基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用项目荣获2020年度国家科学技术进步二等奖，北斗系统的成功运用，为农业现代化提供了新的技术支撑，同时也为农业生产带来了更精准化的可能。基于北斗的农业机械自动导航作业技术项目取得了导航、定位导航控制和自动驾驶作业三大创新成果，不仅提高了农机作业质量和生产效率，还提高了播种精度，降低了对种子和农药的浪费，实现了耕种、管收等全过程无人机械化。在导航定位方面，突破了复杂农田环境下农机自动导航作业高精度定位和姿态检测技术，过去种地都是依靠农民在农田里肉眼观察判断，受农民经验影响较大，使用北斗加无人机、北斗加物联网技术在田地里架设天眼地网，可以定量、全面、立体化的获取浓情顺序。在导航控制方面，创新提出全区域覆盖作业路径规划方法、路径跟踪、复合控制算法、自动避障和主从导航控制技术，提高了农机导航精度、作业质量和作业效率。以前农民施肥喷药多是凭借自身经验，而这一项新技术可根据气候条件、土壤信息、品种特性、植物长势等开具种肥水药的精准药量。在自动驾驶作业方面，创制了具有自主知识产权的农机自动导航作业线控装置和农机北斗自动导航产品，将北斗与农业融合。相当于给田里的铁骑，军装上智慧大脑，由他们代替农民种地，真正实现智慧化。目前，基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用，已成功应用于拖拉机、播种机、插秧机、喷雾机和收获机等农机设备，并作业于水稻、玉米、小麦等粮食作物和棉花、西红柿、辣椒等经济作物的耕种、起垄、种植、植保和收获等环节。该技术的应用成功助力农机装备的升级换代，打破了农民面朝黄土背朝天，晴天一身汗，雨天一身泥的体力劳动局面，使农业生产步入智能化时代。在一些地区，运用北斗系统搭建起数字农业平台，借助物联网、人工智能等科技手段，科学管理农田，实现了农田的规模化、智慧化生产。据了解，与传统种植模式相比，运用北斗农机种植农田可大大节省人力成本。在山东，农民种萝卜用上了新型北斗导航的自动辅助驾驶系统，如此一来，劳动效率得到极大提高。过去同样8小时时间，五六个人下地可以播种两亩地，而现在只需要一台机器，就可以播种40亩地。在北京，基于北斗系统的无人农场实现了小麦种植全程机械化。不仅如此，操作人员通过北斗无人驾驶农机上的人机交互界面，精准控制每亩的播种量，每亩可节约种子2.5公斤左右，有效帮助农户节约了成本。在北斗智慧农机的助力下，我国正朝着粮食颗粒归仓、种子深埋土壤的智慧化农业阔步迈进。未来，随着各地深化北斗加农业领域应用，北斗系统将有力地推动全国各地各农业产区转型升级，推动新型农业的发展壮大，继续深入融合智慧农业、精准农业领域，赋能现代农业生产发展，在乡村振兴的大道上彰显美丽的智慧农业风景线。