大家好，今天我们来讲坐标与运动控制指令第二部分，主要是运动控制指令这一部分内容。第一个我们来讲的是快速点定位指令。比如我们用到的是G00，那它的格式就是G00XY。同样XY是我们的终点位置坐标，也就是目标点坐标。那么使用G00就可以用让刀具以机床最快的速度执行到我们目标点坐标，那么我们这个速度是由机床的参数来设定的。我们可以打开这个控制面板，把里边的这个机床参数给它设定就行了。就是速度参数给它设定一下，你设定多少，它后期只要出现行了，就按照你设定的这个速度来执行。那么在编写过程中要注意一点，就是不能使用F指令功能，也就是G00XY。有同学后边会写一个F50，那么这个机床不会报错，但是它不会按照你写的这个F50去执行，它还是按照我们这个系统参数设定的移动速度来执行，这是一点。所以我们后期牢记，G00出现了之后，我们就不用写F了，就不用写F了。那么G00它用于加工前快速定位和加工后快速退刀，也就是我们在加工之前，我们刀具一般都先执行一下回零操作，那这个时候刀具离工件是非常远的。我们不能说一个非常慢的速度，以加工的速度慢慢靠近工件，这样的话是影响效率的那所以这个时候我们就用G00来让它快速接近零件，然后再执行切削速度，这样的话我们能够提高效率。编程人员应该先了解所使用的数控系统刀具移动的轨迹情况，避免加工中可能出现的碰撞。那我们现在基本上G00就可以直接执行了，直接执行了。我们只要在设计在编程的过程当中，避开使这个刀具避开零件就行啊不要再出现这个刀具执行过程中，执行路径上有工件，那这样的话就撞刀了。我们来看一个例子，就是例1-5实现图中的A点到B点的快速移动。也就是说我们现在刀具在A点，我们现在想让刀具从A点快速移动到B点。那好，那B点就是我们的终点位置，或者叫目标点位置。那B点坐标是多少？X是20，Y是30。好，那我们就直接可以写出来G00X20Y30。那么这个就是从A点快速移动到了B点，我们可以练习一下。如果说我们从B点快速移动到A点，那这个怎么写？那还是我们需要用到G00。那这个时候目标点坐标就变成了A点坐标了，那A点坐标就是X30Y50，那这个时候你就可以写出来G00X30Y50，这就是从A点还是从B点快速移动到A点。G00这个指令相对来说要简单一些。我们来看第二个指令，直线插补指令，我们用到的是G01，这个和我们G00比较像比较像。只不过G00它不参与切削，G01我们是真正的要切削的。那么G01的格式就是G01XYZF，同样XYZ还是目标点的位置坐标。然后有同学看到了UVW，这个就是咱们上节课所说到的相对坐标指令那个编程。我们如果说对相对坐标还不是很灵调解的话，我们可以先用绝对坐标，就是XYZ。这个它跟精灵零不一样的是，它必须要指定速度，比指定刀具的进给速度。所以大家可以看到这个说明，就是刀具以指定的速度沿直线切割到目标点坐标。那我们练习一个还是我们执行从A点到B点的直线插补。刚才说了目标点那就是B点，B点就是X是十，Y是10，然后我们就可以去编程了。如果是用绝对方式编程的话，那就是G90、G01、X10、Y10F我们可以随意设定，F1000是吧？这个进给速度根据自己的一个习惯，还有包括题目中的要求去设定就行了。那我们在编程的过程中，一般我们在学习过程中，一般老师会指定一个速度，大家按照指定速度来编程就行。如果说想用增量方式编程的话，那好，那你现在刀具在A点，那目标点就是B点对吧？那我们用增量方式的话，你就是需要相当于是B点相对于A点的位置坐标，那就是以A为圆心，以A为原点。那B点相对于A点在哪儿呢？那B应该就是X是-10，Y是-20。是这样的，我们可以用G91，G01，X-10Y-20这么去写。如果说你没有出现G91的话，那我们这个SX和Y就要相应的换成U和V。那出现了G91了，那我们就可以用X和Y，这个就是增量方式编程的。那么我在这儿可以给大家介绍一个，就是你B点要是说相对于A点的话，我们就可以用B点的坐标减去A点坐标，就是这个值就是这个值。第三个这个是圆弧插补指令，这个相对来说要稍微复杂一些。那我们来看这里边有两个指令，一个是G02，还有一个是G03。这两个怎么区别呢？就是我们G02表示的是顺时针圆弧插补。我们不管从哪个角度去看啊，不管是去怎么怎么看，只要它是顺时针，刀具沿顺时针去走的那就用G02。那刀锯要是逆时针走的那就是G03。你甭管用哪个方向去看，对吧？它只要是按顺时针走的那就是G02，逆时针走的就是G03。好，那我们来看一下这个格式，比方说这个格式一它有两个格式，我们一会儿来说第二个。先说第一个G0格式1G02或者是G03XYIJFXY就是终点坐标，F就是合成的速度，然后IJ这个值是圆心相对于圆弧起点的一个位置坐标。我把这儿勾一下，这个非常重要。圆心相对于圆弧起点的位置坐标。我们刚刚说了相对坐标怎么算来着？就是用圆心减去圆弧起点，圆心减起点，圆弧的起点，这个就是得出来的那个数就是这值。比方说我们看一个例子，图中圆弧A的起点是P1，终点是P2。这个时候我们用这个指令，就是从P1开始走到P2。我们发现从P1到P2执行的这个是顺时针，对吧？顺时针。那好，那这个时候我们就得用G02，用G02。好，P2是终点坐标，那P2它的这个坐标是多少？X321.65，Y是280，那就是X321.65，Y280。我们来看I和J，圆心坐标也有了，圆心坐标是X200Y200。然后它减去圆弧起点减去P1这个点，那就是X减XY减Y200减去160得40是吧？然后200再减去60，这个得140就是40。I是X方向的，这是Y方向的。那后边我们要是有Z的话，那就是出现K了。K那就是Z方向的，就是I40G140。那F是我们自己随便写的，F50这是咱们格式一，格式一、格式二是我们的更简单的一种。有同学说那个格式一，我们又有绝对坐标，又有相对坐标，是不是太麻烦了？那我们看格式2，格式二就简单多了，还是G02或者G03XY，还是同样是终点位置坐标，而代表的是圆弧半径，圆弧半径F是我们的速度。我们来看这个R如果说圆心角大于了180度了，那这个时候R要取负值，那相反就是圆心角如果是小于180度的，那就取正值就行了。我们来看看这个图，还是这个例子，从A到从P1到P2，那我们G02XY这个肯定是没有变化的。然后R就是我们的半径，那我们来看这个R是我们半径这个一连线，这个圆心角明显是大于180度了，也就是说它连线之后你会发现它是大于半个圆的，那R就得取负值。如果它是小于半个圆的，那R就是正值就可以了，正值就行了。还有一个点是什么？如果说我们这个圆是一个整圆的话，如果圆是一个整圆的话，那我们编程的时候只能用第一个格式，就是IJ这种格式去编程。因为整圆的话不能用第二个R这种格式来编程，这是我们需要注意的一点。好，这节课就先上到这儿。