内容正文:
第1单元 智慧汽车系统
项目主题 Project Theme
6 倒车雷达助安全
六年级下
01
Learning goal
学习目标
02
Lead-in
课堂导入
03
Exploring New Knowledge
新知探究
04
Knowledge Summary
知识总结
05
Smart Challenge
智慧挑战
06
Interest Area
兴趣园地
目录
2
学习目标
PART ONE
了解倒车警报控制系统的工作过程和算法
能通过数据运算设计警报鸣响的效果
项目学习目标
课堂导入
PART TWO
课堂导入
请你用喜欢的方式进行描述:
想法1:
想法2:
想法3:
汽车在倒车时,若车尾有人或障碍物,汽车的倒车雷达系统就会发出报警提示音,而且距离越近,发出的提示音越短促。想一想,倒车雷达系统是如何实现这一功能的呢?
新知探求
PART THREE
倒车雷达能自动检测障碍物,并根据距离障碍物的远近,发出不同的提示音。在安全距离之外,倒车雷达不发出声音;在距离较近时,倒车雷达发出低频提示音;在距离很近时,倒车雷达发出高频提示音。
新知探究
输入
计算
输出
障碍物距离信息
不同频率的提示音
根据声波往返时间计算障碍物距离,并根据阈值判断报警级别
新知探究
如果一款倒车雷达有40cm、60cm和150cm三个报警区间,请根据这
款倒车雷达的特性,对倒车雷达系统进行分析。
汽车与障碍物的距离 蜂鸣器状态 真值 提示音
大于( )cm 开 关 真 假 有 无
在( )cm之间 开 关 真 假 低频 高频 长鸣音
在( )cm之间 开 关 真 假 低频 高频 长鸣音
小于( )cm 开 关 真 假 低频 高频 长鸣音
150
60~150
40~60
40
新知探究
N-S图画出倒车雷达系统的控制流程。
侦测与障碍物的距离(N1)
N1<40cm
扬声器播放高频声音 N1<60cm
扬声器播放中频声音 N1<150cm
扬声器播放低频声音 扬声器关闭
Y
N
Y
N
Y
N
多阈值控制系统是一种控制策略,它将输入信号与多个不同的阈值进行比较,并根据输入信号与这些阈值之间的相对关系来决定系统的输出或执行相应的动作。这种系统能够提供更细致、多层次的响应,从而对变化条件做出更加精确和适应性的处理。
多阈值控制系统在生活中有广泛的应用,如汽车雨刮器、道路拥堵检测、空调的多级风速等。
新知探究
若要模拟搭建“倒车雷达系统”,可能会用到以下积木。
新知探究
用以下参考程序验证设计方案
观察并运行程序,记录系统运行状态。
与障碍物的距离 蜂鸣器发出的声音
小于10cm
高频声音
10~30cm
中频声音
30~50cm
低频声音
大于50cm
不播放声音
序号 问题描述 解决方案
1
2
3
新知探究
分析表格数据,你发现控制规律是:
仅靠声音频率区分距离,驾驶员可能会混淆不同阈值对应的距离范围
增加距离数值显示(如在车内屏幕显示具体距离),同时保留声音提醒
多阈值设置在倒车雷达系统中的作用是:
分析控制系统,你发现有哪些问题?怎样改进设计方案?说出你的设计思路,并通过实验,论证方案的可行性。
汽车与障碍物的距离越近,蜂鸣器发出的声音频率越高;距离越远,声音频率越低;当距离大于50cm时,蜂鸣器不发出声音。
多阈值设置可以分级提醒驾驶员,让驾驶员能根据声音的频率快速判断车辆与障碍物的距离范围,从而采取不同的操作(比如远距离时注意观察、中距离时减速、近距离时停车),提升倒车的安全性和便利性。
阈值区间(10-30cm、30-50cm)的临界值附近,声音切换不够平滑
在临界值附近设置过渡区间,比如28-32cm之间采用渐变的声音频率,避免声音突变
仅依赖蜂鸣器,对于听力不佳的驾驶员不够友好
增加灯光提醒(比如近距离时红灯闪烁、中距离时黄灯闪烁、远距离时绿灯常亮),形成“声+光”双重提醒
我国在预警机技术领域取得了显著成就,主要体现在装备与应用方面的巨大提升。空警-2000预警机作为当时世界领先的机载信息化武器装备,创造了多个预警机发展史上的第一,如超远探测距离、多功能集成和高复杂度系统集成等。随后,空警-700预警机的出现更是将我国预警机技术推向了新的高度,其经典的背负式圆盘雷达布局和双波段雷达设计,实现了360度无死角探测,并具备了对隐身战机的探测能力,进一步提升了我国的军事防御实力。
在技术突破方面,我国成功实现了预警机技术的自主化,打破了国外的技术封锁。通过自主研发和对外合作相结合的方式,我国逐渐掌握了预警机的核心技术,并成功研制出了多款先进预警机。特别是在反隐身技术方面,我国取得了显著进展,使得预警机在面对隐身战机威胁时更加从容应对。
在实际装备与应用方面,我国预警机规模不断扩大,形成了包括大型、中型和小型预警机在内的多种型号系列化、体系化的发展格局。预警机在空战中扮演着至关重要的角色,能够实时监控空中态势,并将信息传输给地面指挥中心和战斗机部队进行统一指挥和调度。此外,预警机还能与其他战机、无人机等空中平台进行信息共享和协同作战,提升了我国在未来军事冲突中的作战能力。这些成就不仅展示了我国在预警机技术领域的实力,也为维护国家安全和地区稳定做出了重要贡献。
新知探究
我国雷达技术突破——预警机
知识总结
PART FOUR
知识总结
倒车警报控制系统的工作过程和算法
控制规则或原理对控制系统输出的影响
智慧挑战
PART FIVE
2.在设计倒车警报系统时,工程师将警报声设计成“距离越近,滴滴声越快”。这样做的主要目的是什么?
A. 让声音听起来更好听
B. 让驾驶员通过声音的频率变化,更直观地感知距离的远近,从而做出更准确的判断
C. 为了节约电能
D. 为了测试喇叭是否损坏
1.汽车倒车时,倒车雷达的主要功能是什么?
A. 让倒车速度更快
B. 检测车尾与障碍物之间的距离,当距离过近时发出警报提醒驾驶员
C. 自动把车停进车位
D. 照亮车后方的道路
解析:倒车雷达的核心功能就是“测距预警”。它通过传感器检测车尾与后方障碍物的距离,当距离小于某个安全值时,系统会用声音提醒驾驶员
1.答案:B
智慧挑战
解析:这是一种人性化设计,利用了人的感官特点。驾驶员在倒车时主要看后视镜和听声音,如果只看显示屏上的数字,需要分心去读数字,反应可能变慢。而“滴滴”声的快慢是一种直觉化的信息
2.答案:B
兴趣园地
PART SIX
兴趣园地
生活中,经常会见到噪声提示装置,提醒人们注意控制噪声。设计一个噪声提醒系统,让系统能在不同的噪声环境下做出不同的提示。
设计思路:可以将噪声强度划分成不同区间,对应不同的提醒方式,以此实现分级提醒的效果。
噪声区间 提醒方式
区间1
(噪声<60分贝) 属于正常环境噪声,系统不发出提醒,仅记录当前噪声数据
区间2
(60分贝≤噪声<80分贝) 属于轻度噪声,系统启动绿色灯光闪烁+轻柔提示音,提醒人们适当控制噪声
区间3
(80分贝≤噪声<100分贝) 属于中度噪声,系统启动黄色灯光闪烁+高频提示音,警示人们噪声已影响环境,需要降低噪声
区间4
(噪声≥100分贝) 属于重度噪声,系统启动红色灯光常亮+长鸣警报声,同时联动通风设备或隔音装置,强制改善噪声环境
讨论
温度和湿度是植物生长中的两个重要指标。请查阅资料,了解一下大棚中的温湿度报警系统,并说一说它是如何在不同的温湿度环境下工作的。
兴趣园地
讨论
智慧大棚会设置温湿度的适宜区间、预警区间和危险区间,通过温湿度传感器实时监测环境数据,再根据数据所在区间触发不同的报警与调控动作。
工作原理
不同温湿度区间 报警系统工作状态
适宜区间
(如温度20-28℃,湿度60%-80%) 系统不报警,温湿度调控设备(如通风扇、加湿器)保持待机或低功率运行,维持当前环境
预警区间
(如温度15-20℃/28-32℃,湿度50%-60%/80%-90%) 系统启动蓝色灯光闪烁+低频提示音,同时启动调控设备(如升温/降温装置、增湿/除湿装置),逐步将温湿度调回适宜区间
危险区间
(如温度<15℃或>32℃,湿度<50%或>90%) 系统启动红色灯光常亮+高频警报声,调控设备满负荷运行,同时向管理员发送报警信息,避免植物因温湿度异常受损。
谢谢
下节课见!
Thanks!
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