第四十六节 PLC基础与编程《电工技术模块》湖南省（对口招生）电工电子类 知识点讲解

湖南省（对口招生）电工电子类《电工技术模块》知识点讲解 PLC基础与编程 【考纲要求】 1.识记 PLC 的定义、基本结构、工作原理及常用品牌，掌握核心概念与运行机制。 2.认识 PLC 的输入输出接口、图形符号，掌握其外部接线方法和基本逻辑指令。 3.能编写简单的梯形图程序，分析和排除 PLC 控制电路的常见故障，具备基础的编程与调试能力。 【知识网络】 【知识和技能要点】 考点 1 PLC 的基本组成与工作原理（识记 + 理解） 1. PLC 的定义 PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 / 输出控制各种类型的机械或生产过程。 2. PLC 的基本结构 · 中央处理单元（CPU）：PLC 的核心，负责执行用户程序、处理输入输出信号 · 存储器：分为系统程序存储器（ROM）和用户程序存储器（RAM） 2. 输入 / 输出（I/O）接口：连接 PLC 与外部设备的桥梁，分为输入接口和输出接口 3. 电源单元：为 PLC 各部分提供工作电源 · 编程器：用于编写、调试和监控用户程序 · PLC 的工作原理 PLC 采用循环扫描的工作方式，一个扫描周期分为三个阶段： 2. 输入采样阶段：CPU 依次读取所有输入端子的状态，并将其存入输入映像寄存器 · 程序执行阶段：CPU 按顺序逐条执行用户程序，运算结果存入输出映像寄存器 · 输出刷新阶段：CPU 将输出映像寄存器的状态同时送到输出端子，驱动外部负载 4. PLC 的常用品牌 · 日本三菱（Mitsubishi）：FX 系列、Q 系列 · 德国西门子（Siemens）：S7-200、S7-1200、S7-300 系列 · 日本欧姆龙（Omron）：CP 系列、CJ 系列 易错提醒： · 输入映像寄存器的内容在一个扫描周期内保持不变，即使外部输入信号发生变化 · 输出端子的状态在输出刷新阶段才会更新，不是程序执行到哪就立即更新 · PLC 的输出接口类型有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出，继电器输出可用于交直流负载，晶体管输出只能用于直流负载 【练习题】 一、单项选择题 1.PLC 的中文全称是（ ） A. 可编程控制器 B. 可编程逻辑控制器 C. 个人计算机 D. 工业控制计算机 2.PLC 的核心部件是（ ） A. 存储器 B. 输入输出接口 C. CPU D. 电源 3.PLC 采用的工作方式是（ ） A. 顺序扫描 B. 循环扫描 C. 中断扫描 D. 并行扫描 4.下列不属于 PLC 基本组成部分的是（ ） A. CPU B. 存储器 C. 打印机 D. 输入输出接口 5.PLC 的扫描周期不包括以下哪个阶段（ ） A. 输入采样 B. 程序执行 C. 输出刷新 D. 程序编译 6.下列哪个是三菱公司的 PLC 产品（ ） A. S7-200 B. FX3U C. CP1H D. CJ2M 7.只能用于直流负载的 PLC 输出接口类型是（ ） A. 继电器输出 B. 晶体管输出 C. 晶闸管输出 D. 以上都是 8.在 PLC 的输入采样阶段，CPU 将输入信号存入（ ） A. 输出映像寄存器 B. 输入映像寄存器 C. 中间寄存器 D. 数据寄存器 9.下列关于 PLC 工作原理的说法，错误的是（ ） A. PLC 采用循环扫描的工作方式 B. 输入信号在一个扫描周期内保持不变 C. 输出信号在程序执行阶段立即更新 D. 一个扫描周期包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段 10.系统程序存储器通常采用（ ） A. RAM B. ROM C. 硬盘 D. U 盘 二、填空题 1.PLC 的英文全称是（ ），中文全称是（ ）。 2.PLC 的基本结构包括（ ）、（ ）、（ ）、（ ）和编程器。 3.PLC 的工作方式是（ ），一个扫描周期分为（ ）、（ ）和（ ）三个阶段。 4.常用的 PLC 品牌有（ ）、（ ）和（ ）。 5.PLC 的输出接口类型有（ ）、（ ）和（ ）。 6.在输入采样阶段，CPU 将所有输入端子的状态存入（ ）。 7.在输出刷新阶段，CPU 将（ ）的状态同时送到输出端子。 8.系统程序存储器用于存储（ ），用户程序存储器用于存储（ ）。 9.输入接口用于连接（ ），输出接口用于连接（ ）。 10.三菱 FX 系列 PLC 的电源电压通常为（ ）V。 三、综合题 1.简述 PLC 的定义和主要特点。 2.画出 PLC 的基本结构框图，并说明各部分的作用。 3.详细说明 PLC 的循环扫描工作过程。 4.比较继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种 PLC 输出接口的特点和适用场合。 【答案】 一、单项选择题 1.B 2. C 3. B 4. C 5. D 6. B 7. B 8. B 9. C 10. B 二、填空题 1.Programmable Logic Controller；可编程逻辑控制器 2.CPU；存储器；输入输出接口；电源 3.循环扫描；输入采样；程序执行；输出刷新 4.三菱；西门子；欧姆龙 5.继电器输出；晶体管输出；晶闸管输出 6.输入映像寄存器 7.输出映像寄存器 8.系统程序；用户程序 9.输入设备；输出设备 10.220 三、综合题 1.答：PLC 是一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 / 输出控制各种类型的机械或生产过程。 主要特点：可靠性高、抗干扰能力强；编程简单、易于掌握；功能完善、通用性强；体积小、重量轻、功耗低；维护方便、易于改造。 2.答：PLC 基本结构框图： 输入设备 → 输入接口 → CPU ←→ 存储器 ↓ 输出设备 ← 输出接口 ← 电源 ↑ 编程器 各部分作用： •CPU：执行用户程序，处理输入输出信号 •存储器：存储系统程序和用户程序 •输入接口：将输入设备的信号转换为 CPU 能处理的数字信号 •输出接口：将 CPU 的输出信号转换为能驱动外部负载的信号 •电源：为 PLC 各部分提供工作电源 •编程器：用于编写、调试和监控用户程序 3.答：PLC 的循环扫描工作过程分为三个阶段： （1）输入采样阶段：CPU 依次读取所有输入端子的状态，并将其存入输入映像寄存器。在这个阶段，输入映像寄存器的内容被刷新，之后即使外部输入信号发生变化，输入映像寄存器的内容也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。 （2）程序执行阶段：CPU 按顺序逐条执行用户程序，从第一条指令开始，直到 END 指令结束。在执行过程中，CPU 从输入映像寄存器和输出映像寄存器中读取数据，进行运算，并将运算结果存入输出映像寄存器。 （3）输出刷新阶段：CPU 将输出映像寄存器中的所有状态同时送到输出端子，驱动外部负载。输出端子的状态在这个阶段才会更新，之后保持不变，直到下一个扫描周期的输出刷新阶段。 4.答：三种输出接口的特点和适用场合： •继电器输出：优点是可用于交直流负载，负载能力强（一般为 2A / 点），价格便宜；缺点是响应速度慢（约 10ms），寿命较短。适用于开关频率不高的交直流负载。 •晶体管输出：优点是响应速度快（约 0.2ms），寿命长；缺点是只能用于直流负载，负载能力较弱（一般为 0.5A / 点）。适用于开关频率高的直流负载。 •晶闸管输出：优点是响应速度较快（约 1ms），可用于交流负载；缺点是只能用于交流负载，负载能力一般（一般为 1A / 点）。适用于开关频率较高的交流负载。 考点 2 PLC 基本逻辑指令与梯形图编程（应用 + 技能） 1.PLC 的编程语言 PLC 常用的编程语言有： · 梯形图（LD）：最常用的编程语言，图形化表示，类似于继电器电路图，直观易懂 · 指令表（IL）：用助记符表示的指令，类似于汇编语言 4. 功能块图（FBD）：用功能块表示的图形化编程语言 2.三菱 FX 系列 PLC 基本逻辑指令 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） （1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 （2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 （3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。 （4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 （5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。 取指令与输出指令的使用说明： 1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算； 2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通； 3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S； 4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器； 5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。 块操作指令（ORB / ANB） （1）ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。 （2）ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。 ORB指令的使用说明： 1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令； 2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制； 3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。 ANB指令的使用说明： 1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令； 2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。 触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF） （1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。 （2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。 （3）ORP 上升沿检测并联连接指令。 （4）ORF 下降沿检测并联连接指令。 触点并联指令的使用说明： 1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限； 2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。 触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF） （1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。 （2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。 （3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。 （4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。 触点串联指令的使用的使用说明： 1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。 2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。 3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。 置位与复位指令（SET/RST） （1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。 （2）RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。 SET 、RST指令的使用说明： 1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。 2）对于同一目标元件，SET、RST可以按任意顺序多次使用,但最后执行者有效。 主控指令（MC/MCR） （1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。 （2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。 在编程中，经常发生多个线圈同时由一个或一组触点控制的情况,如果在每个线圈的控制电路中串联相同的触点，则会占用大量的存储单元,使用主控制命令可以解决这个问题。 MC、MCR指令利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。 MC、MCR指令的使用说明： 1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步； 2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。 3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。 4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。 微分指令（PLS/PLF） （1）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出； （2）PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。 PLS、PLF指令的使用说明： 1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M； 2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END） （1）INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。 （2）NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 （3）END（结束指令） 表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。 在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。 堆栈指令（MPS/MRD/MPP） 堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。 （1）MPS（进栈指令） 操作结果被发送到堆栈存储器的第一段，先前发送的数据依次被移动到堆栈的下一段。 （2）MRD（读栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。 （3）MPP（出栈指令） 读取堆栈内存的第一个数据（进入堆栈的数据），数据从堆栈中消失，堆栈中的其他数据依次上移。 堆栈指令的使用说明： 1）堆栈指令没有目标元件； 2）MPS和MPP必须配对使用； 3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。 FX系列PLC的步进指令 步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。 FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。 STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步，开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。 一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。 2.状态转移图 一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。 我们常用状态转移图描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。 状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。 步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。 3.步进指令的使用说明 1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步； 2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线； 3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； 4）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令； 5）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）； 6）在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。 3.梯形图编程规则 · 梯形图的左右两侧各有一条垂直母线，称为左母线和右母线 · 触点只能画在水平线上，不能画在垂直线上 · 线圈必须接在右母线上，不能接在左母线上 · 同一编号的线圈在一个程序中只能使用一次 · 触点可以重复使用，次数不限 4.典型控制电路 · 点动控制：按下按钮，电机运转；松开按钮，电机停止 · 连续运行控制（自锁控制）：按下启动按钮，电机运转；按下停止按钮，电机停止 · 互锁控制：两个或多个线圈不能同时通电，防止短路 易错提醒： · 梯形图中的 "能流" 是虚拟的，只能从左向右流动 · 输入继电器的线圈不能由程序驱动，只能由外部输入信号驱动 · 输出继电器的触点可以在程序中多次使用 · END 指令必须放在程序的最后，否则 END 指令后面的程序不会被执行 【练习题】 一、单项选择题 1.PLC 最常用的编程语言是（ ） A. 梯形图 B. 指令表 C. 功能块图 D. 结构化文本 2.三菱 FX 系列 PLC 中，取指令的助记符是（ ） A. LD B. LDI C. OUT D. AND 3.梯形图中，常闭触点的符号是（ ） A. ──| |── B. ──|/|── C. ──( )── D. ──┬┬── 4.下列关于梯形图编程规则的说法，错误的是（ ） A. 触点只能画在水平线上 B. 线圈必须接在右母线上 C. 同一编号的线圈可以多次使用 D. 触点可以重复使用 5.三菱 FX 系列 PLC 中，输出指令的助记符是（ ） A. LD B. LDI C. OUT D. AND 6.实现连续运行控制需要用到（ ） A. 互锁 B. 自锁 C. 联锁 D. 以上都不是 7.三菱 FX 系列 PLC 中，串联一个常闭触点的指令是（ ） A. AND B. ANI C. OR D. ORI 8.程序结束指令是（ ） A. LD B. OUT C. END D. AND 9.下列关于输入继电器的说法，正确的是（ ） A. 输入继电器的线圈可以由程序驱动 B. 输入继电器的触点只能使用一次 C. 输入继电器的线圈只能由外部输入信号驱动 D. 输入继电器没有触点 10.两个或多个线圈不能同时通电的控制方式是（ ） A. 点动控制 B. 连续运行控制 C. 互锁控制 D. 顺序控制 二、填空题 1.PLC 常用的编程语言有（ ）、（ ）和（ ）。 2.三菱 FX 系列 PLC 中，取反指令的助记符是（ ），并联一个常开触点的指令是（ ）。 3.梯形图的左右两侧各有一条垂直母线，称为（ ）和（ ）。 4.实现连续运行控制的关键是（ ）电路。 5.输入继电器的线圈只能由（ ）驱动，输出继电器的线圈由（ ）驱动。 6.三菱 FX 系列 PLC 中，串联一个常开触点的指令是（ ），并联一个常闭触点的指令是（ ）。 7.同一编号的线圈在一个程序中只能使用（ ）次，触点可以使用（ ）次。 8.梯形图中的 "能流" 只能从（ ）向（ ）流动。 9.点动控制的特点是：按下按钮，电机（ ）；松开按钮，电机（ ）。 10.互锁控制的作用是（ ）。 三、综合题 1.写出下列梯形图对应的指令表。 左母线──|X000|──┬──|X001|──┬──(Y000)──右母线 └──|X002|──┘ 2.画出实现电机点动控制的梯形图，并写出对应的指令表。（输入：启动按钮 X000；输出：接触器 Y000） 3.画出实现电机连续运行控制的梯形图，并写出对应的指令表。（输入：启动按钮 X000，停止按钮 X001；输出：接触器 Y000） 4.画出实现电机正反转互锁控制的梯形图，并写出对应的指令表。（输入：正转启动 X000，反转启动 X001，停止 X002；输出：正转接触器 Y000，反转接触器 Y001） 【答案】 一、单项选择题 1. A 2. A 3. B 4. C 5. C 6. B 7. B 8. C 9. C 10. C 二、填空题 1. 梯形图；指令表；功能块图 2. LDI；OR 3. 左母线；右母线 4. 自锁 5. 外部输入信号；程序 6. AND；ORI 7. 一；多 8. 左；右 9. 运转；停止 10. 防止两个或多个线圈同时通电，避免短路 三、综合题 1. 答：对应的指令表： LD X000 AND X001 OR X002 OUT Y000 END 2. 答：点动控制梯形图： 左母线──|X000|──(Y000)──右母线 对应的指令表： LD X000 OUT Y000 END 3. 答：连续运行控制梯形图： 左母线──|X000|──┬──|X001|/──(Y000)──右母线 └──|Y000|──┘ 对应的指令表： LD X000 OR Y000 ANI X001 OUT Y000 END 4. 答：正反转互锁控制梯形图： 左母线──|X000|──┬──|X002|/──┬──|Y001|/──(Y000)──右母线 └──|Y000|──┘ 左母线──|X001|──┬──|X002|/──┬──|Y000|/──(Y001)──右母线 └──|Y001|──┘ 对应的指令表： LD X000 OR Y000 ANI X002 ANI Y001 OUT Y000 LD X001 OR Y001 ANI X002 ANI Y000 OUT Y001 END 【真题演练】 1.下列不属于 PLC 基本组成部分的是（ ） A. CPU B. 存储器 C. 打印机 D. 输入输出接口 【答案】C 【解析】PLC 的基本组成包括 CPU、存储器、输入输出接口、电源和编程器。打印机属于外部设备，不是 PLC 的基本组成部分。 2.PLC 采用（ ）的工作方式，一个扫描周期分为输入采样、程序执行和（ ）三个阶段。 【答案】循环扫描；输出刷新 【解析】PLC 采用循环扫描的工作方式，一个扫描周期分为三个阶段：输入采样阶段，CPU 读取所有输入端子的状态；程序执行阶段，CPU 逐条执行用户程序；输出刷新阶段，CPU 将输出映像寄存器的状态送到输出端子。 3.画出实现电机连续运行控制的梯形图，并写出对应的指令表。（输入：启动按钮 X0，停止按钮 X1；输出：接触器 Y0） 【答案】 梯形图： Plain Text 左母线──|X0|──┬──|X1|/──(Y0)──右母线 └──|Y0|──┘ 指令表： LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END 【解析】连续运行控制需要用到自锁电路，即利用输出继电器 Y0 的常开触点与启动按钮 X0 并联。当按下启动按钮 X0 时，Y0 线圈通电，Y0 的常开触点闭合，即使松开 X0，Y0 线圈仍保持通电状态。按下停止按钮 X1 时，X1 的常闭触点断开，Y0 线圈断电，电机停止运行。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $