项目一 任务三 坐标与运动控制指令（2）（课件）《数控编程技术》(哈工版)

坐标与运动控制指令（2） 《数控编程技术》哈尔滨工程大学出版社 数控编程技术 1 数控编程技术 二、运动控制指令 1.快速点定位指令( G00 ) 格式：G00 X_ Y_; 说明：G00使刀具以点位控制方式从其所在点以最快速度移动到坐标系的另一点，其移动速度由参数来设定。不能用F指令功能。 G00一般用于加工前快速定位和加工后快速退刀，快移速度可由面板上快速修调按钮修正。编程人员应了解所使用的数控系统的刀具移动轨迹情况，以避免加工中可能出现的碰撞。如图1-9所示为G00快速移动轨迹。 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 2 数控编程技术 图1-9 G00 快速移动轨迹 例1-5 实现图1-9 (a)中的A点到B点的快速移动。 从A点到B点快速移动的程序段G00 X20 Y30; 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 3 数控编程技术 2.直线插补指令( G01 ) 格式: G01 X(U) _ Y(V) _ Z(W) _ F _; 说明: 刀具以指定速度沿直线切削到目标点坐标。 X、Y、Z值是终点坐标值，F值是合成进给速度。 例1-6 实现图1-10中从A点到B点的直线插补运动。 绝对方式编程: G90 G01 X10 Y10 F1000； 增量方式编程: G91 G01 X-10 Y-20 F1000； 图1-10直线插补 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 4 数控编程技术 3.圆弧插补指令( G02、G03 ) G02表示顺时针圆弧插补; G03表示逆时针圆弧插补。 圆弧顺、逆方向判断:沿垂直于要加工的圆弧所在平面的坐标轴从正向往负向看，刀具相对于工件的转动方向是顺时针用G02,反之用G03，如图1-11 所示。 图1-11圆弧方向判断 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 5 数控编程技术 3.圆弧插补指令( G02、G03 ) 格式1：G02 (G03) X_ Y_ I_ J_ F_; 说明：（1）X、Y值是终点坐标值，F值是合成进给速。 （2）I、 J值为圆心相对圆弧起点的位置坐标 图1-13四弧插补应用 例：在图1-13中， 圆弧A的起点P1，终点为P2。 圆弧插补程序段: G02 X321. 65 Y280 I40 J140 F50； 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 6 数控编程技术 3.圆弧插补指令( G02、G03 ) 格式2：G02 (G03) X_ Y_ R_ F_; 说明：（1）X、Y值是终点坐标值，F值是合成进给速。 （2）R为圆弧半径，若圆心角大于180度，取负值 图1-13四弧插补应用 例：在图1-13中， 圆弧A的起点P1，终点为P2。 圆弧插补程序段: G02 X321. 65 Y280 R-145.6 F50； 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 7 数控编程技术 图1-13四弧插补应用 练习：当圆弧A的起点为P2、终点为P时，圆弧插补程序段 G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50； 或 G03 X160 Y60 R-145.6 F50； 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 8 数控编程技术 感谢观看 9 $