内容正文:
第1单元 智慧汽车系统
项目主题 Project Theme
3阈值控制便生活
六年级下
01
Learning goal
学习目标
02
Lead-in
课堂导入
03
Exploring New Knowledge
新知探究
04
Knowledge Summary
知识总结
05
Smart Challenge
智慧挑战
06
Interest Area
兴趣园地
目录
2
学习目标
PART ONE
了解阈值的含义
能说出阈值在控制系统中的作用
项目学习目标
课堂导入
PART TWO
课堂导入
请你用喜欢的方式进行描述:
想法1:
想法2:
想法3:
在进入地下车库和隧道时,要开启车灯,这不仅增加了驾驶员的操作负担,还可能影响驾驶员的行车注意力。如何设计一款自动灯光系统呢?
新知探求
PART THREE
在自动灯光系统中,汽车上的光线传感器会不停侦测周围环境的光线强度,并将侦测到的信号发送给控制器。控制器对输入的数据进行相应的处理“或”运算,并根据运算结果并发出控制指令,打开或关闭车灯。
新知探究
感光元件测得的数值会随着光线的强弱而发生变化。当光线变暗时,感光元件测得的数值会变小。当光线暗到低于预设值时,控制器就发出打开车灯的指令。相反,当环境光线变亮,感光元件测得的数值就会变大。当光线亮到超过预设值时,控制器就发出关闭车灯的指令。这种机制确保了车灯能够在适当的时机自动开启或关闭,以适应不同的光照条件。
输入
计算
输出
光线强度信号
打开/关闭车灯指令
控制器(对光线强度信号进行处理或“或”运算,与预设值对比)
新知探究
用列表法表示灯光控制系统的工作原理
光线强度值 设备状态 逻辑值表示 数字表示
光线强度< 开 关 真 假 0 1
光线强度> 开 关 真 假 0 1
用N-S图把“自动灯光系统”的算法描述出来
检测光线强度
车灯亮 车灯灭
是
否
光线强度<( )
预设光线强度值
预设光线强度值
预设光线强度值
在自动控制系统中,可以设定一个特定的值作为触发条件。当系统的运行参数达到这个特定值时,就会触发相应的控制操作。我们把这个设定的数值称阈值。
通过阈值的设定和判断,可以把连续量转换为开关量,从而实现对系统的精确控制。
新知探究
新知探究
搭建“自动灯光控制系统”程序,可能用到的积木
参考以下程序,验证方案设计
新知探究
参考以下程序,验证方案设计
分析表格数据,你发现控制规律是:
如果光线强度值设计的过大或过小,会出现什么问题?
测得的光线强度值 车灯的状态
当光线强度值<
当光线强度值>
100
亮
100
灭
光线强度低于预设值车灯亮,高于预设值车灯灭
如果光线强度值设计得过大:会导致车灯在光线还比较亮的时候就开启,造成不必要的能源浪费,也不符合实际使用需求。
如果光线强度值设计得过小:会导致车灯在光线已经很暗的时候还不开启,影响行车安全,无法起到自动灯光的作用。
新知探究
车辆在行驶过程中,由于云层的移动或是车辆穿过树木、建筑物的阴影区域车外光线强度值都会发生变化。因此在设计系统时,必须充分考虑到这些外界因素对光线传感器的影响,确保系统能够准确应对这些干扰,保持稳定可靠的运行。
分析控制系统,你发现有哪些问题,怎样改进系统?
说出你的设计思路,并通过实验论证方案的可行性。
序号 问题描述 解决方案
1
2
3
车辆穿过树木、建筑物阴影或云层移动时,光线强度瞬间变化,导致车灯频繁闪烁、误开关
加入延时判断机制:只有当光线强度持续低于(或高于)预设值一段时间(如3秒),才触发车灯状态切换
单一光线传感器可能被局部阴影干扰,导致检测不准
采用多传感器融合:在车辆不同位置安装多个光线传感器,取平均值或加权值作为有效输入,减少单点干扰
不同天气、时段下,光线环境差异大,固定阈值不够智能
引入自适应阈值算法:系统根据当前时间、天气等信息,动态调整触发阈值,比如阴天时适当降低触发亮度
阈值在生活中无处不在,它就像是一个神奇的“界限”,帮助我们做出正确的判断和选择。理解阈值的概念,不仅能增加知识,还能让我们更加安全、健康地成长。
在游乐园里,过山车是一个非常刺激的项目,为了保护乘客的安全,只有体重达标的乘客才能游玩这类项目。这个阈值就像是一个隐形的“守门员”,保护着每一位乘客的安全。
在家里,家人可能也会设定一些“阈值”。比如,你长时间运动后,家人会要求你停下来休息并适量饮水,这是因为我们的身体的疲劳程度是有一个阈值的,超过这个阈值继续活动,就可能对身体造成伤害。
新知探究
生活中的阈值
知识总结
PART FOUR
知识总结
阈值的含义与作用
阈值在控制系统中的作用
智慧挑战
PART FIVE
2.在控制系统中,“阈值”指的是:
A. 系统工作的总时间
B. 一个预先设定的临界值,当测量数据达到或超过这个值时,系统会触发相应的动作
C. 系统的电源电压
D. 传感器的大小
1.小区的自动感应路灯在光线暗到一定程度时会自动亮起。这个“光线暗到一定程度”所对应的具体光照强度数值,就是控制系统中的:
A. 输出结果
B. 执行机构
C. 阈值
D. 电源开关
解析:路灯系统里有一个光线传感器,它会不断检测周围的光照强度。工程师在编程时,会设定一个具体的数值作为“临界点”。
1.答案:C
智慧挑战
解析:“阈值”就像一个“触发开关”的设定点。可把它理解为一个“临界值”或“界限”。控制系统会不停地检测某个数据,当这个数据达到我们事先设定好的那个临界点时,系统就会按照规则执行相应的动作。
2.答案:B
兴趣园地
PART SIX
兴趣园地
生活中,我们能见到各种各样的阈值控制系统,如热水壶中的水温达到100℃就会自动关闭。想一想,这些阈值的设计依据是什么,还有哪些地方应用了阈值控制系统?
讨论
阈值的设计依据
阈值控制系统里的阈值,主要依据物理规律、安全标准、功能需求或用户体验来设计:热水壶的100℃阈值,是基于标准大气压下水的沸点这个物理特性设计的,达到这个温度就说明水已烧开,此时关闭加热可以避免干烧或过度加热。
阈值控制系统的应用
空调温控、烟雾报警器、电梯超重系统、手机电量提醒、自动门系统等
根据你的生活经验,设计一款应用了阈值控制的控制系统,并说一
说你设计的阈值控制系统是如何工作的。
兴趣园地
讨论
核心阈值
湿度下限阈值:20%(土壤太干,需要浇水)
湿度上限阈值:60%(土壤湿度足够,停止浇水)
工作原理
1. 传感器检测:土壤湿度传感器实时检测花盆里土壤的湿度值,并将数据传给控制器。
2. 阈值判断:
如果湿度 < 20%(低于下限阈值),控制器发出“浇水”指令,水泵启动。
如果湿度 > 60%(高于上限阈值),控制器发出“停止浇水”指令,水泵关闭。
3. 执行与反馈:水泵根据指令工作,改变土壤湿度;传感器再次检测,形成闭环,直到湿度稳定在阈值之间。
智能花盆土壤湿度阈值控制系统
谢谢
下节课见!
Thanks!
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