击程度远小于刚性冲击。 3. 适用场合适用于中速、中载，对运动平稳性要求一般的凸轮机构。 简谐运动规律 1. 运动特征加速度按余弦曲线变化，速度曲线为正弦曲线，运动过程类似质点在圆周上的投影运动。 2. 冲击特性在行程起止点加速度有限突变，产生柔性冲击。 3. 适用场合适用于中低速、中载，运动平稳性要求较高的场合。 摆线运动规律 1. 运动特征加速度按正弦曲线变化，位移、速度、加速度曲线全程连续光滑，无任何突变。 2. 冲击特性无刚性冲击，也无柔性冲击，运动最平稳。 3. 适用场合适用于高速、重载、高精度的凸轮机构，是高速工况首选规律。 冲击类型对比 1. 刚性冲击加速度瞬间无穷大，冲击最剧烈，仅等速运动具有。 2. 柔性冲击加速度有限值突变，冲击中等，等加速等减速、简谐运动具有。 3. 无冲击加速度连续无突变，运动最平稳，仅摆线运动具有。 【练习题】 一、单项选择题 1. 从动件位移随时间线性变化的运动规律是（） A. 等速运动 B. 等加速等减速运动 C. 简谐运动 D. 摆线运动 2. 等速运动规律产生的冲击类型为（） A. 柔性冲击 B. 刚性冲击 C. 无冲击 D. 轻度冲击 3. 下列哪种运动规律适用于高速重载凸轮机构（） A. 等速运动 B. 简谐运动 C. 摆线运动 D. 等加速等减速运动 4. 等加速等减速运动规律的冲击特性为（） A. 刚性冲击 B. 柔性冲击 C. 无冲击 D. 随机冲击 5. 简谐运动规律又称为（） A. 正弦加速度运动规律 B. 余弦加速度运动规律 C. 线性运动规律 D. 抛物线运动规律 6. 摆线运动规律又称为（） A. 余弦加速度运动规律 B. 正弦加速度运动规律 C. 等加速度运动规律 D. 线性运动规律 7. 刚性冲击产生的原因是（） A. 速度突变 B. 加速度无穷大突变 C. 位移突变 D. 转速突变 8. 运动最平稳、无任何冲击的规律是（） A. 等速 B. 简谐 C. 摆线 D. 等加速等减速 9. 等速运动规律仅适用于（） A. 高速重载 B. 低速轻载 C. 中速中载 D. 高速轻载 10. 等加速等减速运动规律的速度曲线为（） A. 直线 B. 抛物线 C. 正弦曲线 D. 余弦曲线 11. 简谐运动规律的加速度曲线为（） A. 正弦 B. 余弦 C. 直线 D. 抛物线 12. 摆线运动规律的加速度曲线为（） A. 正弦 B. 余弦 C. 直线 D. 抛物线 13. 下列哪种规律会在行程中点产生冲击（） A. 等速 B. 等加速等减速 C. 摆线 D. 匀速 14. 对振动、噪声要求最严格的机床应选用（） A. 等速运动 B. 简谐运动 C. 摆线运动 D. 不确定 15. 柔性冲击比刚性冲击（） A. 更剧烈 B. 更缓和 C. 一样大 D. 无法比较 16. 下列哪种规律没有柔性冲击（） A. 等速 B. 简谐 C. 摆线 D. 等加速等减速 17. 凸轮从动件前半程加速、后半程减速的规律是（） A. 等速 B. 等加速等减速 C. 简谐 D. 摆线 18. 速度保持恒定不变的运动规律是（） A. 等速 B. 简谐 C. 摆线 D. 抛物线 19. 汽车发动机配气机构高速凸轮常用规律是（） A. 等速 B. 简谐 C. 摆线 D. 线性 20. 加速度在起止点突变但有限值的是（） A. 刚性冲击 B. 柔性冲击 C. 无冲击 D. 持续冲击 二、多项选择题 1. 凸轮从动件常用运动规律包括（） A. 等速运动 B. 等加速等减速运动 C. 简谐运动 D. 摆线运动 2. 属于柔性冲击的运动规律有（） A. 等速 B. 等加速等减速 C. 简谐 D. 摆线 3. 属于中速适用场合的规律有（） A. 等速 B. 等加速等减速 C. 简谐 D. 摆线 4. 摆线运动规律的特点有（） A. 无刚性冲击 B. 无柔性冲击 C. 运动平稳 D. 适用于高速 5. 等速运动规律的特点有（） A. 速度恒定 B. 刚性冲击 C. 适用于低速 D. 加速度连续 6. 产生刚性冲击的危害包括（） A. 振动大 B. 噪声大 C. 磨损快 D. 运动平稳 7. 简谐运动规律的适用条件为（） A. 中低速 B. 中载 C. 柔性冲击 D. 高速重载 8. 等加速等减速运动规律的特征有（） A. 速度连续 B. 柔性冲击 C. 中速适用 D. 无冲击 9. 冲击类型分为（） A. 刚性冲击 B. 柔性冲击 C. 无冲击 D. 弹性冲击 10. 适用于高速工况的规律有（） A. 等速 B. 摆线 C. 正弦加速度 D. 余弦加速度 11. 下列关于加速度描述正确的有（） A. 等速：加速度突变无穷大 B. 摆线：加速度连续无突变 C. 简谐：加速度余弦变化 D. 等加等减：加速度分段恒定 12. 从动件运动规律的选择依据有（） A. 工作转速 B. 载荷大小 C. 平稳性要求 D. 冲击允许程度 13. 不适合高速运转的规律有（） A. 等速 B. 简谐 C. 等加速等减速 D. 摆线 14. 位移曲线为抛物线的规律有（） A. 等速 B. 等加速等减速 C. 简谐 D. 摆线 15. 下列说法正确的有（） A. 等速→刚性冲击→低速 B. 简谐→柔性冲击→中低速 C. 摆线→无冲击→高速 D. 等加等减→柔性冲击→中速 三、填空题 1. 从动件常用运动规律：等速运动、 、简谐运动、 。 2. 等速运动规律产生____冲击，仅适用于____工况。 3. 等加速等减速和简谐运动产生____冲击，适用于____工况。 4. 摆线运动规律又称为____，无任何冲击，适用于____。 5. 简谐运动规律又称____，加速度按____规律变化。 6. 刚性冲击是由____瞬间无穷大突变引起的。 7. 等加速等减速运动前半行程____，后半行程____。 8. 运动最平稳、无冲击的规律是____。 9. 选择运动规律主要考虑____、载荷和____要求。 10. 凸轮从动件冲击分为刚性冲击 和 。 一、单项选择题 1.A 2.B 3.C 4.B 5.B6.B 7.B 8.C 9.B 10.B11.B 12.A 13.B 14.C 15.B16.C 17.B 18.A 19.C 20.B 2、 多项选择题 1.ABCD 2.BC 3.BC 4.ABCD 5.ABC6.ABC 7.ABC 8.ABC 9.ABC 10.BC11.ABCD 12.ABCD 13.ABC 14.BC 15.ABCD 三、填空题 1. 等加速等减速运动；摆线运动 2. 刚性；低速轻载 3. 柔性；中速中载 4. 正弦加速度运动规律；高速重载 5. 余弦加速度运动规律；余弦 6. 加速度 7. 等加速；等减速 8. 摆线运动规律 9. 转速；平稳性 10. 柔性冲击；无冲击 考点2 等加速等减速运动规律（识记） 等加速等减速运动规律定义 等加速等减速运动规律，是指凸轮机构从动件在一个完整行程中，前半段行程做等加速运动，后半段行程做等减速运动，且加速度与减速度的绝对值大小相等的运动规律，也常称为抛物线运动规律。 运动曲线特征 1. 位移曲线为两段光滑连接的抛物线，前半程凹向上，后半程凹向下，全程连续平滑。 2. 速度曲线为两段斜直线，前半程速度线性上升，后半程速度线性下降，中点处速度达到最大值。 3. 加速度曲线为两段水平直线，前半程为正的恒定加速度，后半程为负的恒定减速度。 冲击特性 1. 在行程起点、中点、终点位置，加速度发生有限值突变； 2. 产生柔性冲击，冲击程度远小于等速运动的刚性冲击； 3. 无刚性冲击，运动相对平稳，不会产生剧烈振动。 优缺点 1. 优点 1. 无刚性冲击，运动平稳性优于等速运动规律； 2. 速度变化均匀，动力性能较好； 3. 曲线规律简单，便于凸轮轮廓设计与加工。 2. 缺点 4. 存在柔性冲击，不适合高速工况； 5. 加速度突变仍会产生一定振动与噪声。 适用场合 适用于中速、中载，对运动平稳性有一定要求，但转速不高、载荷适中的凸轮机构，不适用于高速重载场景。 【练习题】 一、单项选择题 1. 等加速等减速运动规律又称为（） A. 直线运动规律 B. 抛物线运动规律 C. 简谐运动规律 D. 摆线运动规律 2. 等加速等减速运动的位移曲线为（） A. 斜直线 B. 抛物线 C. 正弦曲线 D. 余弦曲线 3. 等加速等减速运动规律的速度曲线为（） A. 抛物线 B. 斜直线 C. 圆弧线 D. 双曲线 4. 等加速等减速运动规律的加速度为（） A. 连续变化 B. 恒定值分段变化 C. 无穷大突变 D. 正弦变化 5. 等加速等减速运动产生的冲击类型为（） A. 刚性冲击 B. 柔性冲击 C. 无冲击 D. 弹性冲击 6. 等加速等减速运动发生在从动件的（） A. 推程全程 B. 回程全程 C. 整个行程 D. 停歇阶段 7. 等加速等减速运动速度最大值出现在（） A. 行程起点 B. 行程中点 C. 行程终点 D. 任意位置 8. 等加速等减速运动规律优于等速运动主要因为（） A. 无冲击 B. 无刚性冲击 C. 无柔性冲击 D. 速度更快 9. 等加速等减速运动规律不适用（） A. 中速中载 B. 低速轻载 C. 高速重载 D. 一般机械 10. 等加速等减速运动加速度突变发生在（） A. 起点、中点、终点 B. 仅起点 C. 仅终点 D. 全程无突变 11. 下列哪种运动规律位移曲线为抛物线（） A. 等速 B. 等加速等减速 C. 简谐 D. 摆线 12. 等加速等减速运动前半行程为（） A. 等加速 B. 等减速 C. 匀速 D. 静止 13. 等加速等减速运动后半行程为（） A. 等加速 B. 等减速 C. 匀速 D. 静止 14. 等加速等减速运动规律的加速度与减速度（） A. 绝对值相等 B. 绝对值不等 C. 加速度更大 D. 减速度更大 15. 柔性冲击与刚性冲击相比（） A. 更剧烈 B. 更缓和 C. 相同 D. 无冲击 16. 等加速等减速运动规律适合的转速为（） A. 高速 B. 中速 C. 低速 D. 超高速 17. 等加速等减速运动规律（） A. 只有推程可采用 B. 只有回程可采用 C. 推程回程均可采用 D. 只能用于停歇 18. 等加速等减速运动曲线设计（） A. 复杂难加工 B. 简单易加工 C. 比摆线复杂 D. 比简谐难加工 19. 等加速等减速运动中点处（） A. 加速度突变 B. 速度突变 C. 位移突变 D. 无突变 20. 与摆线运动相比，等加速等减速运动（） A. 更平稳 B. 有柔性冲击 C. 无冲击 D. 适合高速 二、多项选择题 1. 等加速等减速运动规律的特征包括（） A. 前半程等加速 B. 后半程等减速 C. 位移抛物线 D. 速度斜直线 2. 等加速等减速运动的曲线包括（） A. 位移抛物线 B. 速度斜直线 C. 加速度水平直线 D. 位移直线 3. 等加速等减速运动产生柔性冲击的位置在（） A. 行程起点 B. 行程中点 C. 行程终点 D. 全程任意点 4. 等加速等减速运动规律的优点有（） A. 无刚性冲击 B. 运动较平稳 C. 便于设计加工 D. 适合高速 5. 等加速等减速运动规律的缺点有（） A. 有柔性冲击 B. 不适合高速 C. 存在振动噪声 D. 位移不连续 6. 等加速等减速运动规律适用场合为（） A. 中速 B. 中载 C. 平稳性要求一般 D. 高速重载 7. 关于等加速等减速运动说法正确的有（） A. 加速度分段恒定 B. 速度线性变化 C. 位移抛物线 D. 无任何冲击 8. 等加速等减速与等速运动相比（） A. 冲击更小 B. 平稳性更好 C. 无刚性冲击 D. 速度更高 9. 等加速等减速与摆线运动相比（） A. 有柔性冲击 B. 平稳性较差 C. 不适合高速 D. 加工更简单 10. 从动件做等加速等减速运动时（） A. 速度连续无突变 B. 加速度有限突变 C. 位移连续 D. 速度突变 11. 属于等加速等减速运动规律应用场景的是（） A. 中速机床凸轮 B. 一般轻工机械 C. 高速发动机 D. 低速轻载机构 12. 等加速等减速运动规律中（） A. 中点速度最大 B. 起止点速度为 0 C. 加速度对称变化 D. 位移线性变化 13. 加速度发生有限突变的运动规律有（） A. 等速 B. 等加速等减速 C. 简谐 D. 摆线 14. 运动规律中位移曲线为抛物线的有（） A. 等速 B. 等加速等减速 C. 简谐 D. 部分组合运动 15. 选择等加速等减速运动规律的依据有（） A. 中速运转 B. 中等载荷 C. 允许柔性冲击 D. 加工经济性好 三、填空题 1. 等加速等减速运动规律又称为____运动规律。 2. 该运动规律前半行程为____运动，后半行程为____运动。 3. 等加速等减速运动的位移曲线为____，速度曲线为____。 4. 等加速等减速运动在起点、中点、终点产生____冲击。 5. 等加速等减速运动规律____刚性冲击，____柔性冲击。 6. 速度最大值出现在等加速等减速运动的____位置。 7. 等加速等减速运动规律适用于____、____的凸轮机构。 8. 等加速等减速运动加速度为____分段变化。 9. 与等速运动相比，等加速等减速运动消除了____冲击。 等加速等减速运动因存在____，不适用于高速工况。 【参考答案】 1、 单项选择题 1.B 2.B 3.B 4.B 5.B6.C 7.B 8.B 9.C 10.A11.B 12.A 13.B 14.A 15.B16.B 17.C 18.B 19.A 20.B 2、 多项选择题 1.ABCD 2.ABC 3.ABC 4.ABC 5.ABC6.ABC 7.ABC 8.ABC 9.ABCD 10.ABC11.ABD 12.ABC 13.BC 14.BD 15.ABCD 三、填空题 1. 抛物线 2. 等加速；等减速 3. 抛物线；斜直线 4. 柔性 5. 无；有 6. 行程中点 7. 中速；中载 8. 恒定值 9. 刚性 10. 柔性冲击 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $