我们今天这节课来学习刀具补偿指令。我们来看这个图，我们都知道刀具会沿着我们所写的坐标去移动。直线也好，曲线也好，刀具都会沿着我们写的这个坐标去移动。那么在移动的过程中，刀具是刀位点，会去沿着我们写的G01G02去移动。好，刀位点就是咱们刀具的中心点，刀具中心点。那么中心点在移动的过程中就会出现一个问题，比方说我们这个坐标写的是这个位置。那好，那中心点在移动的过程中，你就会发现它会形成过切的现象，正好过切是一个半径，所以这个时候我们就需要用刀具补偿的指令，来把这个半径给它补偿掉，也就是说让我们还是沿着之前写的这个坐标去移动。那这样的话我们就不会过切了，我们不会过切。所以我们来看第一个刀具半径补偿的概念。实际的刀具都是有半径的，用刀具的刀尖沿零件轮廓曲线加工，那么到位点的运动轨迹及加工路线应该与零件轮廓曲线有一个半径值大小的偏移量。就是我们刚才这个图看到的，它会有一个半径大小的一个偏移量。那么好，那么使用刀具的刀位点正确的运动有两种方式，第一种是加工前计算出到位点的运动轨迹，再编程加工。这样的话我们会比较麻烦。也就是说我们都知道零件的这个尺寸，那我们很容易就能算出坐标来。但是如果说你加上这个半径再去算坐标，那你会发现有很多坐标我们是难以计算的。所以第一种方法是比较困难的，所以我们来看第二个，按零件轮廓的坐标数据编成，那么由系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算出刀具的中心轨迹。所以一般情况下我们都用第二种方法，所以这个时候我们就用到这个刀具半径的补偿这么个指令。好，我们来看刀具半径补偿指令。当用半径为R的圆柱铣刀加工工件轮廓A时，假如机床不具备刀补功能，那么它就得去去算，就是我们第一种方法。但是我们现在大多数机床它都是有这种补偿指令的这种方法，所以我们就可以直接用第二种方法。我们来看它的指令格式，第一个G41G00XY然后后边H或者是D后边代表的是我们半径刀具半径补偿的一个地址。它就是咱们提前写在咱们数控面板上，有一个功能，那个地方我们提前把刀具半径输入进去，所以我们在用刀具半径补偿的时候，它就可以直接调用出来这个补偿，或者是G41、G01、G01XY，然后也是一个半径补偿地址。G42也是G00和G01分别用的。那么我们要知道用G41或G42的时候，只能出现在G00或者是G01这个程序段内，其他的是不允许出现的，其他不允许出现。那么我们写出G01和G02之后，数控系统就会根据工件轮廓和刀具半径自动计算出刀具中心轨迹。那么我们就不用再自己手动去算坐标了。那么G41和G42分别代表什么意思？我们来看这儿。首先来说我们先解释XY，XY还是你工作上轮廓点的坐标值，它是多少就是多少就行了。然后H和D它是半径补偿寄存器的一个地址符。也就是我们把那个半径从数据面板已经输入进去了，那它就保存在这个地址符里了。我们用计四仪的时候就能调用出来。第三个，这个时候我们就看G41和G42，是分别是两个方向。我们直接看这个图，对于A图来说，我们看刀具它是由下往上走的。那么很明显刀具是在零件轮廓的左侧进行补偿的。就是刀具在零件的左侧，所以G41就叫左刀补，就是零件左侧进行刀具补偿。那么再看这个右图B图，这个是从上往下走的，那我们得看刀具的方向，我们得沿着刀具方向去看。那么从上往下走，很明显刀具在零件轮廓的右侧，对吧？所以这个时候就叫右刀补，就叫右刀补。所以我们来看这一块，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，这个就叫刀具半径左补偿，我们用G41指令。如果说沿刀具方向来看，进刀方向来看，刀具中心在零件轮廓右侧的时候，那这个就叫右补偿，刀具半径右补偿，我们这个时候用G42。第五点，这个我们也刚才说了，在用G41或G42的时候，只能用在G00或者是G01的程序段里，其他的是无效的。好，这是我们刚才说的这个G41和G42。我们来看，这有一个刀具半径补偿的编程规则，也就是为了保证程序运行后得到正确的工业轮廓而不产生过切。那么编程时必须注意加工程序的结构，在XOY平面内使用刀具半径补偿功能进行轮廓切削。比方说起点在这儿00，然后我们刀具半径补偿从起点开始的时候，那你这个时候接近工件，接近工件的时候，就可能会切到工件。就是你直接用这个半径补偿的话，有可能就会切到工件。所以这个时候我们要提前把这个刀具写到这个坐标的下方或者是左方，就是提前给他打点提前量，这样的话我们避免直接给它过切，直接给它过切。而且你要真说这样去过切的话，实际上系统不会报警和停止。那这个时候加工出来的零件，它就会缺个角，所以避免这种情况，我们尤其是加工这种铣削这种材料的时候，我们会干嘛？我们会给他来点提前量，这样的话防止撞刀。比方说这种情况，如果你走走到这儿了，好，那我现在要走到A点去，那它就会按照直线去走走，这个时候这儿就会过切了，所以我们要给它动直了，对吧？这样的话就不会给我切好。我们来看个例子，比方说我要加工图1-17这个零件，那么我们规定一个方向去加工刀具在零点位置，比方说刀具的零点位置，它会沿着刀具，沿着ABCDEFG，然后再回到A这么一个轮廓，这么一个顺序我们去加工。那么好，那我们先看啊，我们先分析一下刀具的起点，我们说了在零点。那好，那我们就可以用到前几节课学过的G92，代表的是刀具位置对吧？好，那G92写出来X0Y0，建立好一个工件坐标系。好，现在我们想要快速让这个刀具要快速移动到A点，那么这个时候我们要进行刀补对吧？刀具补偿因为我们直接到了一点的话，那就就切了，出来一个半径切了它了。那好，我们就先来一个刀具补偿。我们刚才说了从ABCDE这个顺序，也就是逆时针的顺序去切削。那好，你看我们这个刀具在切的过程中，很明显它是在零件的右侧进行切削的。你可以看我这个小圆点，假设说它是我们的刀具，那它就在零件的右侧对吧？刀具方向来看，在零件的右侧在进行切削，所以这个时候我们需要用到右捣鼓，也就是G42G42。好，那我们快速定位到A点，XA点是X70Y40。好，然后D01就是我们的刀具补偿地址，给它写出来。那前面基本上我们就已经把这段话写完了。然后后边就是我们S800M03M08，主轴主轴正转，然后主轴正转，然后主轴的转速是800，然后开切切页，就是这样。后边我们就很简单了，你就按照轮廓来把对应的这个坐标给它写出来就行了。那从A到B很明显是G0一直线，对吧？然后就是G01X150就是B点坐标，X是150对应150，然后这个Y它和A点是一样的，都是40，所以我可以省略不写。然后F我们设定了一个100的进给速度，100毫米每分钟进给速度。好，那接着到C点，那就是G03，这是一个逆时针的圆弧插补，那就用G03，那C点坐标是X190Y80，那么这个半径我们假设是40，好，那就R40好，从C到D又是一个直线，那好，那就用G01。那D和C点的X坐标一样，我可以不写地点，Y的坐标是140。好，然后继续到E点，那就是也是个直线，我们也可以省略不写。X是回到了170，然后Y还是140，也省略不写了。然后再往下走，从E到F这是一个半圆，我们这个时候可以用G02是吧？这个是顺时针圆弧，那G02到F，然后从F到G然后就是G01，这是G01S70，最后从G到A就是Y40，返回到A点了。好，那到A点我们已经切削完了，这个时候需要让刀具快速返回到它的的起始位置，那这个时候就用G00，返回的过程中，我们需要把刀具补偿给它去掉。因为我们切切完了，这个时候需要把刀具补偿去掉。那这个时候需要用G40返回到原点，L40Y0把主轴停掉，把切线也停掉，最后程序结束，这是我们一个实际的一个案例。好，除了我们有刀具半径补偿之外，我们也有刀具长度补偿的指令，也就是G43和G44。那么在加工的过程中，我们加工第一个零件和加工第十个零件，这个刀具它肯定是中间有磨损的对吧？所以随着它的磨损，那刀具就需要给他一个补偿。那好，那G43是正补偿，也就是说Z坐标尺寸字与H代码中的长度补偿量相加，得到的一个结果进行Z轴运动，G44为负补偿，那就是Z坐标尺寸和H代码中的长度相减。这个时候再进行Z轴的运动，G94G49是撤销补偿，也就是取消补偿。这个就是我们G43和G44，它的一个实际的一个长度补偿的图，我们可以参考一下。在实际的应用过程中，我们半径补偿应用的非常多，也就是G41和G42。那么长度补偿，因为我们有的时候会对刀，车削也好，喜欢也好，我们这周会对刀。那对完刀之后，我们一般就会把这个补偿给它消掉，所以G43和G44我们用的比较少。好，这是我们本节课的内容，感谢观看。