大家好，我们今天来学习有关数控里面的即指令的内容。第一方面是坐标与运动控制指令，有关坐标的我们这节课来讲一下。在讲课之前，我们先来看两个课外内容。第一个是准备功能指令。准备功能指令就是我们的基代码，也就是我们本本个科目重点学习的内容。它是用来指令机床工作的一种命令，从G00到G99我们一共有100个。实际上我们真正使用的没有太多没有太多，我们会按照这个课本的内容一点给大家去讲。第二个是模态指令，模态指令也称为续效指令，也就是说我们这个指令只要出现，那在接下来的程序段中将持续有效，直到出现同组的另一个指令的时候，这个指令才失效。举一个例子，比方说G01，我们后边会讲，G01它是直线切削，那么好，那我在这个程序段里边，第一个程序段里边出现了G01了。那好，那下一个程序段我还想让它按照G01去执行。那好，那我第二个程序段就可以省略G01了。也就是说G01它从第一段到第二段它都一直有效，直到出现了跟G01同组的其他代码。比方说G00出现了这个了，那好，那G01就失效，那从该段就执行G00的这个指令，所以模态指令是这个意思。那我们在后边编程过程中，用到模态指令会非常的方便会非常方便。好，第一个我们来看与坐标有关的指令，这是我们这节课要学习的内容。第一个绝对坐标指令和增量坐标指令。G90代表的是绝对坐标指令，也就是说我们上节课讲的，只要你建立了工件坐标系了，好，那工件原点就确定了。以后我的所有的编程都跟这个工件原点有关，都是从这个原点为起点或者说为参考点。其他的这个坐标都是以它为零点开始的，我们这么去编的这叫绝对坐标指令。绝对坐标指令也就是说我们一个程序里边可能就只有一个公交坐标系，我们所有的坐标都是围绕着这个公交坐标系来的这叫绝对坐标质量。刀具在运动过程中，刀具的位置坐标以程序原点为基准来计量的，这种坐标称为绝对坐标。我们可以先看一下这个图，你看A点也好，B点也好，它都是相对于工件原点出现的坐标，对吧？这就是绝对坐标。好，G91这个代表的是增量坐标指令，增量坐标指令，刀具运动的位置，是指刀具从当前位置到下一个位置之间的增量，这种叫相对坐标。也就是我们这一个程序里边有可能有还是说一个坐标系。但是有可能是什么？比方说我们地图，比方说B图，我们还是一个原点，还是这个原点。但是比方说我道具从A点要走到B点，那好，那相对坐标是什么意思？就是我以A点为坐标原点，那B点的坐标是多少？这个就叫相对坐标或者叫增量坐标。我们在编程序的时候，有的时候用到增量坐标会更容易一些，这就是绝对坐标和增量坐标的区别。如果说以初学者来说的话，我们大部分情况下还是用绝对坐标更简单。因为它这个只有一个坐标系，而且坐标原点是固定不变的那所有的点我们都围绕着坐标原点来的坐标原点来的，这样的话会更适合于初学者。那么学的时间长了之后，你会发现我们要用增量坐标有的情况下用增量坐标也会更方便，那这个时候我们就用增量坐标。绝对坐标也好，增量坐标也好，我们程序都认，就是大家习惯用哪种坐标方式就用哪种就行了，这是第一个。第二个是坐标系设定指令，坐标系设定指令，它的G代码是G92，我们这个G92有1个格式，G92XY，那么我们XY它是为刀具的起始坐标。比方说我们右图，看右图，这个点，类似于一个宝马标志的这么一个点，这个点就是我们的工件坐标系原点。大家如果说从这个零件图里边看到了这个标志的话，那好，那我们就默认为这个点为它的工件作为是原点。好，以这个点为原点，我们来看刀具它的坐标。比方说这个刀具坐标，你看这方向上是200，是正的是吧？这方向向右是正，那原点在这边距离原点200，那这就是二百。X是这个它是翡四百，翡四百。但是我们这个是车床坐标，车床坐标我们是取直径值，那X就是400，所以X这个对于这个坐标来说，就是道具坐标来说，就是X是400，Z是200。那好，那我们把这个程序写进去，就是G92X400Z200。这就是咱们的刀具坐标，这就是刀具坐标。那把这个程序输入到机床里，那机床就知道你刀具在哪个位置了。这是我们所说到的这个坐标系设定指令。第三个是我们的坐标平面选择指令。在数控起床上，或者说我们一个立体零件里边，我们是有六个面的那我们刀具具体要从哪一个面去加工？这个时候就需要坐标平面选择指令。G17代表的是选择XY平面。就是从上往下看，我们说俯视图这个平面，那刀具就从上表面开始加工，也就是说你这个程序里边出现了G17了，那我们刀具就加工的是上表面。如果说我们想加工前表面，这个时候我们选择G19，G19，G19代表的是YZ平面。那我们要是想加工侧面的话，就用G18，G18选择的是ZX这么个平面。在我们实际用过程中，有的时候可能不去写，或者说我们默认就是上表面，是咱们的默认的这个加工表面。也就是数控铣床它会默认在XY平面内加工，也就是你没有写出来G17、G18、G19的话，那它就默认执行G17这个指令了，执行G17这个指令，这是我们这节课所讲的内容，感谢观看。