内容正文:
智能交通信号灯
反馈的实现——
活动1:分析传统交通信号灯系统。
(1)观察交通信号灯模型的结构,说一说它由哪些部分构成?
主控板
红绿灯模块
(2)打开学件,说一说传统交通信号灯系统是如何实现控制的?
(3)观察如何点亮交通信号灯。
(4)说一说,系统是如何实现控制的?
固定配时方案
控制中心(主控板)
信号灯按方案执行
输入
计算
输出
控制系统是根据方案提前设置好的,启动后循环执行,控制时间在运行中无法更改)
(1)观看视频,说一说影响通行效率的因素有哪些?
活动2:认识反馈,提出升级方案。
控件 功能
AI摄像头批量识别物体
通过“物体识别”数量来模拟车流量
(2)当车速不变时,怎么判断车流量的大小?
(3)探究车流量与绿灯时长的关系。
要求:
①学生2人一组,明确各自的工作职责。
②程序员打开“Mind+”图形化编程软件,添加“Ardunio Uno”主板和“HUSKYKENS AI摄像头”,
操作员使用AI摄像头记录车流量。
(1)算一算,如果根据车流量的变化,改变绿灯时长,通行效率会发生什么变化?
活动3:探究智能交通信号灯系统的工作原理。
实验次数 绿灯时长(秒) 车流量
(辆/单位时间) 车辆阈值
(辆/单位时间) 通行效率(辆/秒) 备注
1 10 5 20
2 20 10 20
3 25 15 20
4 30 20 20 超过阈值,绿灯时长固定
5 30 25 20 因为有车辆等待,所以实际通行效率会下降
6 … … …
1.车流量<车辆阈值使用公式:通行效率=车流量÷绿灯时长。
2.车流量≧车辆阈值使用公式:通行效率=车流阈值÷绿灯时长
(1)算一算,如果根据车流量的变化,改变绿灯时长,通行效率会发生什么变化?
(2)绿灯时长是不是越长越好?过长的绿灯时间可能会导致什么情况?
在车流量低于阈值时,适当增加绿灯时长可以有效提高通行效率。当车流量超过阈值时,绿灯时长固定为30秒,通行效率达到峰值。这种设计可以避免因绿灯时长过长而导致的交通拥堵,同时也能保证路口的通行能力。
过长的绿灯会导致其他方向的车辆等待时间过长,从而降低整体通行效率。
(3)通过实验,你能总结出绿灯时长与通行效率之间的关系吗?
在控制系统中,将输出量通过检测装置返回到输入端,并与输入量进行比较的过程,叫作反馈。依据反馈的车流量信息,我们可以合理设置绿灯时长,以达到最优的通行效率。
(1)算一算,如果根据人流量的变化,改变绿灯时长,通行效率会发生什么变化?
活动4:优化智能交通灯系统。
实验次数 绿灯时长
(秒) 人流量
(人/单位时间) 人流量阈值
(人/单位时间) 通行效率
(人/秒) 备注
1 10 3 20
2 20 8 20
3 25 12 20 超过阈值,绿灯时长固定
4 30 20 20 超过阈值,绿灯时长固定
5 30 30 20 因为有行人等待,所以实际通行效率会下降
6 … … …
1.人流量<人流量阈值使用公式:通行效率=人流量÷绿灯时长。
2.人流量≧人流量阈值使用公式:通行效率=人流量阈值÷绿灯时长
(2)生成折线图,观察趋势,说一说人流量的增加对交通灯系统的优化有什么影响?
(3)计算综合通行效率
综合通行效率=MAX(车辆通行效率,行人通行效率)
实验次数 绿灯时长(秒) 车辆通行效率 行人通行效率 综合通行效率 备注
1 15 0.50 0.30
2 20 0.50 0.40
3 25 0.60 0.48 超过阈值,绿灯时长固定
4 30 0.67 0.67 超过阈值,绿灯时长固定
5 30 <0.67 <0.67 因为有车辆和行人等待,所以实际通行效率会下降
6 … … … …
(4)观察折线图的趋势和最高点
最优绿灯时长=(30)秒,此时通行效率(0.67)
(1)说一说,智能交通信号灯系统的实现过程。
活动5:生活中的反馈。
A. 摄像头 B.被控对象(信号灯) C.车流量和人流量 D.设定的车流量和人流量
A
B
C
D
(六)思维导图,建构认知
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